更多相關產(chǎn)品
- LGX-N013型傳感器綜合實訓臺
- LGX-N012型車路協(xié)同路側實訓系統(tǒng)
- LGX-N011型插電式混合動力系統(tǒng)實訓平臺
- LGE-QDD02型 純電動車電池管理實訓臺
- 混合動力汽車_機動車綜合測試儀
- 電動汽車高壓安全防護系統(tǒng)示教板
- 電機驅動與能量回收示教板
- 混聯(lián)式混合動力汽車動力系統(tǒng)示教板
- 汽車混合動力系統(tǒng)傳動原理示教板
- 新能源汽車電動機與控制器原理實訓臺
- 純電動汽車_真空助力制動系統(tǒng)實訓臺
- 新能源汽車-ABS制動系統(tǒng)實訓臺
- 動力電池和管理系統(tǒng)實訓臺
- 新能源汽車電工電子實訓臺
- 新能源汽車_電動汽車充電管理系統(tǒng)實訓臺
- 新能源汽車整車控制器仿真實驗臺
- 高壓安全模擬測量試驗臺
- 新能源驅動電動機測控系統(tǒng)
- 新能源汽車驅動電機拆裝臺架
- 磷酸鐵鋰電池單體解剖模型
- 純電動車永磁直流無刷電機解剖模型
- 永磁無刷電機解剖模型
- 絕緣手套及鉗形萬用表
- 新能源汽車動力系統(tǒng)綜合測試儀
- 新能源整車道路綜合測試儀
- BMS動力電池管理原理示教板
- 太陽能電動汽車工作原理示教板
- 電動汽車制動能量回收系統(tǒng)示教板
- 電動汽車高壓安全示教板
- 電動汽車整車控制策略示教板
- 新能源電動汽車整車能量管理示教板
- 純電動汽車制動能量回收系統(tǒng)示教板
- 新能源汽車燃料電池系統(tǒng)示教板
- 燃料電池汽車仿真示教板
- 太陽能電池汽車仿真示教板
- 太陽能電池管理系統(tǒng)示教板
- 汽車混合動力發(fā)動機示教板
- 電動汽車整車CAN總線網(wǎng)絡系統(tǒng)示教板
- 純電動汽車驅動系統(tǒng)原理示教板
- 電動汽車BMS電池管理工作原理示教板
LGX-N012型車路協(xié)同路側實訓系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述
車路協(xié)同路側系統(tǒng)由交通信號燈、RSU路側單元、MEC邊緣計算單元、OBU車載單元、視頻攝像頭、毫米波雷達和底座儀器倉組成。車路協(xié)同主要功能場景包路V2I路況信息廣播、V2I紅綠燈狀態(tài)廣播、V2N路況信息統(tǒng)計等功能。可以使用標定工具，對視頻攝像頭和毫米波雷達進行外參標定以及融合標定，提高路口環(huán)境的感知精度。路側單元統(tǒng)計路側端廣播路況信息的持續(xù)時間，并統(tǒng)計該時間段內(nèi)過往車輛的數(shù)量、車輛類型、車輛應答次數(shù)及對應應答類型。使用者可利用車路協(xié)同統(tǒng)計結果，對路側系統(tǒng)路況信息播報事件進行數(shù)據(jù)記錄、描述、管理和分析。路側單元能夠將紅綠燈當前狀態(tài)信息（燈色和倒計時時長）實時廣播給過往車輛，輔助實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)紅綠燈識別功能。具備常見氣候條件下戶外使用能力，同時具備環(huán)境感知設備、網(wǎng)絡和直連通信功能以及邊緣計算功能?？捎糜谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的教學、實訓、認證及賽事等活動。
二、產(chǎn)品功能
1.車路協(xié)同路側系統(tǒng)由燈桿、毫米波雷達、視頻攝像機、OBU、RSU、MEC、信號燈等設備組成，能夠直觀展示路側設備的結構、工作原理。
2.車路協(xié)同路側系統(tǒng)采用傳感器融合感知技術，能夠進行環(huán)境感知，識別行人、車輛等交通參與者。
3.車路協(xié)同路側系統(tǒng)支持傳感器、OBU、RSU、MEC、信號燈等設備的安裝與調(diào)試以及傳感器的標定。
