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LGYZC-C01型 機(jī)電液（氣）一體化控制綜合培訓(xùn)系統(tǒng)
LGYZC-C01型 機(jī)電液（氣）一體化控制綜合培訓(xùn)系統(tǒng)不但能完成液壓氣動(dòng)傳動(dòng)課程的設(shè)計(jì)性、創(chuàng)造性、綜合性實(shí)驗(yàn)，而且特別適用于液壓氣動(dòng)工程測(cè)試，元件性能測(cè)試，對(duì)教學(xué)、科研、檢測(cè)具有極為強(qiáng)大的支持，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。
一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、工程實(shí)驗(yàn)/實(shí)踐項(xiàng)目
(1) 工業(yè)雙泵液壓站安裝與調(diào)試
(2) 疊加閥回路搭建與調(diào)試
(3) 雙缸同步控制回路搭建與調(diào)試
(4) 氣動(dòng)機(jī)械手控制回路搭建與調(diào)試
(5) 傳送裝置（液壓馬達(dá)控制）回路搭建與調(diào)試
(6) 液壓與氣動(dòng)仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
2、實(shí)踐/開發(fā)及課題研究方向
(1) 比例閥位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
(2) 比例閥壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
(3) 比例閥速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
(4) 液壓缸PID位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
(5) 液壓馬達(dá)PID速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
(6) 基于DP總線和閥島綜合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
二、性能及特點(diǎn)
1、機(jī)架采用鋁型材和優(yōu)質(zhì)鋼板按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)精心制作，外形簡(jiǎn)潔精致，表面噴塑處理，漏網(wǎng)式整體回油集中收集，孔式蓋板。
2、實(shí)驗(yàn)工作面為帶T型槽結(jié)構(gòu)的鋁合金面板，有效工作面積大。
4、電器控制采用標(biāo)準(zhǔn)化的模塊式設(shè)計(jì)，模塊和模塊之間既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以由幾個(gè)模塊組合成綜合控制系統(tǒng)，具有互換性強(qiáng)，操作方便的特點(diǎn)，并且設(shè)備的功能拓展和產(chǎn)品升級(jí)也非常方便。
5、電控模塊采用精制的鋁合金面板，箱體采用鋼制外殼堅(jiān)固耐用，電器控制由多個(gè)基本模塊組成。
6、設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓及氣壓元器件，性能可靠，所有液壓閥采用華德液壓元件；
7、油箱采用電機(jī)和泵軸一體化連接，管路清潔整齊，特別進(jìn)行了減震設(shè)計(jì)，大大降低了泵站產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)。
8、液壓系統(tǒng)采用雙泵系統(tǒng),在一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上可同時(shí)提供兩組不同壓力和流量來滿足不同的實(shí)驗(yàn)要求。
9、采用快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝方便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
10、安全性強(qiáng)：帶有電流型漏電保護(hù)，帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；帶相序保護(hù)，當(dāng)斷相或相序改變后，切斷回路電源防止電機(jī)反轉(zhuǎn)。電氣控制采用24V直流安全電壓, 確保使用者安全。
三、技術(shù)參數(shù)
1、設(shè)備主體包括培訓(xùn)/開發(fā)平臺(tái)（包含計(jì)算機(jī)）、雙泵液壓站、全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置。輸入電源：三相四線AC380V， 50Hz，裝置容量：5.0kVA
2、平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，通過模塊不同組合，可構(gòu)建多種實(shí)踐/開發(fā)項(xiàng)目，并緊密結(jié)合工業(yè)實(shí)際應(yīng)用。培訓(xùn)系統(tǒng)平臺(tái)應(yīng)包含實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（含平臺(tái)、空壓機(jī)、導(dǎo)線架、配套工具、實(shí)訓(xùn)配件）、液壓元件模塊、疊加閥實(shí)訓(xùn)模塊、比例閥實(shí)訓(xùn)模塊、氣動(dòng)元件模塊、電氣控制模塊、測(cè)控儀表等。所有液壓氣動(dòng)元件要求為采用國家標(biāo)準(zhǔn)或國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)優(yōu)質(zhì)元件。臺(tái)架外形尺寸（長×寬×高）2200mm×980mm×1150mm。（不含模擬裝置）
設(shè)備描述：
1）實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
（1）平臺(tái)1個(gè)，平臺(tái)含電氣控制部件、實(shí)訓(xùn)元件存儲(chǔ)柜、運(yùn)行指示單元、工具抽屜，底部安裝萬向輪，方便移動(dòng)和布局。
