產(chǎn)品分類(lèi)
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LGX-N025型中型線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、產(chǎn)品概述
中型線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是針對(duì)汽車(chē)智能駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，集成線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等核心系統(tǒng)，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)還原真實(shí)車(chē)輛底盤(pán)架構(gòu)。支持原理演示、動(dòng)態(tài)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)功能，配備高精度傳感器與安全防護(hù)機(jī)制，適用于院校及企業(yè)開(kāi)展智能駕駛技術(shù)培訓(xùn)、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)測(cè)試等場(chǎng)景，助力掌握線(xiàn)控底盤(pán)操作與維護(hù)技能，適配新能源及自動(dòng)駕駛教學(xué)需求。
二、產(chǎn)品功能
1.提供精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向反饋，幫助理解轉(zhuǎn)向原理及其對(duì)車(chē)輛動(dòng)態(tài)的影響。
2.剎車(chē)力度和反應(yīng)時(shí)間的實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)行剎車(chē)性能測(cè)試和調(diào)試，增強(qiáng)對(duì)剎車(chē)控制的認(rèn)識(shí)。
3.配備傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各項(xiàng)參數(shù)，并提供可視化界面，便于進(jìn)行分析和調(diào)整。
4.設(shè)有多重安全保護(hù)措施，確保實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。
5.附帶詳細(xì)的教學(xué)手冊(cè)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，方便教師進(jìn)行授課和學(xué)員自學(xué)。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.整車(chē)CAN通訊數(shù)據(jù)讀取解析實(shí)驗(yàn)；
2.轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)功能驗(yàn)證；
3.電氣電路實(shí)訓(xùn)；
四、技術(shù)參數(shù)
1.底盤(pán)參數(shù)
能源類(lèi)型：純電動(dòng)
純電續(xù)航里程（km）：≥30
慢充時(shí)間（小時(shí)）：4
長(zhǎng)*寬*高（mm）：1960*1080*600mm
最高車(chē)速（km/h）：15（可根據(jù)需求設(shè)定）
軸距（mm）：1200
輪距（mm）：955
底盤(pán)材質(zhì)：Q235
懸掛類(lèi)型：整體橋式懸掛
輪胎規(guī)格：120/70R12
離地間隙（mm）：182
最大負(fù)載(Kg)：200
最大爬坡度：：20%
轉(zhuǎn)向形式：前輪轉(zhuǎn)向
制動(dòng)方式：線(xiàn)控液壓制動(dòng)
2.電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)
最大輸出功率：3kW
最大轉(zhuǎn)矩電流（A）：40
額定電壓（V）：72
控速精度：1rpm/bit
響應(yīng)速度（ms）：<100
通訊協(xié)議：can 2.0b標(biāo)準(zhǔn)幀
額定轉(zhuǎn)速（rpm）：3000
轉(zhuǎn)速反饋精度：1rpm/bit
3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)
最大輸出功率（W）：400
額定電壓（V DC）：12
額定轉(zhuǎn)速（rpm）：1050
額定扭矩（N.m）：3.2
轉(zhuǎn)向精度（°）：±1
響應(yīng)時(shí)間（ms）：100
轉(zhuǎn)動(dòng)方向：雙向
轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)向范圍：-720°to 720°
通訊速度（k/s）：500
4.制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)
電機(jī)額定功率（W）：120
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm）：2900
電機(jī)額定扭矩（N.m）：0.4
電機(jī)額定電流（A）：20
額定工作電壓（V DC）：12
傳感器額定工作電壓（V DC）：5
ECU工作電壓(V)：9-15V
ECU工作功率（W）：≥100
主缸直徑（mm）：22.22
最大排油量（ml）：10.97
油壓精度（Mpa）：±0.1
最大位移（mm）：20
位移精度（mm）：±1
響應(yīng)時(shí)間（ms）：180
最大建壓時(shí)間（ms）：370
最大推力（N）：4200
短時(shí)駐車(chē)時(shí)間（H）：≥96
5.電池Pack參數(shù)
動(dòng)力電池容量(Ah)：31.5
動(dòng)力電池過(guò)放保護(hù)方式：：BMS+繼電器方案
控制電路電池類(lèi)型：電池PACK內(nèi)部DCDC
控制電路電池額定電壓（V）：12
動(dòng)力電池過(guò)充保護(hù)方式：BMS
均衡方式：BMS主動(dòng)均衡
充電方式：AC220慢充
充電時(shí)間（h）：6
冷卻方式：自然冷卻
通訊協(xié)議：can 2.0b擴(kuò)展幀
通訊速度（k/s）：250
6.無(wú)線(xiàn)遙控器
遙控器名稱(chēng)：底盤(pán)無(wú)線(xiàn)遙控器
遙控器頻段：433MHz
遙控器供電方式：4×1.5V式五號(hào)干電池供電
接收機(jī)供電：12-24V DC寬壓供電
接收機(jī)通訊接口：CAN接口
遙控器操作按鍵：搖桿×2；兩段撥動(dòng)開(kāi)關(guān)×6；三段撥動(dòng)開(kāi)關(guān)×5；按鈕×2；急停按鈕×1；
遙控器顯示器：LCD顯示屏
通訊距離：≤200M（視周?chē)h(huán)境而定）
五、基本配置
1.DJ1200整車(chē)1套
2.無(wú)線(xiàn)遙控器一套
3.CAN分析儀
