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一、功能
裝置是一套可以模擬一個智能化車間生產(chǎn)運行的綜合性應用系統(tǒng)，整個裝置可以實現(xiàn)從立體倉庫管理、智能小車輸送、機器人搬運、模擬加工、視覺檢測、數(shù)字化信息采集、可視化數(shù)據(jù)監(jiān)控、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用開發(fā)，實驗裝置流程可實現(xiàn)由并聯(lián)機器人取料-傳輸-多軸機械手搬運-加工-檢測-智能車運輸-立體倉庫存的正向流程，配套的數(shù)字孿生系統(tǒng)可以實現(xiàn)與實物機構的實時同步運動，系統(tǒng)由分布式組合控制方式可以開展單機應用實訓，也可以開展組合控制實訓。
二、組成
1、綜合實訓臺
1）供電電源：AC220V 50HZ；
2）使用功率：0.75kw;
3）框架材質：鋁合金+側面冷板折彎裝配；
4）桌面：鋁型材連接組裝；
5）實驗訓臺尺寸：≥1800*1200*1850mm；
2、實訓臺綜合電氣控制系統(tǒng)
1）電源：AC220V 50HZ；
2）控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡化分布控制，由3個控制主機組裝控制；
3）控制系統(tǒng)：包含PLC控制器、網(wǎng)絡交換機器、HMI人機界面及其它控制元件；
4）開放式組合控制盒：具有3個輸入控制裝置、3個輸出指示裝置，通過插接式導線與執(zhí)行機構進行擴組合連接；
3、并聯(lián)機器人
1）軸數(shù)：3軸；
2）運行范圍：Ø200mm；
3）搬運負載：≥0.3kg；
4）示教器尺寸：≥7寸，彩色觸摸屏；
5）驅動電機：伺服電機；
6）機器人控制I/O:≥14點輸入，≥14點輸出
7）通訊端口：1路RS232、1路RS485、2個RJ45
8）通訊協(xié)議：標準MODBUSASCII/RTU通訊、TCP/IP、UDP
9）未端工具：真空吸盤；
10）機器人控制器提供開放源程序代碼，學生可以在控制器內進行二次編程擴展，提供標準圖形化開發(fā)軟件，可進行采用指令語言、C語言、梯形圖等進行二次開發(fā)；。
4、物料暫存臺
1）使用電源：DC24V；
2）材質：鋁合金；
3）氣源：0.75-0.8Mpa；
4）氧化：表面氧化處理；
5）可擺放數(shù)量：≥9個；
6）每個物料都具有物料檢測裝置；
5、物料運輸機構
1）使用電源：AC220V 50HZ;
2）傳輸方式：皮帶傳輸;
3）控制方式：調速控制;
4）傳輸速度：3-5m/min;
5）感應方式：光電感應;
6）傳輸長度：≥350mm;
7）傳輸寬度：≥40mm;
8）最大運輸重：≥1kg;
9）速度反饋：傳感器；
6、串聯(lián)搬運機械手
1）軸數(shù)：≥3軸；
2）負載：≥0.5KG；
3）類型：串聯(lián)多關節(jié)；
4）機械臂最大工作直徑（含末端托盤）：≥φ460mm；
5）控制通訊協(xié)議：以太網(wǎng)（MODBUS-TCP/PROFINET）；
7、模擬加工單元
1）功能實現(xiàn)：模擬鉆孔功能
2）制作材質：鋁合金材質；
3）模擬工作臺旋轉角度：180度；
4）上下行程：50mm；
5）控制方式：I/O（DC24V）；
6）安裝方式：螺栓底板安裝；
8、視覺檢測裝置
1）使用電源：DC24V；
2）傳感器類型：CMOS，全局快門；
3）像素：≥100萬；
4）顏色：彩色；
5）通訊協(xié)議：TCP/IP、MODBUS-TCP；
6）數(shù)字I/O：2個輸入信號（Line0/1），3個輸出信號（Line5/6/7），3個可配置輸入輸出（Line2/3/4），1個外部按鈕輸入（BUTTON）;
7）光源： LED光源。
8）安裝方式：可升降調節(jié)的垂直式安裝，底部具有物品檢測工作臺；
9、移動傳輸小車裝置
1）使用電源：DC24V（鋰電池）;
2）控制PLC：≥12點,以太網(wǎng)通訊；
3）通訊方式：WIFI無線;
4）通訊協(xié)議：TCP/IP、PROFINET、MODBUS-TCP；
5）感應方式：光電傳感器；
6）移動方式：軌道式移動；
7）搬運重量：≥1kg；
10、物料存儲單元
1）使用電源：AC220V 50HZ；
2）貨架材質：鋁合金材質；
3）貨架庫位：≥3層3列；
4）自動堆垛機軸數(shù)：≥2軸；
5）自動堆垛機負重：≥1kg；
6）自動堆垛機搬運機構：氣動式夾持工具；
7）自動堆垛機控制方式：電動；
11、數(shù)字化信息看板系統(tǒng)
1）供電電源：AC220V 50HZ；
2）顯示尺寸：≥23.8寸；
3）分辨率：≥1920*1080；
4）類型：液晶顯示屏；
5）后置處理器：Cortex-A9架構、內存512MB DDR3+4GB eMMC 、信號輸出支持HDMI、至少2個USB HOST、至少3個串口（COM1是端子型接口類型）、至少1個RJ45網(wǎng)口、 至少2路數(shù)字量輸入、至少3路數(shù)字量輸出、支持網(wǎng)絡攝像頭功能。
12、數(shù)字孿生系統(tǒng)
1）以3D虛擬模型方式呈現(xiàn)現(xiàn)場實物機構基本相同的運動機構特征；
2）通過工業(yè)網(wǎng)絡實現(xiàn)與實物PLC控制器通訊；
3）通過使用PLC數(shù)據(jù)變化驅動虛擬模型進行仿真運動；
4）通過虛擬操作面板實現(xiàn)對現(xiàn)場設備虛擬操作；
5）軟件開發(fā)平臺采用UNITY-3D平臺開發(fā)；
6）投標時提供數(shù)字孿生系統(tǒng)軟件截圖≥4張，現(xiàn)場提供軟件功能演示。
13、控制運行主機
1）類型：臺式控制主機；
2）處理器：≥12代I7；
3）內存：16G；
4）硬盤：≥500G 固態(tài)；
5）顯卡：≥4G顯存；
6）顯示器：≥23.8寸；