（2）導(dǎo)線架1個(gè)，可懸掛和放置實(shí)訓(xùn)專用連接導(dǎo)線，安裝萬向輪，方便移動(dòng)。 （3） 空氣壓縮機(jī)1臺(tái)，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa。
（4）電腦桌，用于放置計(jì)算機(jī)，有萬向輪，規(guī)格：560mm×600mm×1020mm
（5）商用計(jì)算機(jī)配置：CUP:Intel i5 7代CPU，內(nèi)存：16G DDR4 2400MHz，硬盤：1TB，2G獨(dú)顯，22寸液晶顯示器，帶USB接口，音頻接口及讀卡器，帶還原功能，帶USB鍵盤鼠標(biāo)。
（6）配套工具1套，電工工具套裝含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等；內(nèi)六角扳手（九件套裝）、內(nèi)六角扳手（4mm）1把、活動(dòng)扳手（0-150mm）1把、活動(dòng)扳手（0-250mm）1把、活動(dòng)扳手（0-300mm）1把、雙開口呆扳手2把，泄壓工具2只
（7）實(shí)訓(xùn)配件1套，含工業(yè)液壓膠管24根（兩端采用快速接頭）；外徑Φ6的氣管20米、氣動(dòng)T型三通5個(gè)(接管外徑Φ6)、管塞5個(gè)(接管外徑Φ6)；專用實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線1包（黑、紅、綠（或黃）三色）；保險(xiǎn)絲及其它易損件。
2）電氣控制模塊
（1）電源控制單元1套，由總電源控制及保護(hù)單元，電源電壓指示單元、系統(tǒng)啟/停控制單元、系統(tǒng)電源輸出單元等組成。
（2）控制按鈕模塊1套，按鈕模塊配置5只帶燈復(fù)位按鈕開關(guān)、5只帶燈自鎖按鈕開關(guān)、1只急停開關(guān)、1只二位旋鈕開關(guān)、1只三位旋鈕開關(guān)、1只蜂鳴器、以上器件所有觸點(diǎn)全部引到面板上，方便控制回路的連接。
（3）可編程控制器主機(jī)模塊1，1套，小型PLC CPU， AC220V電源輸入，DC24V I端子輸入，繼電器Q端子輸出型，所有I/O觸點(diǎn)、電源及公共端口全部引到面板上，方便控制回路的連接。
I/O點(diǎn)數(shù)14路輸入/18路繼電器輸出（可外加擴(kuò)展模塊）。模擬量組合模塊4路輸入/1路輸出。
（4）可編程控制器主機(jī)模塊2，1套，2個(gè)端口(MPI 和DP)，采用支持Profibus DP通訊協(xié)議的模塊化PLC CPU主機(jī)，所有I/O觸點(diǎn)、電源及公共端口全部引到面板上，方便控制回路的連接。
I/O點(diǎn)數(shù)24路數(shù)字量輸入，16 路數(shù)字量輸出以及4路模擬量輸入和2路模擬量輸出，以及1路附加輸入（用于測(cè)量溫度）。
（5）繼電器控制模塊 1套，配置8只直流24V繼電器，1只直流24V時(shí)間繼電器，觸點(diǎn)全部引到面板上，方便于控制回路的連接。開關(guān)量(包括線圈)接線端子全部引到面板上，并且線圈得電時(shí)有相應(yīng)的指示燈指示。
（6）比例調(diào)速閥控制模塊1套，供電電壓：直流24V±10%；功率：50W；控制電壓：±9V±2%；負(fù)載電阻：10Ω；*大輸出電流：2200mA；振蕩頻率：2.5kHz等。 3）測(cè)控儀表：
（1）耐震壓力表2只，YN-60ZQ/10MPa 量程范圍0-10MPa，內(nèi)置甲基硅油； （2）壓力變送器2只，0～10MPa，供電電壓DC5V，變送輸出0-2V ，靈敏度范圍±0.5%；
（3）渦輪流量傳感器1只，0-166.7ml/s ；
（4）智能測(cè)量?jī)x1只，智能儀表采用LED數(shù)碼顯示，內(nèi)部控制采用先進(jìn)的人工智能調(diào)節(jié)（AI）算法，具備自整定（AT）功能。
4）液壓元件模塊：
（1）二位四通電磁換向閥 （24V直流濕式電磁鐵，帶通電指示燈插頭，通徑6， C型過渡機(jī)能）2只
（2）單向閥1只，板式，通徑8，壓力至31.5MPa。
（3）單向節(jié)流閥2只，板式，通徑8，壓力至35MPa。
（4）二通流量閥（調(diào)速閥）2只，通徑 6，板式，*高工作壓力31.5 MPa，*大流量32 L/min。
（5）直動(dòng)式溢流閥1只， *高工作壓力31.5MPa，通徑6，旋鈕式，底板安裝，設(shè)定壓力至10MPa。
（6）柱塞式壓力繼電器 2只，底板安裝。
（7）分支閥1套，含三通4個(gè)、四通4個(gè)，45#鋼。
（8）板式閥基座1套 45#鋼，閥背部采用彈簧卡扣設(shè)計(jì)，閥板正面的進(jìn)出油口安裝有防漏油快速接頭，由正面引出。
5）比例閥實(shí)訓(xùn)模塊
（1）比例換向閥1只，含集成放大器，通徑6，直控式，閥芯帶位移反饋，電源24V DC，帶E DIN43 563-AM6-3的插座，給定值輸入±10V，*高工作壓力31.5 Mpa。滯環(huán)±0.5%，重復(fù)精度±0.5% 。
（2）疊加式過濾器2只，額定流量30L/min,額定壓力32MPa。過濾精度10μm。
（3）比例溢流閥1只，線性比例式，含集成放大器，通徑6，底板安裝，壓力等級(jí)100bar（10MPa）,電源24V DC，帶E DIN43 563-AM6-3的插座，1MPa閥壓降下的名義流量不小于8L/min。滯環(huán)±1 %的*高設(shè)定壓力，重復(fù)精度±1%的*高設(shè)定壓力，線性度±1.5%的*高設(shè)定壓力。
（4）比例流量控制閥1只，通徑6，流量遞增型，流量范圍（A->B）至10L/min，帶單向閥，供電電壓DC24V，給定輸入值0-+10V。滯環(huán)±0.5%的*大流量，重復(fù)精度0.5%的*大流量。
6）疊加閥實(shí)訓(xùn)模塊
（1）疊加式溢流閥 1只，P油路用，通徑6（或01規(guī)格），*高工作壓力21 MPa，壓力調(diào)節(jié)范圍至14MPa。
（2）疊加式減壓閥 1只，P油路用，通徑6（或01規(guī)格），*高工作壓力31.5 MPa，壓力調(diào)節(jié)范圍至7MPa。
（3）疊加式順序閥 1只，P油路用，通徑6（或01規(guī)格），*高工作壓力25 MPa，壓力調(diào)節(jié)范圍至14MPa。
（4）疊加式單向節(jié)流閥1只，通徑6（或01規(guī)格），A油路進(jìn)口節(jié)流，*高工作壓力31.5 MPa。
（5）疊加式液控單向閥1只，通徑6（或01規(guī)格），A和B油路用，開啟壓力0.2MPa，*高工作壓力31.5 MPa。
（6）三位四通電磁換向閥1只，通徑6（或01規(guī)格）彈簧回中式，O型中位機(jī)能（閥芯形式2），24V直流帶通電指示燈插頭型
