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LGGY-DS22型物理除草機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置
1 尺寸：≥1500mm*1200mm*1500mm；
2 電機(jī)功率：不小于200W*4、400W*4；
▲3 運(yùn)動(dòng)方式：4轉(zhuǎn)4驅(qū)，全向運(yùn)動(dòng)；
4 最大速度：1.2m/s;
5 導(dǎo)航傳感器：至少包含三維激光雷達(dá)、RTK、IMU、里程計(jì)；
6 定位精度：不低于5cm；
7 導(dǎo)航方式：自由導(dǎo)航、指定軌跡導(dǎo)航；
8 避障方式：遇障礙繞行，遇障停車；
9 支持電池快換，更換時(shí)間≤10分鐘；
10 支持自主充電；
▲11 模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)輪子以及轉(zhuǎn)向?yàn)橐粋€(gè)單獨(dú)模塊單元，車體可以任意定制以適應(yīng)不同的地形，提供模塊化設(shè)計(jì)的圖片證明。
▲12 輪子運(yùn)動(dòng)單元采用獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì)，提供圖片證明；
13 除草機(jī)械臂：3自由度并聯(lián)機(jī)械臂；
14 雜草識(shí)別系統(tǒng)：基于深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行訓(xùn)練。
