- LGY-JY06S型工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用平臺
- LGY-CZ06D型可拆裝六軸工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺
- LGY-SJ06A型視覺動態(tài)追蹤分揀平臺
- LGY-SC06G型SCARA機器人應(yīng)用工作實訓(xùn)平臺
- LGY-XZ06F型人機智能協(xié)作機器人實訓(xùn)平臺
- LGY-FJ05B型協(xié)作機器人智能分揀實訓(xùn)裝置
- LGY-FJ05型智能分揀機器人實訓(xùn)裝置
- LGY-ZD06B型線路板自動生產(chǎn)線設(shè)備
- LGY-CZ06A型工業(yè)機器人多功能可拆裝循環(huán)物料搬運實訓(xùn)平臺
- LGY-CN06A型工業(yè)機器人與CNC上下料系統(tǒng)控制和應(yīng)用實訓(xùn)裝備
- LGY-JQ05A型工業(yè)機器人實訓(xùn)考核裝備（鼠標(biāo)裝配）
- LGY-JY06B型六軸工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)裝置
- LGY-ZT07B型工業(yè)機器人裝調(diào)與應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置
- LGY-ZT07型工業(yè)機器人裝調(diào)與應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置
- LGY-BC08C（A+B）型工業(yè)機器人應(yīng)用編程實訓(xùn)考核裝置
- LGY-BC08B型工業(yè)機器人應(yīng)用編程實訓(xùn)考核裝置
- LGY-BC08A型工業(yè)機器人應(yīng)用編程實訓(xùn)考核裝置
- LGY-JC02B型工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)設(shè)備
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- LG-1820A型多功能智能制造加工實訓(xùn)系統(tǒng)
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- LG-1811A型工業(yè)機器人汽車生產(chǎn)線綜合應(yīng)用實訓(xùn)室
- LG-1808A多機器人制造系統(tǒng)實訓(xùn)裝備
- LG-1805B型智能制造協(xié)同安全生產(chǎn)線
- LG-1803A智能制造手電筒裝配實訓(xùn)裝備
- LG-1802A型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-1801A型多機器人智能制造筆筒生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-1623A型工業(yè)機器人典型應(yīng)用實訓(xùn)裝備
- LG-1372A型工業(yè)機器人拋光打磨控制系統(tǒng)和應(yīng)用裝備
- LG-1361A型工業(yè)機器人等離子切割系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備
- LG-1360A型工業(yè)機器人去毛刺系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備
- LG-1359A型工業(yè)機器人銑削加工系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備
- LG-1358A型四軸并聯(lián)機器人實訓(xùn)考核設(shè)備
- LG-1357A型工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)控制與應(yīng)用實訓(xùn)裝備
- LG-399G工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
- LG-1627A型工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用實訓(xùn)裝備
- LG-1638D型工業(yè)機器人汽車玻璃涂膠工作站
LGY-JY06S型工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用平臺
一、應(yīng)用平臺概述
本應(yīng)用平臺包含智能制造（物理）和數(shù)字化（虛擬）兩大部份，智能制造部分主要包括實訓(xùn)平臺、SCARA機器人、六關(guān)節(jié)機器人、視覺檢測、PLC、HMI、立體倉庫、傳輸模塊、夾具轉(zhuǎn)換臺等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他實訓(xùn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有不同功能的智能制造設(shè)備。數(shù)字化部份主要包括在虛擬環(huán)境中同步構(gòu)建與真實環(huán)境一致的虛擬實訓(xùn)裝置。整個套虛擬裝置不只是機械模型運行虛擬，還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執(zhí)行器等虛擬控制單元，構(gòu)建完成的數(shù)字化設(shè)備。真實環(huán)境的設(shè)備與虛擬環(huán)境下的設(shè)備并不獨立運行仿真，可同步的實現(xiàn)硬在環(huán)和軟在環(huán)的雙向控制驗證實訓(xùn)達(dá)到真正的數(shù)字孿生。
本應(yīng)用平臺適合應(yīng)用型本科、中高職院校的工業(yè)機器人技術(shù)、工業(yè)機器人安裝與維護、機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用的實訓(xùn)教學(xué)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的工業(yè)機器人實操、技能鑒定考核。利用LG-16S型工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用平臺，可以模擬一個與實際生產(chǎn)情工況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個近乎于實際生產(chǎn)的教學(xué)環(huán)境。使學(xué)生對專業(yè)知識的學(xué)習(xí)和綜合應(yīng)用能力，工業(yè)機器人與PLC 的編程和組網(wǎng)能力，設(shè)備的安裝與調(diào)試等方面的技能得到更好的訓(xùn)練；
本應(yīng)用平臺可以完成多類行業(yè)典型應(yīng)用任務(wù)，如食品分揀與包裝、鍵盤組裝生產(chǎn)線、電器裝配、鋰電池封裝、聯(lián)軸器制造和檢測。
二、技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：220VAC±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=2000mm×1400mm×1500mm
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