（7）三位四通電磁換向閥 1只，通徑6（或01規(guī)格）彈簧回中式，Y型中位機(jī)能（閥芯形式4），24V直流帶通電指示燈插頭型
（8）帶應(yīng)急手柄的三位四通電磁換向閥1只，通徑6，H型中位機(jī)能，24V直流濕式電磁鐵，帶通電指示燈插頭型。
（9）疊加閥頂板2只， 45#鋼 ，尺寸：65mm×47mm×40mm。
（10）疊加閥壓力表連接板2只，45#鋼 ，尺寸：65mm×47mm×40mm。
（11）疊加閥雙組基礎(chǔ)閥板1只，45#鋼，尺寸：150 mm×80mm×100mm。
（12）疊加閥三組基礎(chǔ)閥板1只，45#鋼，尺寸：200mm×80mm×100mm
7）氣動(dòng)元件模塊
（1）氣動(dòng)三聯(lián)件1只
（2）調(diào)壓閥（帶壓力表) 2只
（3）氣控延時(shí)閥（常閉式）1只
（4）單向節(jié)流閥 6只
（5）閥島1套，工作電源范圍DC18-30V，包含電源部分，現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，狀態(tài)LED顯示，通訊及故障LED顯示，支持Profibus DP通訊協(xié)議，5個(gè)M7的單電控二位五通閥，1個(gè)M7的雙電控二位五通閥，流量330L/min。
3、工業(yè)級(jí)雙泵液壓站獨(dú)立放置，外形尺寸（長×寬×高）1400mm×700mm×900mm，雙泵液壓站包含高壓定量泵機(jī)組和限壓/恒壓式變量葉片泵機(jī)組，均安裝系統(tǒng)安全調(diào)壓組件及系統(tǒng)壓力表、有配套的泵站控制單元，泵站還包含冷卻器、蓄能器、液位控制繼電器、壓力管路過濾器等，油箱應(yīng)包含必備附件。
1）工業(yè)泵站油箱1只，*大容積140L。
2）定量柱塞泵組1套，定量柱塞泵：排量≥5ml/r，額定壓力31.5MPa，電機(jī)：三相交流電壓380V，額定功率：3KW，額定轉(zhuǎn)速1420r/min。 B級(jí)絕緣
3）變量葉片泵組1套，限壓式變量葉片泵：額定流量不小于8L/min，系統(tǒng)工作壓力：6.3MPa，電機(jī)：三相交流電壓380V，額定功率：1.5KW，額定轉(zhuǎn)速1420r/min。B級(jí)絕緣
4）定量泵調(diào)壓組件1套，由系統(tǒng)調(diào)壓閥底座、先導(dǎo)式溢流閥、直動(dòng)式溢流閥（管式）、二位三通電磁換向閥、直動(dòng)式溢流閥、單向閥等組成。
5）變量葉片泵調(diào)壓組件1套，由系統(tǒng)調(diào)壓閥底座、直動(dòng)式溢流閥、單向閥等組成。
6）蓄能器（含支架及抱箍）1只， 氣體容積1.6，壓力20MPa。
7）風(fēng)冷卻器1只，
8）壓力管路過濾器2只， 過濾精度10，壓力20MPa。
9）液壓油 L-HL32或L-HM32號(hào)，100升
10）耐震不銹鋼壓力表，YN-100ZQ/10MPa 1只，量程范圍0-10MPa 精度2.5級(jí)，內(nèi)置甲基硅油，含固定支架。
11）耐震不銹鋼壓力表，YN-100ZQ/25MPa 1只，量程范圍0-10MPa 精度2.5級(jí)，內(nèi)置甲基硅油，含固定支架。
12）泵站電氣控制箱1只，泵站控制電氣部分包含智能溫度儀、液位繼電器，交流接觸器、熱保護(hù)器，急停按鈕等器件。
13）油箱附件1套，含油溫液位計(jì)（含測(cè)溫功能）1只、清潔蓋1只、空氣濾清器1只、吸油過濾器（網(wǎng)式，流量40L/min過濾精度100）1只。
4、全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置外形尺寸（長×寬×高）不超過1550mm×500mm×800mm，由氣動(dòng)上料實(shí)訓(xùn)模塊、傳送實(shí)訓(xùn)模塊（液壓馬達(dá)控制）、軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊（雙缸同步）、沖壓實(shí)訓(xùn)模塊和下料實(shí)訓(xùn)模塊（氣動(dòng)機(jī)械手）組成，通過PLC控制可以完成獨(dú)立站點(diǎn)的運(yùn)行，也可以組成系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。
1）模擬裝置控制單元1套，要求：小型PLC， DC/DC/DC，外加數(shù)字量擴(kuò)展模塊，以及通訊模塊EM277。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)14輸入/10晶體管輸出，數(shù)字量擴(kuò)展模塊8輸入/8輸出。
2）氣動(dòng)上料實(shí)訓(xùn)模塊1套，上料實(shí)訓(xùn)模塊由井式上料機(jī)構(gòu)、頂料氣缸、推料氣缸。
3）傳送實(shí)訓(xùn)模塊（液壓馬達(dá)控制）1套，傳遞實(shí)訓(xùn)單元采用同步帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由擺線液壓馬達(dá)、測(cè)速傳感器（1024脈沖/轉(zhuǎn)）、輥?zhàn)渔溳啞?2只滾筒、同步帶輪、基座等部件組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼材料。
4）軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊（雙缸機(jī)械同步）1套，軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊由軋鋼支架、軋鋼輥?zhàn)?、輥?zhàn)渔溳啞⑼揭簤焊?、直線位移傳感器（量程150mm,供電電壓 DC5V），機(jī)械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼材料。
5）沖壓實(shí)訓(xùn)模塊1套，沖壓實(shí)訓(xùn)模塊由沖壓缸、上頂缸、定位缸、直線位移傳感器（量程150mm,供電電壓 DC5V），機(jī)械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼材料。軋鋼及沖壓模塊直線位移傳感器：獨(dú)立線性精度±0.1%
6）下料實(shí)訓(xùn)模塊（氣動(dòng)機(jī)械手）1套，下料實(shí)訓(xùn)模塊由真空吸盤，無桿氣缸、雙聯(lián)氣缸、步進(jìn)電機(jī)。
5、可進(jìn)行電氣線路快速插接和電氣系統(tǒng)調(diào)試。
