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LG-GSF02型兩軸伺服運(yùn)動控制實訓(xùn)系統(tǒng)

LG-GSF02型 兩軸伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)由PLC單元、觸摸屏單元、運(yùn)動平臺、按鈕及指示燈單元、外設(shè)系統(tǒng)等構(gòu)成。
一、設(shè)備的特點(diǎn)
1、在X-Y協(xié)調(diào)下的自由運(yùn)動
2、位置控制和速度控制驅(qū)動器
3、工業(yè)元件的位置和速度控制
二、主要組件部分簡介
1、PLC單元(含西門子s7-200 SMART SR40)1套
(1) 西門子S7-200 SMART SR40型PLC主機(jī)參數(shù):
(2) 數(shù)字量輸入:24個
(3) 數(shù)字量輸出:16個
(4) 模擬量輸入:2個
(5) 模擬量輸出:1個
(6) 數(shù)字I/O映象區(qū):256(128輸入/128輸出)
(7) 模擬I/O映象區(qū):256(128輸入/128輸出)
(8) 允許最大的擴(kuò)展I/O模塊:7個
(9) 允許最大的智能模塊:7個
(10) 脈沖捕捉輸入:14個
(11) 高速計數(shù)器 總數(shù):6個
(12) 單相計數(shù)器:4個,每個30KHz
(13) 2個,每個200KHz
(14) 兩相計數(shù)器:3個,每個20KHz
(15) 1個,每個100KHz
(16) 脈沖輸出:2個100KHz
2、觸摸屏單元(含西門子Smart 700型觸摸屏)1套
(1) 西門子Smart 700型觸摸屏參數(shù):
(2) 顯示屏規(guī)格:TFT;
(3) 屏幕對角線:7in;
(4) 尺寸:7.0英寸(154.1mm×85.9mm);
(5) 顯示屏類型:TFT,256Farben;
(6) 顏色類型:顏色;
(7) 水平圖像分辨率:800;
(8) 垂直圖像分辨率:480;
(9) 分辨率(寬×高,單位:像素):800×480;
(10) MTBF背景照明(溫度為25℃時):40000h。
3、運(yùn)動平臺(步科伺服電機(jī))2套
(1) 運(yùn)動平臺精度:200MM來回誤差±0.1MM
(2) 水平承重:13KG
(3) 垂直承重:5KG
(4) 可供響應(yīng)速度:0-80MM/S
(5) 有效位移:200MM
(6) 絲桿:滾珠絲桿 直徑10MM 螺距2MM 導(dǎo)程2MM
(7) 伺服電機(jī):步科SMH-60S-0020-30AAK-3LKL伺服電機(jī)及驅(qū)動器
4、按鈕及指示燈單元1套
5、外設(shè)系統(tǒng)(鋁型材結(jié)構(gòu),含鍵盤架及主機(jī)托等)1套
(1) 能完成的實驗項目:
(2) 脈沖控制的各種位置命令
(3) 原點(diǎn)函數(shù)
(4) 通過IO終端的位置選擇和完整信號
(5) 順序位置控制
(6) 絕對/相對位置調(diào)整
一、設(shè)備的特點(diǎn)
1、在X-Y協(xié)調(diào)下的自由運(yùn)動
2、位置控制和速度控制驅(qū)動器
3、工業(yè)元件的位置和速度控制
二、主要組件部分簡介
1、PLC單元(含西門子s7-200 SMART SR40)1套
(1) 西門子S7-200 SMART SR40型PLC主機(jī)參數(shù):
(2) 數(shù)字量輸入:24個
(3) 數(shù)字量輸出:16個
(4) 模擬量輸入:2個
(5) 模擬量輸出:1個
(6) 數(shù)字I/O映象區(qū):256(128輸入/128輸出)
(7) 模擬I/O映象區(qū):256(128輸入/128輸出)
(8) 允許最大的擴(kuò)展I/O模塊:7個
(9) 允許最大的智能模塊:7個
(10) 脈沖捕捉輸入:14個
(11) 高速計數(shù)器 總數(shù):6個
(12) 單相計數(shù)器:4個,每個30KHz
(13) 2個,每個200KHz
(14) 兩相計數(shù)器:3個,每個20KHz
(15) 1個,每個100KHz
(16) 脈沖輸出:2個100KHz
2、觸摸屏單元(含西門子Smart 700型觸摸屏)1套
(1) 西門子Smart 700型觸摸屏參數(shù):
(2) 顯示屏規(guī)格:TFT;
(3) 屏幕對角線:7in;
(4) 尺寸:7.0英寸(154.1mm×85.9mm);
(5) 顯示屏類型:TFT,256Farben;
(6) 顏色類型:顏色;
(7) 水平圖像分辨率:800;
(8) 垂直圖像分辨率:480;
(9) 分辨率(寬×高,單位:像素):800×480;
(10) MTBF背景照明(溫度為25℃時):40000h。
3、運(yùn)動平臺(步科伺服電機(jī))2套
(1) 運(yùn)動平臺精度:200MM來回誤差±0.1MM
(2) 水平承重:13KG
(3) 垂直承重:5KG
(4) 可供響應(yīng)速度:0-80MM/S
(5) 有效位移:200MM
(6) 絲桿:滾珠絲桿 直徑10MM 螺距2MM 導(dǎo)程2MM
(7) 伺服電機(jī):步科SMH-60S-0020-30AAK-3LKL伺服電機(jī)及驅(qū)動器
4、按鈕及指示燈單元1套
5、外設(shè)系統(tǒng)(鋁型材結(jié)構(gòu),含鍵盤架及主機(jī)托等)1套
(1) 能完成的實驗項目:
(2) 脈沖控制的各種位置命令
(3) 原點(diǎn)函數(shù)
(4) 通過IO終端的位置選擇和完整信號
(5) 順序位置控制
(6) 絕對/相對位置調(diào)整