4.支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知算法、車路協(xié)同算法驗證?？捎糜谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的教學、實訓、認證及賽事等活動。
5.車路協(xié)同路側系統(tǒng)配備信號燈，能夠進行信號燈的配時與狀態(tài)查看。
三、實訓項目
1.車路協(xié)同路側系統(tǒng)整體認知
2.路側感知系統(tǒng)安裝與調(diào)試
3.路側感知系統(tǒng)標定
4.傳感器融合感知
5.車載單元OBU設備安裝與調(diào)試
6.路側單元RSU設備安裝與調(diào)試
7.邊緣計算單元安裝與調(diào)試
8.通訊系統(tǒng)調(diào)試
9.信號燈安裝與調(diào)試
10.車路協(xié)同功能
四、技術參數(shù)
1.燈桿參數(shù)
能源類型：72V DC/220VAC
尺寸：900.5*900.5*2150mm
電池電壓：72V
電池容量：31.5Ah
移動與固定：采用福馬輪，調(diào)節(jié)螺母切換移動和固定狀態(tài)
2.視頻攝像機
傳感器類型：1/1.8英寸CMOS
快門方式：單快門
電子快門：1/50s~1/100000s(可手動或自動調(diào)節(jié))
曝光模式：支持全自動；自定義區(qū)間自動；自定義
圖像分辨率：2688×1520（不包含OSD黑邊）
視頻分辨率：4M(2688×1520)/1080P(1920×1080)/UXGA(1600×1200)/720P(1280×720)/D1(704×576)/CIF(352×288)
視頻幀率：最大支持50fps；默認主碼流(2688×1520@50fps)，輔碼流(704×576@25fps)
視頻碼率：
H.264：32kbps~32767kbps
H.265：32kbps~32767kbps
MJPEG：512kbps~32767kbps
視頻壓縮標準：H.265/H.264/MJPEG
圖片編碼格式：JPEG
視場角：
H:114.6°(W)–48.3°(T)
V:59.0°(W)–27.1°(T)
D:141.6°(W)–55.5°(T)
寬動態(tài)：96dB
白平衡：自動/室外/手動/區(qū)域白平衡/自然光/路燈
降噪：2D降噪/3D降噪
強光抑制：支持
壞點校正：支持
邊緣增強：支持
OSD信息疊加：時間；地點（通道地址）
存儲功能：FTP；TF卡（最大支持256GB@Class10）；推薦使用顆粒MLC及以上
報警事件：無存儲；存儲出錯；存儲空間不足；網(wǎng)絡斷開；IP沖突；安全異常；非法訪問
圖像防篡改：支持，視頻具備水印和校驗功能
校時功能：支持，NTP校時；PTP校時
安全模式：授權的用戶名和密碼；MAC地址綁定；HTTPS加密；網(wǎng)絡訪問控制
網(wǎng)絡協(xié)議：
IPv4；IPv6；HTTP；HTTPS；TCP；UDP；ARP；
RTP；RTSP；RTCP；FTP；SFTP；DHCP；NTP；
Multicast；ICMP；IGMP；802.1x
接入標準：ONVIF；CGI；GB/T28181；GB/T1400
自動注冊：支持
網(wǎng)絡接口：1個RJ-45以太網(wǎng)口，支持10/100/1000M網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸
存儲接口：1個，最大支持256GB TF卡本地存儲
RS-485接口：2個
RS-232接口：1個
報警輸入：3路
報警輸出：3路,其中2路光耦輸出，1路繼電器輸出
音頻輸入：1路（3.5mmJACK頭）
音頻輸出：1路（3.5mmJACK頭）
供電方式：DC12 V,AC24 V，PoE+
功耗：<20 W
工作溫度：-30℃~+65℃
工作濕度：10%~90%
防護等級：IP67
產(chǎn)品尺寸：296.5 mm×124.3 mm×107.7 mm(長×寬×高)