6、噪聲和振動(dòng)小。
7、具有電控系統(tǒng)安全保護(hù)、壓力源具有超高壓卸載保護(hù)功能，以免損壞元件及保證安全。
8、供貨時(shí)提供設(shè)備說明書、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。
9、提供教學(xué)軟件及PLC案例程序，其中軟件含自動(dòng)化仿真軟件，滿足多學(xué)科，多專業(yè)的教學(xué)需求，軟件涵蓋氣動(dòng)、液壓、電工、數(shù)字電子、PLC編程、PLC的內(nèi)部硬件設(shè)計(jì)、電氣控制、支持與培訓(xùn)平臺(tái)PLC互通的順序流程圖等功能。
1）自動(dòng)化仿真軟件配置：
（1）仿真內(nèi)容：① 液壓及氣動(dòng)、② 電氣、電工及數(shù)字電路、③ PLC及HIM人機(jī)界面、 ④ 控制面板、⑤機(jī)械連接；
（2）通用元件庫：
①液壓及比例液壓② 氣動(dòng)及比例氣動(dòng)③電氣控制、電氣工程、電工及數(shù)字電路④AB PLC梯形圖、S7-300PLC梯形圖及SFC順序功能圖編程⑤HIM人機(jī)界面及控制面板⑥閉環(huán)控制及PID計(jì)算。
液壓及比例液壓、氣動(dòng)及比例氣動(dòng) 符合：ISO 1219-1-1991標(biāo)準(zhǔn)；
電氣控制符合：IEC標(biāo)準(zhǔn)及JIC標(biāo)準(zhǔn)；
電氣工程符合：IEC標(biāo)準(zhǔn)及NEMA標(biāo)準(zhǔn)；
電工符合：IEC標(biāo)準(zhǔn)、NEMA標(biāo)準(zhǔn)及HQ標(biāo)準(zhǔn)。
（3）檢測(cè)功能：壓力、流量、位移、轉(zhuǎn)速及速度、溫度、電壓、電流及各種仿真參數(shù)實(shí)時(shí)曲線顯示，并能夠?qū)z測(cè)到的實(shí)時(shí)仿真參數(shù)以文本的形式導(dǎo)出；
（4）雙向通訊：①能夠用軟件內(nèi)部的控制電路來控制外部的對(duì)象，②也能夠用外部的PLC來控制軟件內(nèi)的對(duì)象，③支持與硬件設(shè)施進(jìn)行USB通訊，數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真虛擬擴(kuò)展模擬。
2）動(dòng)畫功能：
（1） 具備二維線條動(dòng)畫、二維剖面動(dòng)畫及三維3D動(dòng)畫的仿真演示能力；
（2） 配置二維剖面元件庫，主要是各類液壓、氣動(dòng)、管路及機(jī)械結(jié)構(gòu)的剖面元件，方便系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)調(diào)用（內(nèi)部結(jié)構(gòu)、原理教學(xué)）；
3）設(shè)計(jì)功能：
（1）利用豐富的元件庫資源，能夠設(shè)計(jì)各種液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣、電工、數(shù)字電路及自動(dòng)化控制電路，能夠用設(shè)計(jì)的自動(dòng)化控制電路及其它電氣、電工電路與液壓、氣動(dòng)及機(jī)械機(jī)構(gòu)鏈接，并用仿真功能演示出各種設(shè)計(jì)系統(tǒng)的仿真效果；
（2）可以進(jìn)行對(duì)液壓氣動(dòng)方向閥的進(jìn)行自定義設(shè)計(jì)。
（3）可以進(jìn)行對(duì)放置的元件材料進(jìn)行匯總，形成報(bào)表物料清單、采購清單。
（4）①能夠利用繪畫功能設(shè)計(jì)繪制出各種機(jī)械機(jī)構(gòu)，并能與其它系統(tǒng)鏈接完成各種仿真動(dòng)畫演示，②能夠?qū)LC I/O、數(shù)據(jù)類型、外觀進(jìn)行自定義設(shè)計(jì)；
（5）能夠?qū)Ψ抡娴膶?duì)象進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，根據(jù)材料的技術(shù)特征設(shè)置（例如材料密度，直徑，厚度，摩擦，等等），外部負(fù)載設(shè)置，能夠通過受力曲線進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，也能夠通過自帶的虛擬儀器進(jìn)行相關(guān)測(cè)量，能夠在仿真動(dòng)畫過程中對(duì)仿真對(duì)象進(jìn)行相關(guān)參數(shù)更改，以及相關(guān)的參數(shù)的變化監(jiān)視形成動(dòng)趨勢(shì)圖。同時(shí)能夠?qū)С鱿嚓P(guān)的數(shù)據(jù)，供老師的教學(xué)科研；
（6）配置商業(yè)數(shù)據(jù)庫：存放參數(shù)與多家國際知名公司（如：力士樂、海德福斯，伊頓等）的元件參數(shù)一致的元件，供教學(xué)、設(shè)計(jì)、選型、測(cè)試時(shí)調(diào)用，使設(shè)計(jì)的仿真系統(tǒng)能夠更加真實(shí)的仿真出實(shí)際工程系統(tǒng)；
4）教學(xué)功能：
（1）授課過程管理：能夠進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)，與仿真項(xiàng)目鏈接互動(dòng)，也能夠與學(xué)生進(jìn)行互動(dòng)教學(xué)；
（2）故障設(shè)置及分析排除：能夠?qū)σ簤?、氣?dòng)及控制電路進(jìn)行故障設(shè)置，并利用各種虛擬手段分析故障位置，并能夠排除故障，形成設(shè)故排故能力；
（3）設(shè)置自定義庫：能夠?qū)ωS富的元件庫進(jìn)行重新的歸納，形成學(xué)校，老師自己的專業(yè)庫，也能夠集中各種項(xiàng)目，便于重復(fù)的調(diào)用用資源共享。
（4）可完成的仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
可完成各種氣動(dòng)回路仿真（氣動(dòng)基本回路、氣動(dòng)邏輯控制回路、氣動(dòng)回路的電氣控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)仿真）各種液壓回路仿真（含采用普通電氣控制系統(tǒng)的各種液壓基本回路的仿真及部分PLC控制的順序動(dòng)作回路回路仿真）
1、工程實(shí)驗(yàn)/實(shí)踐項(xiàng)目
(1) 工業(yè)雙泵液壓站安裝與調(diào)試
