- LG-IZC1A型自動(dòng)駕駛車運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)
- LG-IZC03型自動(dòng)駕駛漫游車（3人）
- LG-ITP03A型激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)（多款）
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-IZC01型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛接駁車（6座）
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺(tái)
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級(jí)開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺(tái)
- LG-TSV06型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺(tái)
- LG-IEV04型智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
- LG-IKP012型智能座艙綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IWP011型智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-ISP010型智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-ITP05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-ITP01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像頭便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-TSV09型智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)電子實(shí)訓(xùn)套件
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-ITP04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合慣導(dǎo)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺(jué)識(shí)別實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-IZC03型自動(dòng)駕駛漫游車（3人）
一、漫游車簡(jiǎn)介
要求可供2個(gè)大人和2個(gè)小孩乘坐，可以實(shí)現(xiàn)中小學(xué)生研學(xué)、對(duì)外開(kāi)放參觀、小程序約車，深度體驗(yàn)無(wú)人駕駛車。
校園自動(dòng)駕駛漫游車（含約車系統(tǒng)）可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)、高級(jí)輔助駕駛功能實(shí)訓(xùn)。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習(xí)人工智能，可進(jìn)行圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、可小程序約車，在校園內(nèi)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。
二、配置清單
1、車體參數(shù)
尺寸：長(zhǎng)x寬x高 2103x1364x1993
座位數(shù)：2+2（兩大2?。?/span>
最小離地間隙：80mm
最大爬坡度（滿載）：20%
制動(dòng)距離（cm）：20
最大載重：280kg
整備質(zhì)量：400kg
人工駕駛最高車速：7 km/h
自動(dòng)駕駛最高速度：5 km/h
電池容量：80 Ah
續(xù)航：50 km
充電：6h
專業(yè)外殼：玻璃鋼
車架材質(zhì)：一體成型碳鋼骨架
遮陽(yáng)頂棚：具備
控制方式：搖桿控制 / 自動(dòng)駕駛切換
進(jìn)入和退出自動(dòng)駕駛按鍵：具備
燈光開(kāi)關(guān)按鍵：具備
電子駐車：具備
車載顯示屏：14寸觸摸屏
座椅材質(zhì)：記憶海綿+人造革包覆
燈光配置：車大燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、狀態(tài)燈
線控接口：CAN接口，具備油門/檔位/轉(zhuǎn)向/剎車/駐車/燈光/喇叭控制
線控系統(tǒng)：EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、EHB制動(dòng)、VCU、搖桿
2、計(jì)算單元
主控芯片：Rockchip RK3588S
CPU:8核64位處理器,主頻高達(dá)2.4GHz
GPU:集成ARM Mali-G610,內(nèi)置3D GPU
存儲(chǔ)：QSPI Nor FLASH 16MB
USB:USB3.0*1、USB2.0*2、Type-C(USB3.0)*1
以太網(wǎng)：10/100/1000Mbps以太網(wǎng)
3、16線激光雷達(dá) x1
激光波長(zhǎng)905nm，測(cè)距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。
4、單線激光雷達(dá) x2
360°二維掃描探測(cè)、探測(cè)精度達(dá)±3厘米，最大量程10米
發(fā)射重頻：10KHz
掃描頻率：10Hz/20Hz
探測(cè)距離：25m(@70%)
驅(qū)動(dòng)方式：內(nèi)置無(wú)刷電機(jī)
通信接口：標(biāo)準(zhǔn)接口
5、組合定位單元
支持GNSS實(shí)時(shí)RTK功能，，提供標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議；
利用高精度MEMS陀螺、加速度計(jì)及多模多頻GNSS接收機(jī)
航向精度：0.2° （基線長(zhǎng)度 1m）（1σ）
位置精度：?jiǎn)吸c(diǎn)≤2m（CEP）、RTK≤2cm+1ppm（CEP）
供電電壓：24V DC 額定（10~32V DC）/2A
陀螺：量程 ±300°/s 零偏穩(wěn)定性 5.5°/h
加速度計(jì)：量程 ±6g 零偏穩(wěn)定性 0.06mg
6、超聲波雷達(dá)
測(cè)距范圍：200mm―3500mm，極限范圍：130mm-5000mm；
波束角10~60度可調(diào)；
工作溫度范圍：-40℃~+85℃
精度: 5mm（近距離） 探測(cè)距離的0.5%（遠(yuǎn)距離）
探頭測(cè)量測(cè)量距離可調(diào)
工作電源：+12V～24V
工作電流：<200mA（+12v供電）
三、設(shè)備功能
1. 自動(dòng)駕駛與共享出行服務(wù)功能
掃碼即停：游客可以通過(guò)掃描二維碼的方式讓車輛停車；
還車后：車輛在還車5分鐘后，無(wú)論乘客是否按下按鍵，都會(huì)進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式；
開(kāi)鎖：乘客可以通過(guò)掃碼支付預(yù)付金的方式開(kāi)鎖，如果開(kāi)鎖失敗，金額會(huì)原路退回；
自動(dòng)駕駛：車輛能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛，包括尋跡、避障、繞行、路口通行、樹(shù)蔭、樓房遮擋下的穩(wěn)定自動(dòng)駕駛、簡(jiǎn)單路況空車自動(dòng)駕駛、合適路段支持載人自動(dòng)駕駛、低電量返航、自動(dòng)停靠等功能；
還車后：車輛在還車后會(huì)行駛至附近最近一個(gè)沒(méi)有車的站點(diǎn)；
收車：晚上到達(dá)運(yùn)營(yíng)結(jié)束時(shí)間后，車輛任務(wù)結(jié)束后會(huì)自動(dòng)返回收車點(diǎn)；
視頻監(jiān)控儲(chǔ)存：車輛配備車內(nèi)外視頻監(jiān)控，并儲(chǔ)存視頻，以確保乘客和車輛的安全。
