產(chǎn)品分類
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LGGY-DS10型農(nóng)業(yè)智能車實(shí)訓(xùn)裝置
1、邊緣計(jì)算平臺(tái)
（1） GPU：128核Nvidia Maxwell
（2） CPU：四核Arm A7@1.43GHz
（3） 內(nèi)存：4G 64位
（4） 操作系統(tǒng)：Ubuntu18.04
（5） 網(wǎng)口數(shù)量：1
（6） USB3.0接口數(shù)量：2
（7） USB2.0接口數(shù)量：2
（8） 其他接口：GPIO、I2C、SPI、UART、I2S
（9） 供電：5V/4A
（10） 輸出電壓：3.3V/5V
（11） 尺寸：100mm*80mm*29mm
2、底盤控制器
（1）內(nèi)核：STM32F407
（2）供電：12V/24V
（3）電機(jī)驅(qū)動(dòng)：4路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)A4950
（4）編碼器：4路正交編碼器采樣
（5）舵機(jī)控制：4路PWM輸出
（6）姿態(tài)感知：6軸陀螺儀MPU6050
（7）存儲(chǔ)器：W25Q128超大空間存儲(chǔ)
（8）顯示器：搭載OLED顯示屏
（9）支持Wifi、藍(lán)牙通信擴(kuò)展
（10）2路串口通信
3、底盤結(jié)構(gòu)
（1）全鋁合金框架，4輪差速底盤
（2）4個(gè)鋁合金輪轂+高摩擦力輪胎
（3）電池：12V 6400mAh 3S，上限持續(xù)電流：6A
（4）搭載8路灰度傳感器
（5）具有底盤側(cè)傾平衡機(jī)構(gòu)
（6）支持?jǐn)U展多種農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的功能模塊
（7）配套無線遙控手柄
（8）投影尺寸不大于600mm*500mm
4、傳感器組件
（1）激光雷達(dá)：
測(cè)量范圍：25m
測(cè)量精度：±3%
采樣頻率：2300次/s
測(cè)量頻率：6Hz
（2）陀螺儀：
波特率：921600bps
輸出頻率：400Hz
俯仰角精度：0.1°RMS
輸出數(shù)據(jù):歐拉角、四元數(shù)、加速度、角速度
（3）超聲波測(cè)距傳感器：
波特率：9600bps
量程：3cm-450cm
供電：DC3.3V-5V
測(cè)量精度：±（1+S*0.3%）
機(jī)械臂套件
（1）自由度：不小于4自由度
（2）舵機(jī)：
45KG/35KG伺服舵機(jī) 不少于4個(gè)
12V供電
分辨率4096/360°
有效角度180°~360°
波特率9600~1Mbps
（3）控制器：UART總線舵機(jī)專用控制器
（4）電源模塊：12輸入，5V輸出
視覺套件
（1）視覺傳感器：Astra S雙目視覺
（2）彩色分辨率：1280x720@30FPS
（3）精度：±1-3mm @ 1m
（4）深度范圍：0.6m-8m
（5）深度FOV：H58.4' V45.5'
（6）提供常用openCV例程和rgbd例程
采摘機(jī)器人賽項(xiàng)模塊（根據(jù)賽項(xiàng)選配）
（（1）夾爪：大開合角度2爪
（2）采摘容器：3D打印果蔬收集器
（3）配套傳感器
（4）電源模塊：電池輸入，12V/5V輸出
（5）配套軟件程序
節(jié)水機(jī)器人賽項(xiàng)模塊（根據(jù)賽項(xiàng)選配）
（1）澆灌系統(tǒng)：電控水泵
（2）清水容器：3D打印自來水收集器
（3）配套傳感器
（4）電氣部分防水配件
（5）電源模塊：12輸入，5V輸出
（6）配套軟件程序
授粉機(jī)器人賽項(xiàng)模塊（根據(jù)賽項(xiàng)選配）
（1）授粉系統(tǒng)：2指電控夾爪+授粉
（2）授粉容器：3D打印容器
（3）配套傳感器
（4）電源模塊：12輸入，5V輸出
（5）配套軟件程序
植保噴藥機(jī)器人賽項(xiàng)模塊（根據(jù)賽項(xiàng)選配）
（1）噴淋系統(tǒng)：電控水泵配噴淋頭
（2）農(nóng)藥容器：3D打印農(nóng)藥收集器
（3）配套傳感器
（4）電氣部分防水配件
（5）電源模塊：12輸入，5V輸出
（6）配套軟件程序
