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LGX-N023型智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車(競賽版)

一、產(chǎn)品概述
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車能夠直觀展示智能網(wǎng)聯(lián)整車的結(jié)構(gòu)、工作原理,具有室內(nèi)外自主行駛、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)避障、紅綠燈識別、360度環(huán)境感知、車道線識別、RTK定位、激光SLAM定位等自動(dòng)駕駛功能。支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、攝像頭、超聲波雷達(dá)的安裝、調(diào)試、標(biāo)定、檢測與應(yīng)用,支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障檢修實(shí)訓(xùn),支持線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)的讀取與調(diào)測,支持高精建圖和地圖標(biāo)注,支持自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證??捎糜谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、認(rèn)證及賽事等活動(dòng)。
二、產(chǎn)品功能
1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車由線控底盤、多自由度裝調(diào)臺架、智能設(shè)備和網(wǎng)聯(lián)設(shè)備等組成。
2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車可封裝自動(dòng)駕駛算法,具有室外自主行駛、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)避障等自動(dòng)駕駛功能,能夠直觀展示智能網(wǎng)聯(lián)整車的結(jié)構(gòu)、工作原理。
3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車具有室內(nèi)外自主行駛、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)避障、紅綠燈識別、360度環(huán)境感知、車道線識別、RTK定位、激光SLAM定位等自動(dòng)駕駛功能。
4.支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、視覺傳感器、超聲波雷達(dá)等傳感器的安裝、調(diào)試、標(biāo)定、檢測與應(yīng)用。
5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障檢修實(shí)訓(xùn),支持線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)的讀取與調(diào)測,支持高精建圖和地圖標(biāo)注,支持自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車設(shè)備檢測;
2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車設(shè)備線束連接與布置;
3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車各傳感器標(biāo)定;
4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器聯(lián)合標(biāo)定;
5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車故障檢測與排除;
6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車障礙物檢測;
7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃
8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器數(shù)據(jù)采集
9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車CAN總線數(shù)據(jù)解析
10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤調(diào)試
11.高精度地圖的創(chuàng)建
12.自動(dòng)駕駛道路測試
四、技術(shù)參數(shù)
1.底盤參數(shù)
能源類型:純電動(dòng)
純電續(xù)航里程(km):≥30
長*寬*高(mm):1960*1080*1050mm
最高車速(km/h):15(可根據(jù)需求設(shè)定)
軸距(mm):1200
輪距(mm):955
懸掛類型:整體橋式懸掛
輪胎規(guī)格:120/70R12
離地間隙(mm):≥170
最大負(fù)載(Kg):200
最大爬坡度::20%
轉(zhuǎn)向形式:前輪轉(zhuǎn)向
制動(dòng)方式:線控液壓制動(dòng)
2.電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)
最大輸出功率:3kW
最大轉(zhuǎn)矩電流(A):40
額定電壓(V):72
控速精度:1rpm/bit
響應(yīng)速度(ms):<100
通訊協(xié)議:can 2.0b標(biāo)準(zhǔn)幀
額定轉(zhuǎn)速(rpm):3000
轉(zhuǎn)速反饋精度:1rpm/bit
3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)
最大輸出功率(W):400
額定電壓(V DC):12
額定轉(zhuǎn)速(rpm):1050
額定扭矩(N.m):3.2
轉(zhuǎn)向精度(°):±1
響應(yīng)時(shí)間(ms):100
轉(zhuǎn)動(dòng)方向:雙向
轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)向范圍:-720°~720°
通訊速度(k/s):500
4.制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)
電機(jī)額定功率(W):120
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(rpm):2900
電機(jī)額定扭矩(N.m):0.4
電機(jī)額定電流(A):20
額定工作電壓(V DC):12
傳感器額定工作電壓(V DC):5
ECU工作電壓(V):9-15V
ECU工作功率(W):≥100
主缸直徑(mm):22.22
最大排油量(ml):10.97
油壓精度(Mpa):±0.1
