產(chǎn)品分類
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LGX-N017型激光雷達(dá)實訓(xùn)臺
一、產(chǎn)品概述
激光雷達(dá)實訓(xùn)臺由單線激光雷達(dá)、多線激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、計算平臺、CAN分析儀、人機交互系統(tǒng)等組成，工位繪制電路圖和安裝信號檢測端子。搭載19寸工業(yè)專用顯示器、配置無極調(diào)節(jié)用的激光雷達(dá)安裝支架，可以進(jìn)行激光雷達(dá)裝配、調(diào)試、標(biāo)定、測試、數(shù)據(jù)解析、算法驗證和故障檢修等實訓(xùn)、實現(xiàn)激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理、障礙物感知識別、距離檢測、高精地圖創(chuàng)建、3D地圖創(chuàng)建等功能的教學(xué)。適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)專業(yè)激光雷達(dá)傳感器的教學(xué)科研。
二、產(chǎn)品功能
1.展示單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)的工作原理。
2.能夠進(jìn)行單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)的裝配操作。
3.能夠進(jìn)行單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)的調(diào)試操作。
4.能夠進(jìn)行單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)的融合標(biāo)定操作。
5.能夠進(jìn)行單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)的性能測試。
6.能夠進(jìn)行單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)解析。
7.能夠?qū)崿F(xiàn)障礙物感知功能的測試驗證。
8.能夠?qū)崿F(xiàn)距離檢測功能的測試驗證。
9.能夠?qū)崿F(xiàn)3D地圖創(chuàng)建功能的測試驗證。
10.能夠?qū)崿F(xiàn)高精地圖功能的測試驗證。
11.人機交互界面具備標(biāo)定模塊，通過標(biāo)定模塊可對激光雷達(dá)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)角度、四元素計算和配置標(biāo)定。
12.具備智能化故障設(shè)置及考核功能。
13.提供激光雷達(dá)傳感器結(jié)構(gòu)原理、裝配調(diào)試及標(biāo)定測試等配套教學(xué)資源。
三、實訓(xùn)項目
1.單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知。
2.單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)的裝配。
3.單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)的調(diào)試。
4.多線、固態(tài)激光雷達(dá)的標(biāo)定。
5.單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)解析。
7.單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)的濾波算法驗證。
8.單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)故障檢修。
9.單線、多線和固態(tài)激光雷達(dá)障礙物檢測功能的調(diào)試和測試。
10.激光雷達(dá)高精度建圖。
四、技術(shù)參數(shù)
1.單線激光雷達(dá)
類型：近距離
掃描角度：360°
發(fā)射重頻：20KHz
角度分辨率：0.22°
測點速率：20,000點/秒
掃描頻率：12Hz
輸出數(shù)據(jù)分辨率：1mm
測量精度：±3cm
光源：905nm激光
激光等級：ClassⅠ（人眼安全）
量程：25m@70%
數(shù)據(jù)內(nèi)容：距離、角度、高反識別
網(wǎng)口版供電電壓：5V~15V
環(huán)境溫度：工作：-10℃~50dB
工作噪音：開機:<60 dB，工作:<50dB
驅(qū)動方式：內(nèi)置無刷電機
通信接口：標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口
沖擊：500m/sec²，持續(xù)11ms
振動：5Hz-2000Hz，3G rms
外形尺寸：Φ79.3*39mm
重量：約200g
2.16線激光雷達(dá)
掃描通道：16路
測距原理：飛行時間法
激光波段：905nm
激光等級：ClassⅠ（人眼安全）
探測距離：100m@10%;150m@70%
測距準(zhǔn)度：±3cm
測量精度：±1 cm
測點速率：單回波32萬點/秒
掃描頻率：5Hz、10Hz、20Hz
視場角：水平360°垂直-16°~14°
角度分辨率：水平5Hz:0.09º/10Hz:0.18º/20Hz:0.36°
垂直2°
供電范圍：12V~32VDC
功率：10W
工作溫度：-20℃~60℃
通信接口：以太網(wǎng)、PPS
沖擊：500m/sec²，持續(xù)11ms
振動：5Hz-2000Hz，3G rms
IP等級：IP67
尺寸（D·H）：Φ102*77.9mm
重量：1040g(標(biāo)準(zhǔn)型)
3.固態(tài)激光雷達(dá)
激光波長：1550nm
激光等級：ClassⅠ（人眼安全）
測量距離：180m
精度：±2cm
測點速率：111萬點/秒
掃描頻率：5Hz、10Hz、20Hz(可選)
視場角：水平120°垂直-12.5°~12.5°
角度分辨率（水平*垂直）：0.1*0.2
供電范圍：12V~36VDC
工作溫度：-40℃~105℃
通信接口：車載以太網(wǎng)
功耗：≤28W
沖擊：500m/sec²，持續(xù)11ms
振動：5Hz-2000Hz，3G rms
IP等級：IP6k9k
重量：約1.8kg
尺寸（L·W·H）：236*125*49 mm
4.顯示屏
輸入端口：HDMI，VGA，DVI
屏幕尺寸：19.1寸
屏幕類型：TFT LCD
屏幕比例：16：10
亮度：300nit
對比度：1000:1
響應(yīng)時間：6.5ms
顯示色彩：16.7M
清晰度：1440*900
控制方法：鼠標(biāo)
電源：12V/4A
總功率：35W
產(chǎn)品重量：5KG
工作溫度：-10℃-60℃
5.計算平臺
CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16線程
內(nèi)存：16G
GPU：NVIDIA RTX 4060獨立顯卡8GB GDDR6顯存
工作電源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC電源適配器
接口配置：2×USB端口(配備USB拓展塢)、1×RJ45、Wireless-AX 201
輸入電壓：AC220V
設(shè)備規(guī)格：165*259.5*45.6mm（長*寬*高）
6、實訓(xùn)臺參數(shù)
能源類型：220V AC
尺寸：1300*730*1400mm
移動與固定：采用福馬輪，調(diào)節(jié)螺母切換移動和固定狀態(tài)
五、基本配置
1.實訓(xùn)臺架
2.單線激光雷達(dá)
3.鍵盤
4.單線雷達(dá)接線盒
5.混合固態(tài)激光雷達(dá)
6.顯示器
7.鼠標(biāo)
8.上電開關(guān)
9.16線激光雷達(dá)
10.計算平臺
11.USB3.0擴展
12.繼電器模塊×2
13.插線板
14.數(shù)據(jù)交換器
15.固態(tài)雷達(dá)接線盒
16.CAN分析儀
17.萬用表