(2) 疊加閥回路搭建與調(diào)試
(3) 雙缸同步控制回路搭建與調(diào)試
(4) 氣動(dòng)機(jī)械手控制回路搭建與調(diào)試
(5) 傳送裝置（液壓馬達(dá)控制）回路搭建與調(diào)試
(6) 液壓與氣動(dòng)仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
2、實(shí)踐/開發(fā)及課題研究方向
(1) 比例閥位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
(2) 比例閥壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
(3) 比例閥速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
(4) 液壓缸PID位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
(5) 液壓馬達(dá)PID速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
(6) 基于DP總線和閥島綜合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
二、性能及特點(diǎn)
1、機(jī)架采用鋁型材和優(yōu)質(zhì)鋼板按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)精心制作，外形簡(jiǎn)潔精致，表面噴塑處理，漏網(wǎng)式整體回油集中收集，孔式蓋板。
2、實(shí)驗(yàn)工作面為帶T型槽結(jié)構(gòu)的鋁合金面板，有效工作面積大。
4、電器控制采用標(biāo)準(zhǔn)化的模塊式設(shè)計(jì)，模塊和模塊之間既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以由幾個(gè)模塊組合成綜合控制系統(tǒng)，具有互換性強(qiáng)，操作方便的特點(diǎn)，并且設(shè)備的功能拓展和產(chǎn)品升級(jí)也非常方便。
5、電控模塊采用精制的鋁合金面板，箱體采用鋼制外殼堅(jiān)固耐用，電器控制由多個(gè)基本模塊組成。
6、設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓及氣壓元器件，性能可靠，所有液壓閥采用華德液壓元件；
7、油箱采用電機(jī)和泵軸一體化連接，管路清潔整齊，特別進(jìn)行了減震設(shè)計(jì)，大大降低了泵站產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)。
8、液壓系統(tǒng)采用雙泵系統(tǒng),在一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上可同時(shí)提供兩組不同壓力和流量來滿足不同的實(shí)驗(yàn)要求。
9、采用快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝方便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
10、安全性強(qiáng)：帶有電流型漏電保護(hù)，帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；帶相序保護(hù)，當(dāng)斷相或相序改變后，切斷回路電源防止電機(jī)反轉(zhuǎn)。電氣控制采用24V直流安全電壓, 確保使用者安全。
三、技術(shù)參數(shù)
1、設(shè)備主體包括培訓(xùn)/開發(fā)平臺(tái)（包含計(jì)算機(jī)）、雙泵液壓站、全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置。輸入電源：三相四線AC380V， 50Hz，裝置容量：5.0kVA
2、平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，通過模塊不同組合，可構(gòu)建多種實(shí)踐/開發(fā)項(xiàng)目，并緊密結(jié)合工業(yè)實(shí)際應(yīng)用。培訓(xùn)系統(tǒng)平臺(tái)應(yīng)包含實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（含平臺(tái)、空壓機(jī)、導(dǎo)線架、配套工具、實(shí)訓(xùn)配件）、液壓元件模塊、疊加閥實(shí)訓(xùn)模塊、比例閥實(shí)訓(xùn)模塊、氣動(dòng)元件模塊、電氣控制模塊、測(cè)控儀表等。所有液壓氣動(dòng)元件要求為采用國家標(biāo)準(zhǔn)或國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)優(yōu)質(zhì)元件。臺(tái)架外形尺寸（長×寬×高）2200mm×980mm×1150mm。（不含模擬裝置）
設(shè)備描述：
1）實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
（1）平臺(tái)1個(gè)，平臺(tái)含電氣控制部件、實(shí)訓(xùn)元件存儲(chǔ)柜、運(yùn)行指示單元、工具抽屜，底部安裝萬向輪，方便移動(dòng)和布局。
（2）導(dǎo)線架1個(gè)，可懸掛和放置實(shí)訓(xùn)專用連接導(dǎo)線，安裝萬向輪，方便移動(dòng)。 （3） 空氣壓縮機(jī)1臺(tái)，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa。
（4）電腦桌，用于放置計(jì)算機(jī)，有萬向輪，規(guī)格：560mm×600mm×1020mm
（5）商用計(jì)算機(jī)配置：CUP:Intel i5 7代CPU，內(nèi)存：16G DDR4 2400MHz，硬盤：1TB，2G獨(dú)顯，22寸液晶顯示器，帶USB接口，音頻接口及讀卡器，帶還原功能，帶USB鍵盤鼠標(biāo)。
（6）配套工具1套，電工工具套裝含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等；內(nèi)六角扳手（九件套裝）、內(nèi)六角扳手（4mm）1把、活動(dòng)扳手（0-150mm）1把、活動(dòng)扳手（0-250mm）1把、活動(dòng)扳手（0-300mm）1把、雙開口呆扳手2把，泄壓工具2只
