產(chǎn)品分類(lèi)
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LGX-N013型傳感器綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、產(chǎn)品概述
傳感器綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)由16線激光雷達(dá)、77GHz毫米波雷達(dá)、單目攝像頭、組合導(dǎo)航、計(jì)算平臺(tái)等組成，工位繪制電路圖和安裝信號(hào)檢測(cè)端子，搭載19寸工業(yè)專(zhuān)用顯示器?？梢赃M(jìn)行激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、單目攝像頭、組合導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的裝配、調(diào)試、融合標(biāo)定、測(cè)試、數(shù)據(jù)解析、算法驗(yàn)證和故障檢修等實(shí)訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)智能傳感器的結(jié)構(gòu)原理、工作原理、數(shù)據(jù)采集與解析、功能應(yīng)用等教學(xué)。適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)專(zhuān)業(yè)傳感器的教學(xué)科研。
二、產(chǎn)品功能
1.展示自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器的工作原理。
2.能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器的裝配操作。
3.能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器的調(diào)試操作。
4.能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器的融合標(biāo)定操作。
5.能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器的數(shù)據(jù)解析。
6.能夠設(shè)置自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器故障檢修。
7.具備智能化故障設(shè)置及考核功能，可對(duì)主要信號(hào)電路設(shè)置斷路、短路、偶發(fā)、接觸不良等故障。
8.提供環(huán)境感知傳感器結(jié)構(gòu)原理、裝配調(diào)試及標(biāo)定測(cè)試等配套教學(xué)資源。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2.環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)的裝配
3.環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)的調(diào)試
4.環(huán)境感知傳感器聯(lián)合標(biāo)定
5.環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)的數(shù)據(jù)解析
6.環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)故障檢修
7.激光雷達(dá)和單目相機(jī)的融合感知
8.激光雷達(dá)和組合導(dǎo)航的融合定位
9.高精地圖創(chuàng)建和標(biāo)注。
四、技術(shù)參數(shù)
1.77GHZ毫米波雷達(dá)
探測(cè)距離：±9°0.2m~250m@far range
±45°0.2m~70m/100m@near range/far range
±60°0.2m~20m@near rang
探測(cè)距離分辨率：1.79m@far range
0.39m（靜止?fàn)顟B(tài)0.2m）@near range
工作帶寬：76GHz-77GHz。
距離檢測(cè)精度：≤近距±0.1m，遠(yuǎn)距±0.4m。
速度檢測(cè)精度:≤±0.1km/h。
方位角檢測(cè)精度：≤近距±0.3°@0°/±1°@±45°/±5°@±60°遠(yuǎn)距±0.1°。
2.激光雷達(dá)
掃描通道：16路
測(cè)距原理：飛行時(shí)間法
激光波段：905nm
激光等級(jí)：ClassⅠ（人眼安全）
探測(cè)距離：100m@10%;150m@70%
測(cè)距準(zhǔn)度：±3cm
測(cè)量精度：±1 cm
測(cè)點(diǎn)速率：?jiǎn)位夭?2萬(wàn)點(diǎn)/秒
掃描頻率：5Hz、10Hz、20Hz
視場(chǎng)角：水平360°垂直-16°~14°
角度分辨率：水平5Hz:0.09º/10Hz:0.18º/20Hz:0.36°
垂直2°
供電范圍：12V~32VDC
功率：10W
工作溫度：-20℃~60℃
通信接口：以太網(wǎng)、PPS
沖擊：500m/sec²，持續(xù)11ms
振動(dòng)：5Hz-2000Hz，3G rms
IP等級(jí)：IP67
尺寸（D·H）：Φ102*77.9mm
重量：1040g(標(biāo)準(zhǔn)型)
3.單目攝像頭
像素大?。?920*1080
幀率：1920*1080\30fps、1280*720\30fps、640*480\30fps
信噪比：40dB
功率：1.5W
工作電壓：5V
工作電流：150mA
分辨率：640*480、1280*720、1280*1024、1920*1080
輸出格式：MJPG\YUY2
影像處理：自動(dòng)曝光ACE\自動(dòng)白平衡AEB\自動(dòng)增益AGC
對(duì)焦方式：定焦\手動(dòng)調(diào)焦
接口：USB2.0
支持協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)UVC通信協(xié)議
工作溫度：0~60℃
低照度：0.01 lux
動(dòng)態(tài)范圍：76 dB
4.組合導(dǎo)航技術(shù)參數(shù)
IMU性能指標(biāo)：陀螺類(lèi)型MEMS
陀螺量程±400º/s
陀螺零偏穩(wěn)定性6°/h
加速度計(jì)量程±8g
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性0.02mg
GPS定位精度：RTK：1cm+1ppm
DGPS：0.4m
單點(diǎn)L1/L2：1.2m
姿態(tài)精度0.1°（基線長(zhǎng)度≥2m）
通訊接口：外部接口3×RS232 1×RJ45 1×CAN
1×Micro USB接口
無(wú)線通信：WIFI:802.11b/g/n
4G：GSM/GPRS/EDGE 900/1800MHz
UMTS/HSPA+:850/900/2100MHz
LTE:800/1800/2600MHz
RTK系統(tǒng)性能：GPS中斷時(shí)間0S，位置精度0.02米速度精度0.02mGPS中斷時(shí)間10S，位置精度0.50米速度精度0.06m/秒GPS中斷時(shí)間60S，位置精度5.80米速度精度0.30m/秒
5.顯示屏
輸入端口：HDMI，VGA，DVI
屏幕尺寸：19.1寸
屏幕類(lèi)型：TFT LCD
屏幕比例：16：10
亮度：300nit
對(duì)比度：1000:1
響應(yīng)時(shí)間：6.5ms
顯示色彩：16.7M
清晰度：1440*900
控制方法：鼠標(biāo)
電源：12V/4A
總功率：35W
產(chǎn)品重量：5KG
工作溫度：-10℃-60℃
6.計(jì)算平臺(tái)
CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16線程
內(nèi)存：16G
GPU：NVIDIA RTX 4060獨(dú)立顯卡8GB GDDR6顯存
工作電源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC電源適配器
接口配置：3×USB端口、1×RJ45、Wireless-AX 201
輸入電壓：AC220V
設(shè)備規(guī)格：165*259.5*45.6mm（長(zhǎng)*寬*高）
7、實(shí)訓(xùn)臺(tái)參數(shù)
能源類(lèi)型：220V AC
尺寸：1300*730*1400mm
移動(dòng)與固定：采用福馬輪，調(diào)節(jié)螺母切換移動(dòng)和固定狀態(tài)
五、基本配置
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
2.CAN分析儀
3.鍵盤(pán)
4.鼠標(biāo)
5.顯示器
6.GNSS天線
7.毫米波雷達(dá)
8.單目攝像頭
9.厘米級(jí)組合導(dǎo)航
10.上電開(kāi)關(guān)
11.4G天線
12.激光雷達(dá)
13.GNSS天線
14.計(jì)算機(jī)平臺(tái)
15.USB3.0擴(kuò)展
16.繼電器模塊
17.插線板
18.交換機(jī)
19.C16雷達(dá)接收盒
