數(shù)控機床數(shù)字化理實一體機

數(shù)控機床數(shù)字化理實一體機
一、仿真實訓(xùn)臺
1、三個單元操作位置，各單元相互連通，方便走線及安裝；
2、整體采用優(yōu)質(zhì)鋼材，1.2mm-2mm冷軋鋼板；
3、結(jié)構(gòu)緊固合理，款式新穎；可快捷拆裝，方便運輸和運輸；
4、表面白色烤漆處理；
5、配備3張人體工學(xué)椅。
二、加工中心數(shù)控系統(tǒng)
1、加工中心系統(tǒng)的內(nèi)存容量大于500M，且有數(shù)據(jù)磁盤，配以太網(wǎng)接口；
2、有自動化接口，能實現(xiàn)加工中心系統(tǒng)的遠(yuǎn)程啟動、程序可上傳到機床內(nèi)存，能獲取機床的狀態(tài)信息、機床的模式、主軸的位置信息；
3、加工中心能夠停在原點指令位置并把原點狀態(tài)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給工控機；
4、支持配置虛擬軸，運行實際加工程序；
5、總線式數(shù)控系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)必須開通 U 盤接口、極坐標(biāo)編程功能、后臺編輯功能，以太網(wǎng)功能，所有數(shù)控機床可以聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)控一體化，數(shù)控系統(tǒng)需國產(chǎn)化，系統(tǒng)采用NCUC工業(yè)現(xiàn)場總線，以串聯(lián)的方式通過IPC單元總線接口PORT0~PORT3控制總線I/O單元、總線伺服驅(qū)動單元等總線設(shè)備，
6、數(shù)控系統(tǒng)支持和外部虛擬加工中心模型進行數(shù)據(jù)交互，數(shù)控系統(tǒng)可以驅(qū)動外部虛擬加工中心模型；提供二次開發(fā)技術(shù)支持。
三、車床數(shù)控系統(tǒng)
1、數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存容量大于500M，且有數(shù)據(jù)磁盤，配以太網(wǎng)接口；
2、有自動化接口，能實現(xiàn)數(shù)控車床系統(tǒng)的遠(yuǎn)程啟動、程序可上傳到車床內(nèi)存，能獲取車床的狀態(tài)信息、機床的模式、主軸的位置信息；
3、數(shù)控車床能夠停在原點位置并把原點狀態(tài)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給工控機；
4、支持配置虛擬軸，運行實際加工程序；
5、總線式數(shù)控系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)開通 U 盤接口、極坐標(biāo)編程功能、后臺編輯功能，以太網(wǎng)功能，所有數(shù)控機床可以聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)控一體化，數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)化；系統(tǒng)采用NCUC工業(yè)現(xiàn)場總線，以串聯(lián)的方式通過6、IPC單元總線接口PORT0~PORT3控制總線I/O單元、總線伺服驅(qū)動單元等總線設(shè)備；
7、數(shù)控系統(tǒng)支持和外部虛擬加工中心模型進行數(shù)據(jù)交互，數(shù)控系統(tǒng)可以驅(qū)動外部虛擬加工中心模型；
8、提供二次開發(fā)技術(shù)支持。
四、機器人示教器及控制系統(tǒng)
1.示教器：
尺寸 8 寸觸摸屏；全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān)；配備 USB 接口。
運行內(nèi)存：1G；
存儲空間：2G；
CPU 頻率：1.0GHz。
示教器軟件功能：作為人機界面，可對機器人進行操作、模式切換、緊急停止、參數(shù)設(shè)置以及示教編程。
產(chǎn)品可靠性：示教器部件通過振動試驗及高低溫試驗檢測。
2.控制系統(tǒng)：