凈重：1.7 kg
毛重：1.9 kg
認證：公安三所
安裝方式：萬向節(jié)安裝
電源：不標配
鏡頭：標配2.7-12mm的鏡頭
3.毫米波雷達
工作頻率：80GHz
測距范圍：行人：200m、小汽車：≥500m
水平展開角長距：﹣12°～﹢12°；短距﹣45°～﹢45°
垂直展開角：短距：20°(3dB)、長距：10°(3dB)
距離分辨率：≤35cm
測量精度：0.45m(長距)，0.2m(中距)，0.1m(短距)
角度分辨率：≤1°
角度精度：0.25°(長距)，0.75°(中距)，2.1°(短距)
速度范圍：﹣200km/h～﹢200km/h（來向為﹣，去向為﹢）
速度分辨率：0.6km/h
速度精度：0.2km/h
探測周期：50ms
可監(jiān)測車道數(shù)：12車道
最大跟蹤目標：512個
目標捕獲率：≥98%
軌跡跟蹤準確率：≥97%
目標識別正確率：（超大車、大車、小車）≥90%
平均車速準確率：≥97.5%
統(tǒng)計周期：1～3600s
統(tǒng)計斷面：1～10個
分車道分流量統(tǒng)計正確率：≥99%
分車道排隊長度統(tǒng)計誤差：≤±10%
異常停車檢測準確率：≥95%
擁堵事件檢測準確率：≥95%
逆行事件檢測準確率：≥99%
變道事件檢測準確率：≥98%
超速事件檢測準確率：≥99%
欠速事件檢測準確率：≥99%
通信接口：RJ45/RS485
通信方式：支持IPv4、IPv6通信
校時功能：支持NTP校時，精度可達毫秒級
電源：DC 12V/AC 24V
功耗：≤10W
工作溫度：﹣45℃～﹢85℃
工作濕度：0%～95%@RH（40℃）
防護等級：IP67
4.邊緣計算單元
CPU：優(yōu)于8核64位高性能處理器
系統(tǒng)：內(nèi)存32G
硬盤：1T SATA（可配置）
AI算力：根據(jù)應用場景及感知設備接入數(shù)量支持AI算力配置
接入：支持單/雙激光+6路視頻或4路毫米波+8路視頻接入處理
以太網(wǎng)：千兆網(wǎng)自適應（RJ45*5）
接口：具有USB3.0、RS232/485、5GANT、WiFiANT、GNSS、GPIO等豐富接口
功耗：設備最大整機功耗≤80W
電源要求：24V DC
操作系統(tǒng)：支持軟件界面操作，支持命令行操作，支持實時運行
尺寸規(guī)格：370mm*220mm*80mm
工作溫度：-40-+80℃
工作濕度：5%-95%無冷凝
防護等級：IP65
EMC認證：通過靜電放電抗擾度、射頻電磁場輻射抗擾度、浪涌（沖擊）抗擾度、電快速瞬變脈沖群抗擾度、電壓暫降抗擾度等權威測試
時間同步：支持NTP/PTP/GNSS時鐘同步
目標全域跟蹤：支持目標在感知范圍內(nèi)的連續(xù)跟蹤及結果上報
智能統(tǒng)計分析：支持擁堵、逆行、違停、變道等30余類交通事件AI分析；支持排隊長度、平均車速、占用率、流量、密度等實時交通流監(jiān)測統(tǒng)計
統(tǒng)一接入：支持感知設備、RSU、云控平臺等網(wǎng)元信息的接入與適配
信控調(diào)優(yōu)：支持信控調(diào)優(yōu)所需感知數(shù)據(jù)實時輸出
運維管理：支持身份認證與設備遠程運維管理
5.路側單元RSU
外形尺寸RSU：(不含天線)：249mm×199mm×71mm
V2X天線：190mm×φ20mm
4G天線：190mm×φ20mm
重量主機：2.5Kg；附件：1.75Kg
外殼材料：RSU殼體：鋁合金；天線殼體：玻璃鋼
安裝位置：龍門架或路側桿
安裝方式：懸臂式或立桿式，采用抱箍固定
工作頻段：5.905-5.925GHz
工作帶寬：10/20MHz
端口功率：23dBm±2dB
收發(fā)通道：單發(fā)雙收
接收靈敏度：-97dBm
V2X：LTE-V2X PC5(Mode 4)直連式通信
移動通信：LTE\UMTS\TD-SCDMA\CDMA2000\GSM
通信時延：≤20ms
覆蓋范圍：≥800m
覆蓋范圍內(nèi)收包率：≥99%
