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LGL-DM06型工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站

        LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人拋光打磨實(shí)訓(xùn)站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ),優(yōu)化功能設(shè)計,提高系統(tǒng)靈活度,融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程,為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺。LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人拋光打磨實(shí)訓(xùn)站由工業(yè)機(jī)器人、去毛刺工具、供氣系統(tǒng)、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成,利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元,結(jié)合去毛刺工藝實(shí)現(xiàn)的實(shí)際加工單元,平臺可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。在學(xué)生充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作后,完全掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能基礎(chǔ)上,結(jié)合去毛刺工藝完成與真實(shí)工廠應(yīng)用相同的實(shí)訓(xùn)項目,了解去毛刺工作站的構(gòu)成及維護(hù),縮短崗前培訓(xùn)過程,提高就業(yè)競爭力。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、煙塵凈化單元(吸管安裝在工作區(qū)域內(nèi),能夠直接吸走煙塵和飛濺,減少對環(huán)境煙塵排放,能防止打磨粉塵對人體的傷害。)
2、打磨單元(由附屬裝置、打磨拋光機(jī)、工件承載臺及夾具等組成)
3、控制柜單元(主要由PLC、觸摸屏、開關(guān)電源、等組成)
二、工作站運(yùn)行環(huán)境參數(shù)
1、交流電源:單相 AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié)
3、整機(jī)功耗:6kW;
4、安全保護(hù)措施:安全保護(hù)措施:具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù),安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)
5、外形尺寸(長寬高):長×寬×高=(4500×4500×2000)mm(±5%)
三、打磨機(jī)參數(shù)
1、砂帶寬度:≥90mm
2、功率:≥3kw;
3、打磨轉(zhuǎn)速:≥1800r/min;可根據(jù)砂帶磨損程度切換轉(zhuǎn)速,保證打磨效果;
4、其內(nèi)部設(shè)置力反饋系統(tǒng),讓磨削力達(dá)到恒力狀態(tài),從而提高了拋光的質(zhì)量,減少不良產(chǎn)品產(chǎn)生。
四、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
1、工業(yè)機(jī)器人本體

機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、最大負(fù)載6KG、臂展1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu),走線更方便、動作更靈活。 防護(hù)等級高:手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 重復(fù)定位精度(mm):±0.05;重量(KG):約166。

項目

范圍

最大速度

手臂

J1

±165°

153°/s

J2

-100°/+70°

144°/s

J3

±80°

221°/s

手腕

J4

±150°

169°/s

J5

±110°

270°/s

J6

±360°

398°/s

2、控制器

采用全新的驅(qū)控一體控制系統(tǒng),信號線少,維護(hù)簡單,搭配輕巧移動式手持操作器,參數(shù)和功能設(shè)定一目了然,操作簡單快捷。

驅(qū)控一體電控柜參數(shù)

處理器

單核A8 ARM處理器 1GHZ

控制軟件

嵌入式Linux + 實(shí)時補(bǔ)丁+自主運(yùn)動控制系統(tǒng)

內(nèi)存

512MB

控制總線

內(nèi)部專用總線,可擴(kuò)展至8軸

其他總線

modbus RTU主站,modbus RTU/TCP從站

原點(diǎn)指令作用

I/O端口

標(biāo)配32輸入32輸出,支持?jǐn)U展華成I/O板

通訊接口

RS485,CAN,百兆網(wǎng)絡(luò)接口(目前可以接入經(jīng)過華成認(rèn)證的設(shè)備有,模擬量模塊,編碼器模塊,云數(shù)據(jù)采集模塊)

數(shù)據(jù)采集

可以通過網(wǎng)口接口采集系統(tǒng)狀態(tài),并且有限制地控制系統(tǒng)

二次開發(fā)

控制軸數(shù)

4軸,6軸,8軸.

3、示教器

觸摸屏規(guī)格

800x600,單點(diǎn)觸摸(電阻屏)

處理器

單核A8 ARM處理器 1GHZ

內(nèi)存

512MB

接口

USB

鍵盤

點(diǎn)動(+,-)16點(diǎn),方向鍵2點(diǎn),功能鍵4點(diǎn),可綁定功能鍵4點(diǎn)

安全開關(guān)

急停開關(guān)、鑰匙模式選擇開關(guān)、3段位置使能開關(guān)

電源

DC24V±5%

耗電

最大250mA@24V

環(huán)境溫度

工作時0°C 到+45°C,存儲時-20℃到+70℃

濕度

最大85%(無結(jié)露)

尺寸

最大 292mmX222mmX125mm

觸摸筆

1支

材質(zhì)

ABS 紅/黑搭配

重量

1.75Kg

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