LG-FMS02型柔性銑削加工無人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

LG-FMS02型 柔性銑削加工無人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺檢測、材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè) 4.0 智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

一、 LG-FMS02型 柔性銑削加工無人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)產(chǎn)品概述：

柔性銑削加工無人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站，配套開發(fā)以工業(yè) 4.0 無人智能工廠系統(tǒng)認(rèn)知、組建、操作、編程與維護(hù)為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學(xué)，讓FSM 無人工廠組建、數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺檢測的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練變得輕松、簡單。本產(chǎn)品方案的基礎(chǔ)應(yīng)用工作站是一個(gè)比較綜合的學(xué)習(xí)項(xiàng)目，很有特色，它濃縮了工業(yè)機(jī) 器人實(shí)訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉庫等，基于一個(gè)完整的、工業(yè) 6 軸工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)任務(wù)，涉及的知識(shí)點(diǎn)更豐富、更綜合，系統(tǒng)性更強(qiáng)，讓學(xué)生通過工作站的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)無人工廠智能制造的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。

二、產(chǎn)品功能：

該 FMS 柔性銑削加工系統(tǒng)包含一臺(tái)數(shù)控銑床、一臺(tái)六工業(yè)級(jí)自由度機(jī)器人、一套視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個(gè)毛坯件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū)；數(shù)控銑床用于加工一個(gè)零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機(jī)器人可根據(jù) 指令主動(dòng)完成毛坯抓取，數(shù)控銑床上料、下料，零件自動(dòng)裝夾，對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺檢測，如果符合要求則將完成加工的零件保存到合格品暫存區(qū)，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對(duì)系統(tǒng)加工的產(chǎn) 品進(jìn)行調(diào)整。

注：可選配兩臺(tái)數(shù)控銑床，兩臺(tái)數(shù)控銑床分別用于加工一個(gè)零件的前后道工序，機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成毛坯抓取，第一臺(tái)銑床上料、下料，零件裝夾位置，第二臺(tái)銑床上料、下料，對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺檢測。也可選用臺(tái)式微型加工中心，帶有換刀自動(dòng)刀庫。

三、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
4、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
5、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
6、氣動(dòng)控制技術(shù)
7、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
8、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
四、技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人軸數(shù)	6 軸
機(jī)械手重復(fù)定位精度	±0.03mm
機(jī)床重復(fù)定位精度	0.015mm
*大鉆孔直徑	13mm
*大銑削直徑	16mm
系統(tǒng)分辨率	0.0025mm
工作臺(tái)尺寸	380×90mm
X/Y/Z 方向行程	210/95/200mm
機(jī)器結(jié)構(gòu)	全封閉結(jié)構(gòu)，提高教學(xué)安全性和觀摩性
*大單軸速度	1 軸（底部旋轉(zhuǎn)）337.5 度/秒；2 軸（下臂）270 度/秒；3 軸（上臂）375 度/秒； 4 軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360 度/秒；5 軸（手臂擺動(dòng)）450 度/秒；6 軸（手臂旋轉(zhuǎn)）900 度/秒。
各軸運(yùn)動(dòng)范圍	1 軸（底部旋轉(zhuǎn)）170 度；2 軸（下臂）＋135 度/－100 度；3 軸（上臂）＋145 度/－105 度； 4 軸（手臂旋轉(zhuǎn)）±185 度；5 軸（手臂擺動(dòng)）±120 度；6 軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360 度
負(fù)載	6kg
機(jī)器人本體重量	60kg
*大臂展	900mm
防護(hù)等級(jí)	IP54
機(jī)器視覺面陣相機(jī)	120 萬像素
環(huán)形光源直徑	120mm
面光源尺寸	100*100mm
光源控制器	4 通道
絲桿	工業(yè)級(jí) C3 級(jí)滾珠絲桿
相機(jī)光源垂直方向調(diào)節(jié)范圍	300mm
PLC 工控機(jī)	4.3 寸觸摸屏
數(shù)控系統(tǒng)	808MD2
電子手輪	4 軸三檔電子手脈
潤滑系統(tǒng)	自動(dòng)油路潤滑系統(tǒng)
機(jī)床智能門	配備全自動(dòng)智能門

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