適配器電源：額定電壓220V
PoE：符合IEEE 802.3at
額定功耗：≤10W
最大功耗：≤25W
通信接口：千兆以太網(wǎng)、千兆光纖、WIFI/藍牙
其它接口：USB、TF卡、SIM卡
工作溫度：-40℃～+85℃
相對工作濕度：4%~95%
抗電磁干擾：接觸式8kV，非接觸式15kV
防護等級：IP67
振動：符合GB/T 2423.13
沖擊：符合GB/T 2423.6試驗Eb和導則
鹽霧：符合GB/T 2423.18
雷擊：抗4kV雷擊浪涌
5.車載單元OBU
外形尺寸：OBU(不含天線)：150mm×130mm×38mm
重量：0.5Kg
外殼材料：OBU殼體上殼：ABS；OBU殼體下殼：鋁合金；天線殼體：ASA
工作頻段：5.905-5.925GHz
工作帶寬：10/20MHz
最大端口功率：23dBm±2dB
收發(fā)通道：單發(fā)雙收
接收靈敏度：-97dBm
V2X：LTE-V2X PC5(Mode 4)直連式通信
移動通信：5G NR\LTE-FDD\LTE-TDD\HSDPA\HSUPA\HSPA+\WCDMA
通信時延：≤20ms
覆蓋范圍：≥1000m
覆蓋范圍內(nèi)收包率：≥99%
供電電源：DC 9-48V
典型功耗：≤15W
天線接口：集成式鯊魚鰭天線（V2X、GNSS、5G）
通信接口：CAN、以太網(wǎng)、車載以太網(wǎng)、RS232、USB、WIFI等
工作溫度：-40℃～+85℃
相對工作濕度：4%~95%
靜電：抗干擾接觸式6kV，非接觸式15kV
振動：符合GB/T 28046.3-2011中的4.1.2.4
沖擊：符合GB/T 28046.3-2011中的4.2.2
6.信號燈
產(chǎn)品尺寸：1750*250*100mm
紅色波長：620-625NM
綠色波長：520-525NM(翠綠)
黃色波長：590-595NM
使用壽命：100000H
可視距離：1-1000米
外殼材質(zhì)：PC
材質(zhì)工作溫度：-40℃-65℃
防護等級：IP53
工作電壓：AC220V
安裝方式：豎裝
7.顯示器
屏幕尺寸：19寸
分辨率：1440*900
可視角度：80/80/80/80(L/R/U/D)
亮度：1000cd/m2
對比度：1000：1
電源輸入：DC 12V-36V
靜態(tài)功耗：18W
外觀尺寸：W486x H332x D63mm
開孔尺寸：W469.6x H315.6mm
接口：1*HDMI、1*TOUCH（RJ45口）、1*VGA、1*DVI、1*AudioI/O，支持音頻輸入輸出，耳機座：3.5mm標準接口
工作溫度：-10°C~60°C
存儲溫度：-20°C~70°C
相對濕度：95%Non-Condensing
振動保護：IEC 60068-2-64，random，5~500 Hz，1 hr/axis
沖擊保護：IEC 60068-2-27，半正弦波，持續(xù)11ms
產(chǎn)品認證：CCC/CE/FCC/EMC/CB/ROHS
防水等級：前面板達到IP65防護等級
8.計算平臺
CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16線程
內(nèi)存：16G
GPU：NVIDIARTX 4060獨立顯卡8GB GDDR6顯存
工作電源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC電源適配器
接口配置：3×USB端口、1×RJ45、
無線網(wǎng)卡：Wireless-AX 201
輸入電壓：AC220V
設備規(guī)格：259.5*165*45.6mm（長*寬*高）
五、基本配置
1.燈桿
2.視頻攝像機
3.毫米波雷達
4.路側單元RSU
5.車載單元OBU
6.邊緣計算單元
7.信號燈
8.顯示器
9.計算平臺
10.鼠標
11.鍵盤
12.電池
13.CAN分析儀
14.交換機
15.繼電器模塊
16.插線板
17.開關電源
18.逆變器