最大位移(mm):20
位移精度(mm):±1
響應(yīng)時(shí)間(ms):180
最大建壓時(shí)間(ms):370
最大推力(N):4200
短時(shí)駐車時(shí)間(H):≥96
5.電池Pack參數(shù)
動(dòng)力電池容量(Ah):31.5
動(dòng)力電池過放保護(hù)方式::BMS+繼電器方案
控制電路電池類型:電池PACK內(nèi)部DCDC
控制電路電池額定電壓(V):12
動(dòng)力電池過充保護(hù)方式:BMS
均衡方式:BMS主動(dòng)均衡
充電方式:AC220慢充
充電時(shí)間(h):6
冷卻方式:自然冷卻
通訊協(xié)議:can 2.0b擴(kuò)展幀
通訊速度(k/s):250
電池類型:磷酸鐵鋰
6.無線遙控器
遙控器名稱:底盤無線遙控器
遙控器頻段:433MHz
遙控器供電方式:4×1.5V式五號干電池供電
接收機(jī)供電:12-24V DC寬壓供電
接收機(jī)通訊接口:CAN接口
遙控器操作按鍵:搖桿×2;兩段撥動(dòng)開關(guān)×6;三段撥動(dòng)開關(guān)×5;按鈕×2;急停按鈕×1;
遙控器顯示器:LCD顯示屏
通訊距離:≤200M(視周圍環(huán)境而定)
7.計(jì)算平臺
CPU:第13代酷睿i7-13620H 10核心16線程
內(nèi)存:16G
GPU:NVIDIA RTX 4060獨(dú)立顯卡8GB GDDR6顯存
工作電源:19.5V,11.79A,230W,AC-DC電源適配器
接口配置:3×USB端口、1×RJ45、Wireless-AX 201
輸入電壓:AC220V
設(shè)備規(guī)格:165*259.5*45.6mm(長*寬*高)
8.激光雷達(dá)(1個(gè))
掃描通道:16路
測距原理:飛行時(shí)間法
激光波段:905nm
激光等級:ClassⅠ(人眼安全)
探測距離:100m@10%;150m@70%
測距準(zhǔn)度:±3cm
測距精度:±1cm
測點(diǎn)速率:320,000pts/s(單回波模式)640,000pts/s(雙回波模式)
掃描頻率:600/1200 rmp(10/20Hz)
視場角:水平360°垂直-16°~+14°
水平角度分辨率:水平5Hz:0.09º/10Hz:0.18º/20Hz:0.36°
垂直角度分辨率:均勻2°
掃描速度:5Hz、10Hz、20Hz
時(shí)間來源:GPS/gPTP
供電范圍:12V~32VDC
功率:10W(典型值*)
發(fā)射角:快軸5.7 mrad,慢軸8.7 mrad
工作溫度:-20℃~+60℃
存儲溫度:-40℃~+85℃
通信接口:以太網(wǎng)、PPS
沖擊:500m/sec²,持續(xù)11ms
振動(dòng):5Hz-2000Hz,3G rms
防護(hù)等級:IP67
尺寸:Ф102 mm*77.9 mm
重量:1040 g
9.視覺傳感器(4個(gè))
圖像傳感器:300萬像素低照度CMDS,彩色1.QLux@F2.0,黑白0.01Lux@F2.0
視頻處理:H.265+/H.265/H.264視頻編碼,支持碼流0.1M~6Mpbs可調(diào)
圖像輸出:主碼流:2560x1440@fps20,2304X1296@fps25,1920X1080@fps30,1280X720fps30子碼流:D1,VGA,640X360
網(wǎng)絡(luò)接口:1個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口,10/100M自適應(yīng)
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:支持TCP/TP,Pv4,DHCP,RTSP
鏡頭:無畸變2.8MM
電源:DC12V電源輸入接口
功耗:1.4W
工作環(huán)境:-20~65℃
尺寸:42*42*20mm
10.毫米波雷達(dá)(1個(gè))
發(fā)射頻率:76GHz-77GHz。
探測距離:±9°0.2m~250m,±45°0.2m~70m/100m,±60°0.2m~20m
探測距離分辨率:遠(yuǎn)距1.79m
近距0.39m(靜止?fàn)顟B(tài)0.2m)
工作電壓:6-32V
距離檢測精度:≤近距±0.1m,遠(yuǎn)距±0.4m。
速度檢測精度:≤±0.1km/h。
方位角檢測精度:≤近距±0.3°@0°/±1°@±45°/±5°@±60°遠(yuǎn)距±0.1°
11.組合導(dǎo)航(1套)
IMU性能指標(biāo):陀螺類型MEMS
陀螺量程±500º/s
陀螺零偏不穩(wěn)定性2.5°/h
加速度計(jì)量程±8g
加速度計(jì)零偏不穩(wěn)定性0.02mg
水平定位精度:RTK:1cm+1ppm
高程定位精度:RTK:2cm+1ppm
DGPS:0.4m
姿態(tài)精度0.1°(基線長度≥2m)
測速精度:0.03m/s
信號跟蹤:BDS:B1/B2/B3
GPS:L1/L2/L5
GLONASS:L1/L2
Galileo:E1/E5a/E5b
QZSS:L1/L2/L5
通訊接口:外部接口3×RS232、1×pps、1×RJ45、1×CAN、1×MicroUSB接口
無線通信:WIFI:802.11b/g/n、4G:GSM/GPRS/EDGE 900/1800MHz、UMTS/HSPA+:850/900/2100MHz、LTE:800/1800/2600MHz
工作溫度:-40℃~75℃
防護(hù)等級:IP67
物理尺寸:162x120x53mm
組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能:
GPS水平中斷時(shí)間0S,位置精度0.02米,速度精度0.02m/秒
GPS水平中斷時(shí)間10S,位置精度0.20米,速度精度0.05m/秒
GPS水平中斷時(shí)間60S,位置精度2.5米,速度精度0.22m/秒
GPS垂直中斷時(shí)間0S,位置精度0.03米,速度精度0.01m/秒
GPS垂直中斷時(shí)間10S,位置精度0.10米,速度精度0.02m/秒
GPS垂直中斷時(shí)間60S,位置精度1.2米,速度精度0.06m/秒
12.超聲波雷達(dá)(4個(gè))
工作電壓:12-24V DC;
探測范圍:0.3-3.0米或0.3-5.0米;
探測角度:X=Y=60度/X=120度Y=60度;
精確度:0.1米;
工作溫度:-30℃至80℃。
13.顯示屏
輸入端口:HDMI
屏幕尺寸:19寸
屏幕比例:16:10
顯示色彩:16.7M
分辨率:1440*900
電源:DC12V 2.0A
最高刷新率:75Hz
工作溫度:-20°C~60°C
工作濕度:20%~80%RH
14.車輛充電器
尺寸:280*74*146mm((長*寬*高)±5%
輸入:220V AC 50/60Hz最大電流7.5A
輸出:DC80.3V-15A
15.故障控制盒
尺寸:317*212*117mm((長*寬*高)±5%。
電源:DC12V
五、基本配置
1.線控底盤
2.整車配件
3.鍵盤
4.鼠標(biāo)
5.顯示器
6.GNSS天線
7.毫米波雷達(dá)
8.單目攝像頭
9.組合導(dǎo)航接收機(jī)
10.上電開關(guān)
11.CAN分析儀
12.激光雷達(dá)
13.計(jì)算平臺
14.交換機(jī)
15.繼電器模塊
16.插線板
17.超聲波雷達(dá)