（7）實(shí)訓(xùn)配件1套，含工業(yè)液壓膠管24根（兩端采用快速接頭）；外徑Φ6的氣管20米、氣動(dòng)T型三通5個(gè)(接管外徑Φ6)、管塞5個(gè)(接管外徑Φ6)；專用實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線1包（黑、紅、綠（或黃）三色）；保險(xiǎn)絲及其它易損件。
2）電氣控制模塊
（1）電源控制單元1套，由總電源控制及保護(hù)單元，電源電壓指示單元、系統(tǒng)啟/停控制單元、系統(tǒng)電源輸出單元等組成。
（2）控制按鈕模塊1套，按鈕模塊配置5只帶燈復(fù)位按鈕開關(guān)、5只帶燈自鎖按鈕開關(guān)、1只急停開關(guān)、1只二位旋鈕開關(guān)、1只三位旋鈕開關(guān)、1只蜂鳴器、以上器件所有觸點(diǎn)全部引到面板上，方便控制回路的連接。
（3）可編程控制器主機(jī)模塊1，1套，小型PLC CPU， AC220V電源輸入，DC24V I端子輸入，繼電器Q端子輸出型，所有I/O觸點(diǎn)、電源及公共端口全部引到面板上，方便控制回路的連接。
I/O點(diǎn)數(shù)14路輸入/18路繼電器輸出（可外加擴(kuò)展模塊）。模擬量組合模塊4路輸入/1路輸出。
（4）可編程控制器主機(jī)模塊2，1套，2個(gè)端口(MPI 和DP)，采用支持Profibus DP通訊協(xié)議的模塊化PLC CPU主機(jī)，所有I/O觸點(diǎn)、電源及公共端口全部引到面板上，方便控制回路的連接。
I/O點(diǎn)數(shù)24路數(shù)字量輸入，16 路數(shù)字量輸出以及4路模擬量輸入和2路模擬量輸出，以及1路附加輸入（用于測(cè)量溫度）。
（5）繼電器控制模塊 1套，配置8只直流24V繼電器，1只直流24V時(shí)間繼電器，觸點(diǎn)全部引到面板上，方便于控制回路的連接。開關(guān)量(包括線圈)接線端子全部引到面板上，并且線圈得電時(shí)有相應(yīng)的指示燈指示。
（6）比例調(diào)速閥控制模塊1套，供電電壓：直流24V±10%；功率：50W；控制電壓：±9V±2%；負(fù)載電阻：10Ω；*大輸出電流：2200mA；振蕩頻率：2.5kHz等。 3）測(cè)控儀表：
（1）耐震壓力表2只，YN-60ZQ/10MPa 量程范圍0-10MPa，內(nèi)置甲基硅油； （2）壓力變送器2只，0～10MPa，供電電壓DC5V，變送輸出0-2V ，靈敏度范圍±0.5%；
（3）渦輪流量傳感器1只，0-166.7ml/s ；
（4）智能測(cè)量?jī)x1只，智能儀表采用LED數(shù)碼顯示，內(nèi)部控制采用先進(jìn)的人工智能調(diào)節(jié)（AI）算法，具備自整定（AT）功能。
4）液壓元件模塊：
（1）二位四通電磁換向閥 （24V直流濕式電磁鐵，帶通電指示燈插頭，通徑6， C型過渡機(jī)能）2只
（2）單向閥1只，板式，通徑8，壓力至31.5MPa。
（3）單向節(jié)流閥2只，板式，通徑8，壓力至35MPa。
（4）二通流量閥（調(diào)速閥）2只，通徑 6，板式，*高工作壓力31.5 MPa，*大流量32 L/min。
（5）直動(dòng)式溢流閥1只， *高工作壓力31.5MPa，通徑6，旋鈕式，底板安裝，設(shè)定壓力至10MPa。
（6）柱塞式壓力繼電器 2只，底板安裝。
（7）分支閥1套，含三通4個(gè)、四通4個(gè)，45#鋼。
（8）板式閥基座1套 45#鋼，閥背部采用彈簧卡扣設(shè)計(jì)，閥板正面的進(jìn)出油口安裝有防漏油快速接頭，由正面引出。
5）比例閥實(shí)訓(xùn)模塊
（1）比例換向閥1只，含集成放大器，通徑6，直控式，閥芯帶位移反饋，電源24V DC，帶E DIN43 563-AM6-3的插座，給定值輸入±10V，*高工作壓力31.5 Mpa。滯環(huán)±0.5%，重復(fù)精度±0.5% 。
（2）疊加式過濾器2只，額定流量30L/min,額定壓力32MPa。過濾精度10μm。
（3）比例溢流閥1只，線性比例式，含集成放大器，通徑6，底板安裝，壓力等級(jí)100bar（10MPa）,電源24V DC，帶E DIN43 563-AM6-3的插座，1MPa閥壓降下的名義流量不小于8L/min。滯環(huán)±1 %的*高設(shè)定壓力，重復(fù)精度±1%的*高設(shè)定壓力，線性度±1.5%的*高設(shè)定壓力。
（4）比例流量控制閥1只，通徑6，流量遞增型，流量范圍（A->B）至10L/min，帶單向閥，供電電壓DC24V，給定輸入值0-+10V。滯環(huán)±0.5%的*大流量，重復(fù)精度0.5%的*大流量。
6）疊加閥實(shí)訓(xùn)模塊
（1）疊加式溢流閥 1只，P油路用，通徑6（或01規(guī)格），*高工作壓力21 MPa，壓力調(diào)節(jié)范圍至14MPa。
（2）疊加式減壓閥 1只，P油路用，通徑6（或01規(guī)格），*高工作壓力31.5 MPa，壓力調(diào)節(jié)范圍至7MPa。
（3）疊加式順序閥 1只，P油路用，通徑6（或01規(guī)格），*高工作壓力25 MPa，壓力調(diào)節(jié)范圍至14MPa。
（4）疊加式單向節(jié)流閥1只，通徑6（或01規(guī)格），A油路進(jìn)口節(jié)流，*高工作壓力31.5 MPa。
（5）疊加式液控單向閥1只，通徑6（或01規(guī)格），A和B油路用，開啟壓力0.2MPa，*高工作壓力31.5 MPa。
（6）三位四通電磁換向閥1只，通徑6（或01規(guī)格）彈簧回中式，O型中位機(jī)能（閥芯形式2），24V直流帶通電指示燈插頭型
（7）三位四通電磁換向閥 1只，通徑6（或01規(guī)格）彈簧回中式，Y型中位機(jī)能（閥芯形式4），24V直流帶通電指示燈插頭型
（8）帶應(yīng)急手柄的三位四通電磁換向閥1只，通徑6，H型中位機(jī)能，24V直流濕式電磁鐵，帶通電指示燈插頭型。
（9）疊加閥頂板2只， 45#鋼 ，尺寸：65mm×47mm×40mm。
（10）疊加閥壓力表連接板2只，45#鋼 ，尺寸：65mm×47mm×40mm。
（11）疊加閥雙組基礎(chǔ)閥板1只，45#鋼，尺寸：150 mm×80mm×100mm。
（12）疊加閥三組基礎(chǔ)閥板1只，45#鋼，尺寸：200mm×80mm×100mm
7）氣動(dòng)元件模塊
（1）氣動(dòng)三聯(lián)件1只
（2）調(diào)壓閥（帶壓力表) 2只
（3）氣控延時(shí)閥（常閉式）1只
（4）單向節(jié)流閥 6只
