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LGJ-IMS03型工業(yè)機(jī)器人模塊化智能生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、系統(tǒng)簡介
LGJ-IMS03型 工業(yè)機(jī)器人模塊化智能生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由多個(gè)功能莫魁岸集成構(gòu)成，在實(shí)際教學(xué)應(yīng)用中，模塊化得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證了每個(gè)模塊即可單獨(dú)運(yùn)行.方便 學(xué)生入門學(xué)習(xí)（如了解教學(xué)化制造的概念、柔性制造系統(tǒng)的概念、技術(shù)集成的概念、物流系統(tǒng)的概念、機(jī)電管控一 體化的概念以及現(xiàn)代智能制造的發(fā)展方向）和實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練（如相關(guān)的專業(yè)的課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢 業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)）,又可以部分廛體聯(lián)機(jī)運(yùn)行、對學(xué)生進(jìn)行深層次的教學(xué)應(yīng)用。
二、系統(tǒng)組成
LGJ-IMS03型 工業(yè)機(jī)器人模塊化智能生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由立體倉庫、數(shù)控車削中心系統(tǒng)、數(shù)控銖削中心系統(tǒng)、AGV運(yùn)輸系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人上下料系統(tǒng)（機(jī) 器入+地軌）、三維檢測站、裝配系統(tǒng)（機(jī)器人+打標(biāo)機(jī)等）、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和智能總控系統(tǒng)及相關(guān)子系統(tǒng)組成。
三、實(shí)踐類操作項(xiàng)目
1.掌握RFID技術(shù)基礎(chǔ)知識,了解高頻曜高頻讀 寫技術(shù)及相關(guān)協(xié)議，編寫一個(gè)上位機(jī)程序，完 成對高頻/超高頻卡的讀寫操作
2.了解簡單的服務(wù)器配置知識，初步學(xué)會使用 Apache Tomcat 8.x配置本地服務(wù)器，掌握簡 單的JSP和HTML知識，設(shè)計(jì)與本地的數(shù)據(jù)交互 接口，提供云端平臺，上傳小組所做的數(shù)據(jù)交互 接口 JSP文件，完成云端與本地的數(shù)據(jù)交互實(shí)驗(yàn)。
3.PLC、數(shù)控及機(jī)器人控制器的遠(yuǎn)程信息提取和控 制實(shí)驗(yàn)簡介，了解PC端/微型處理器與 PLC、數(shù)控、機(jī)器人控制器的信息交互知識,了 解總線、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)知識,完成PC端與 PLC、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人的信息交互實(shí)驗(yàn),在有 時(shí)間剩余的情況下完成OPC實(shí)驗(yàn)。
4.數(shù)據(jù)管理和可視化監(jiān)控實(shí)驗(yàn)，以MySQL數(shù)據(jù)庫為樣例，簡要掌握數(shù)據(jù)庫存儲讀寫技術(shù),了 解如何對數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理，完成數(shù)據(jù)存儲和査找實(shí)驗(yàn)。
5.調(diào)度算法，了解什么是智能調(diào)度算法，通過 Matlab演示傳統(tǒng)調(diào)度算法的原理。
6.智慧工廠,串聯(lián)之前所有實(shí)驗(yàn)及其所用到技術(shù), 展示智慧工廠樣板系統(tǒng)。
7.機(jī)器人示教操作，機(jī)器人編程學(xué)習(xí)
8.數(shù)控機(jī)床清理維護(hù)操作，數(shù)控編程調(diào)試
9.組合夾具應(yīng)用與調(diào)整
LGJ-IMS03型 工業(yè)機(jī)器人模塊化智能生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由多個(gè)功能莫魁岸集成構(gòu)成，在實(shí)際教學(xué)應(yīng)用中，模塊化得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證了每個(gè)模塊即可單獨(dú)運(yùn)行.方便 學(xué)生入門學(xué)習(xí)（如了解教學(xué)化制造的概念、柔性制造系統(tǒng)的概念、技術(shù)集成的概念、物流系統(tǒng)的概念、機(jī)電管控一 體化的概念以及現(xiàn)代智能制造的發(fā)展方向）和實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練（如相關(guān)的專業(yè)的課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢 業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)）,又可以部分廛體聯(lián)機(jī)運(yùn)行、對學(xué)生進(jìn)行深層次的教學(xué)應(yīng)用。
二、系統(tǒng)組成
LGJ-IMS03型 工業(yè)機(jī)器人模塊化智能生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由立體倉庫、數(shù)控車削中心系統(tǒng)、數(shù)控銖削中心系統(tǒng)、AGV運(yùn)輸系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人上下料系統(tǒng)（機(jī) 器入+地軌）、三維檢測站、裝配系統(tǒng)（機(jī)器人+打標(biāo)機(jī)等）、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和智能總控系統(tǒng)及相關(guān)子系統(tǒng)組成。
三、實(shí)踐類操作項(xiàng)目
1.掌握RFID技術(shù)基礎(chǔ)知識,了解高頻曜高頻讀 寫技術(shù)及相關(guān)協(xié)議，編寫一個(gè)上位機(jī)程序，完 成對高頻/超高頻卡的讀寫操作
2.了解簡單的服務(wù)器配置知識，初步學(xué)會使用 Apache Tomcat 8.x配置本地服務(wù)器，掌握簡 單的JSP和HTML知識，設(shè)計(jì)與本地的數(shù)據(jù)交互 接口，提供云端平臺，上傳小組所做的數(shù)據(jù)交互 接口 JSP文件，完成云端與本地的數(shù)據(jù)交互實(shí)驗(yàn)。
3.PLC、數(shù)控及機(jī)器人控制器的遠(yuǎn)程信息提取和控 制實(shí)驗(yàn)簡介，了解PC端/微型處理器與 PLC、數(shù)控、機(jī)器人控制器的信息交互知識,了 解總線、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)知識,完成PC端與 PLC、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人的信息交互實(shí)驗(yàn),在有 時(shí)間剩余的情況下完成OPC實(shí)驗(yàn)。
4.數(shù)據(jù)管理和可視化監(jiān)控實(shí)驗(yàn)，以MySQL數(shù)據(jù)庫為樣例，簡要掌握數(shù)據(jù)庫存儲讀寫技術(shù),了 解如何對數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理，完成數(shù)據(jù)存儲和査找實(shí)驗(yàn)。
5.調(diào)度算法，了解什么是智能調(diào)度算法，通過 Matlab演示傳統(tǒng)調(diào)度算法的原理。
6.智慧工廠,串聯(lián)之前所有實(shí)驗(yàn)及其所用到技術(shù), 展示智慧工廠樣板系統(tǒng)。
7.機(jī)器人示教操作，機(jī)器人編程學(xué)習(xí)
8.數(shù)控機(jī)床清理維護(hù)操作，數(shù)控編程調(diào)試
9.組合夾具應(yīng)用與調(diào)整