（5）閥島1套，工作電源范圍DC18-30V，包含電源部分，現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，狀態(tài)LED顯示，通訊及故障LED顯示，支持Profibus DP通訊協(xié)議，5個(gè)M7的單電控二位五通閥，1個(gè)M7的雙電控二位五通閥，流量330L/min。
3、工業(yè)級(jí)雙泵液壓站獨(dú)立放置，外形尺寸（長×寬×高）1400mm×700mm×900mm，雙泵液壓站包含高壓定量泵機(jī)組和限壓/恒壓式變量葉片泵機(jī)組，均安裝系統(tǒng)安全調(diào)壓組件及系統(tǒng)壓力表、有配套的泵站控制單元，泵站還包含冷卻器、蓄能器、液位控制繼電器、壓力管路過濾器等，油箱應(yīng)包含必備附件。
1）工業(yè)泵站油箱1只，*大容積140L。
2）定量柱塞泵組1套，定量柱塞泵：排量≥5ml/r，額定壓力31.5MPa，電機(jī)：三相交流電壓380V，額定功率：3KW，額定轉(zhuǎn)速1420r/min。 B級(jí)絕緣
3）變量葉片泵組1套，限壓式變量葉片泵：額定流量不小于8L/min，系統(tǒng)工作壓力：6.3MPa，電機(jī)：三相交流電壓380V，額定功率：1.5KW，額定轉(zhuǎn)速1420r/min。B級(jí)絕緣
4）定量泵調(diào)壓組件1套，由系統(tǒng)調(diào)壓閥底座、先導(dǎo)式溢流閥、直動(dòng)式溢流閥（管式）、二位三通電磁換向閥、直動(dòng)式溢流閥、單向閥等組成。
5）變量葉片泵調(diào)壓組件1套，由系統(tǒng)調(diào)壓閥底座、直動(dòng)式溢流閥、單向閥等組成。
6）蓄能器（含支架及抱箍）1只， 氣體容積1.6，壓力20MPa。
7）風(fēng)冷卻器1只，
8）壓力管路過濾器2只， 過濾精度10，壓力20MPa。
9）液壓油 L-HL32或L-HM32號(hào)，100升
10）耐震不銹鋼壓力表，YN-100ZQ/10MPa 1只，量程范圍0-10MPa 精度2.5級(jí)，內(nèi)置甲基硅油，含固定支架。
11）耐震不銹鋼壓力表，YN-100ZQ/25MPa 1只，量程范圍0-10MPa 精度2.5級(jí)，內(nèi)置甲基硅油，含固定支架。
12）泵站電氣控制箱1只，泵站控制電氣部分包含智能溫度儀、液位繼電器，交流接觸器、熱保護(hù)器，急停按鈕等器件。
13）油箱附件1套，含油溫液位計(jì)（含測(cè)溫功能）1只、清潔蓋1只、空氣濾清器1只、吸油過濾器（網(wǎng)式，流量40L/min過濾精度100）1只。
4、全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置外形尺寸（長×寬×高）不超過1550mm×500mm×800mm，由氣動(dòng)上料實(shí)訓(xùn)模塊、傳送實(shí)訓(xùn)模塊（液壓馬達(dá)控制）、軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊（雙缸同步）、沖壓實(shí)訓(xùn)模塊和下料實(shí)訓(xùn)模塊（氣動(dòng)機(jī)械手）組成，通過PLC控制可以完成獨(dú)立站點(diǎn)的運(yùn)行，也可以組成系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。
1）模擬裝置控制單元1套，要求：小型PLC， DC/DC/DC，外加數(shù)字量擴(kuò)展模塊，以及通訊模塊EM277。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)14輸入/10晶體管輸出，數(shù)字量擴(kuò)展模塊8輸入/8輸出。
2）氣動(dòng)上料實(shí)訓(xùn)模塊1套，上料實(shí)訓(xùn)模塊由井式上料機(jī)構(gòu)、頂料氣缸、推料氣缸。
3）傳送實(shí)訓(xùn)模塊（液壓馬達(dá)控制）1套，傳遞實(shí)訓(xùn)單元采用同步帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由擺線液壓馬達(dá)、測(cè)速傳感器（1024脈沖/轉(zhuǎn)）、輥?zhàn)渔溳啞?2只滾筒、同步帶輪、基座等部件組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼材料。
4）軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊（雙缸機(jī)械同步）1套，軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊由軋鋼支架、軋鋼輥?zhàn)?、輥?zhàn)渔溳啞⑼揭簤焊?、直線位移傳感器（量程150mm,供電電壓 DC5V），機(jī)械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼材料。
5）沖壓實(shí)訓(xùn)模塊1套，沖壓實(shí)訓(xùn)模塊由沖壓缸、上頂缸、定位缸、直線位移傳感器（量程150mm,供電電壓 DC5V），機(jī)械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼材料。軋鋼及沖壓模塊直線位移傳感器：獨(dú)立線性精度±0.1%
6）下料實(shí)訓(xùn)模塊（氣動(dòng)機(jī)械手）1套，下料實(shí)訓(xùn)模塊由真空吸盤，無桿氣缸、雙聯(lián)氣缸、步進(jìn)電機(jī)。
5、可進(jìn)行電氣線路快速插接和電氣系統(tǒng)調(diào)試。
6、噪聲和振動(dòng)小。
7、具有電控系統(tǒng)安全保護(hù)、壓力源具有超高壓卸載保護(hù)功能，以免損壞元件及保證安全。
8、供貨時(shí)提供設(shè)備說明書、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。
9、提供教學(xué)軟件及PLC案例程序，其中軟件含自動(dòng)化仿真軟件，滿足多學(xué)科，多專業(yè)的教學(xué)需求，軟件涵蓋氣動(dòng)、液壓、電工、數(shù)字電子、PLC編程、PLC的內(nèi)部硬件設(shè)計(jì)、電氣控制、支持與培訓(xùn)平臺(tái)PLC互通的順序流程圖等功能。
1）自動(dòng)化仿真軟件配置：
（1）仿真內(nèi)容：① 液壓及氣動(dòng)、② 電氣、電工及數(shù)字電路、③ PLC及HIM人機(jī)界面、 ④ 控制面板、⑤機(jī)械連接；
（2）通用元件庫：
①液壓及比例液壓② 氣動(dòng)及比例氣動(dòng)③電氣控制、電氣工程、電工及數(shù)字電路④AB PLC梯形圖、S7-300PLC梯形圖及SFC順序功能圖編程⑤HIM人機(jī)界面及控制面板⑥閉環(huán)控制及PID計(jì)算。
液壓及比例液壓、氣動(dòng)及比例氣動(dòng) 符合：ISO 1219-1-1991標(biāo)準(zhǔn)；
電氣控制符合：IEC標(biāo)準(zhǔn)及JIC標(biāo)準(zhǔn)；
電氣工程符合：IEC標(biāo)準(zhǔn)及NEMA標(biāo)準(zhǔn)；
電工符合：IEC標(biāo)準(zhǔn)、NEMA標(biāo)準(zhǔn)及HQ標(biāo)準(zhǔn)。
（3）檢測(cè)功能：壓力、流量、位移、轉(zhuǎn)速及速度、溫度、電壓、電流及各種仿真參數(shù)實(shí)時(shí)曲線顯示，并能夠?qū)z測(cè)到的實(shí)時(shí)仿真參數(shù)以文本的形式導(dǎo)出；
（4）雙向通訊：①能夠用軟件內(nèi)部的控制電路來控制外部的對(duì)象，②也能夠用外部的PLC來控制軟件內(nèi)的對(duì)象，③支持與硬件設(shè)施進(jìn)行USB通訊，數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真虛擬擴(kuò)展模擬。
2）動(dòng)畫功能：
（1） 具備二維線條動(dòng)畫、二維剖面動(dòng)畫及三維3D動(dòng)畫的仿真演示能力；
（2） 配置二維剖面元件庫，主要是各類液壓、氣動(dòng)、管路及機(jī)械結(jié)構(gòu)的剖面元件，方便系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)調(diào)用（內(nèi)部結(jié)構(gòu)、原理教學(xué)）；
3）設(shè)計(jì)功能：
（1）利用豐富的元件庫資源，能夠設(shè)計(jì)各種液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣、電工、數(shù)字電路及自動(dòng)化控制電路，能夠用設(shè)計(jì)的自動(dòng)化控制電路及其它電氣、電工電路與液壓、氣動(dòng)及機(jī)械機(jī)構(gòu)鏈接，并用仿真功能演示出各種設(shè)計(jì)系統(tǒng)的仿真效果；
（2）可以進(jìn)行對(duì)液壓氣動(dòng)方向閥的進(jìn)行自定義設(shè)計(jì)。
（3）可以進(jìn)行對(duì)放置的元件材料進(jìn)行匯總，形成報(bào)表物料清單、采購清單。
（4）①能夠利用繪畫功能設(shè)計(jì)繪制出各種機(jī)械機(jī)構(gòu)，并能與其它系統(tǒng)鏈接完成各種仿真動(dòng)畫演示，②能夠?qū)LC I/O、數(shù)據(jù)類型、外觀進(jìn)行自定義設(shè)計(jì)；
（5）能夠?qū)Ψ抡娴膶?duì)象進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，根據(jù)材料的技術(shù)特征設(shè)置（例如材料密度，直徑，厚度，摩擦，等等），外部負(fù)載設(shè)置，能夠通過受力曲線進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，也能夠通過自帶的虛擬儀器進(jìn)行相關(guān)測(cè)量，能夠在仿真動(dòng)畫過程中對(duì)仿真對(duì)象進(jìn)行相關(guān)參數(shù)更改，以及相關(guān)的參數(shù)的變化監(jiān)視形成動(dòng)趨勢(shì)圖。同時(shí)能夠?qū)С鱿嚓P(guān)的數(shù)據(jù)，供老師的教學(xué)科研；
（6）配置商業(yè)數(shù)據(jù)庫：存放參數(shù)與多家國際知名公司（如：力士樂、海德福斯，伊頓等）的元件參數(shù)一致的元件，供教學(xué)、設(shè)計(jì)、選型、測(cè)試時(shí)調(diào)用，使設(shè)計(jì)的仿真系統(tǒng)能夠更加真實(shí)的仿真出實(shí)際工程系統(tǒng)；
4）教學(xué)功能：
（1）授課過程管理：能夠進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)，與仿真項(xiàng)目鏈接互動(dòng)，也能夠與學(xué)生進(jìn)行互動(dòng)教學(xué)；
（2）故障設(shè)置及分析排除：能夠?qū)σ簤?、氣?dòng)及控制電路進(jìn)行故障設(shè)置，并利用各種虛擬手段分析故障位置，并能夠排除故障，形成設(shè)故排故能力；
（3）設(shè)置自定義庫：能夠?qū)ωS富的元件庫進(jìn)行重新的歸納，形成學(xué)校，老師自己的專業(yè)庫，也能夠集中各種項(xiàng)目，便于重復(fù)的調(diào)用用資源共享。
（4）可完成的仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
可完成各種氣動(dòng)回路仿真（氣動(dòng)基本回路、氣動(dòng)邏輯控制回路、氣動(dòng)回路的電氣控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)仿真）各種液壓回路仿真（含采用普通電氣控制系統(tǒng)的各種液壓基本回路的仿真及部分PLC控制的順序動(dòng)作回路回路仿真）
液壓系統(tǒng)回路1（閉環(huán)控制）
液壓系統(tǒng)回路2（閉環(huán)控制）
氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖1
氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖2
電器控制回路圖1
液壓系統(tǒng)回路2（閉環(huán)控制）
氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖1
氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖2
電器控制回路圖1
電器控制回路2
HIM人機(jī)界面
控制界面
PLC編程功能圖
系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置界面圖
輸出參數(shù)曲線圖
HIM人機(jī)界面
控制界面
PLC編程功能圖
系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置界面圖
輸出參數(shù)曲線圖