采用模塊化、開放式體系結(jié)構(gòu)。支持總線式全數(shù)字伺服驅(qū)動單元和絕對值式伺服電機，支持總線式遠(yuǎn)程 I/O單元，支持 CF 卡、USB、以太網(wǎng)等程序擴展和數(shù)據(jù)交換功能；
NCUC 總線接口：2 個外部；
USB 接口：2 個；
RS232：1 個（內(nèi)部使用串口）；
LAN：1 個（外部標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口）；
EtherCAT接口：1個；
控制器軟件采用高級語言編程，可快速完成各種復(fù)雜任務(wù)，支持二次開發(fā)，可與第三方視覺系統(tǒng)、總控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)等快速集成；提供C++二次開發(fā)接口，至少包含以下7條接口函數(shù)：a,網(wǎng)絡(luò)初始化函數(shù)，b,網(wǎng)絡(luò)退出函數(shù)，c,查詢當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，d,設(shè)置IR寄存器函數(shù)，e,獲取IR寄存器函數(shù)，f,設(shè)置LR寄存器函數(shù)，g,獲取LR寄存器函數(shù)；
控制器操作軟件功能要求：需包含“軸參數(shù)設(shè)置”、“機械參數(shù)設(shè)置”、“軸狀態(tài)監(jiān)控”、“I/O狀態(tài)監(jiān)控”等功能。控制器操作軟件需使用國產(chǎn)化自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。
五、RFID讀寫器及RFID芯片
1.RFID讀寫器技術(shù)參數(shù)：
（1）無線協(xié)議：ISO-15693；
（2）工作頻率：13.56MHz；
（3）輸出功率：23dBm；
（4）讀寫距離：0-50mm（與標(biāo)簽有關(guān)）；
（5）通訊接口：USB或RS-232或RS-485；
（6）防水防塵等級：IP63或以上。
2.RFID芯片技術(shù)參數(shù)：
（1）無線協(xié)議：ISO-15693；
（2）工作頻率：13.56MHz；
（3）工作模式：可讀可寫；
（4）讀寫距離：0-10mm（與天線、讀寫器有關(guān)）；
（5）存儲器類型：EEPRM；
（6）存儲器容量：160字節(jié)；
（8）防水防塵等級：IP67。
六、料倉
（1）立體倉庫的操作面板配備急停開關(guān)、門鎖解除（綠色按鈕）、運行（綠色按鈕燈）；
（2）立體倉庫工位設(shè)置30個，每個倉位配置RFID芯片，其中RFID讀寫器為手持式讀寫器；
（3）立體倉庫每個倉位設(shè)置狀態(tài)指示燈，狀態(tài)指示燈分別用不同的顏色指示毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五種狀態(tài)；采用485數(shù)據(jù)通訊。
七、MES系統(tǒng)
智能制造管控MES 軟件是部署在電腦上、運用于自動產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。它能對產(chǎn)線上的機床、ROBOT、測量儀等設(shè)備的運行進行監(jiān)控，并提供方便的可視化界面展示所檢測的數(shù)據(jù)。同時，智能產(chǎn)線MES 系統(tǒng)可以完成數(shù)據(jù)的上傳下達(dá)，將數(shù)據(jù)（報工、狀態(tài)、動作、刀具等）上報、將生產(chǎn)任務(wù)和命令（CNC 切入切出控制指令、加工任務(wù)）下發(fā)到設(shè)備。
MES軟件系統(tǒng)具有如下功能：
1.功能要求：
（1）支持主流PLC通訊；
（2）支持Win7及以上操作系統(tǒng)版本；
（3）軟件架構(gòu)為C/S（Client/Server）架構(gòu)；
（4）支持多規(guī)格產(chǎn)品混流加工。
2.用戶權(quán)限管理：
（1）支持用戶權(quán)限管理功能，具備不同功能操作權(quán)限；
（2）支持新增用戶功能；
（3）支持刪除用戶功能；
（4）支持密碼修改功能。
3.網(wǎng)絡(luò)通訊：
（1）支持?jǐn)?shù)控通過IP組網(wǎng)通訊；
（2）支持RFID系統(tǒng)組網(wǎng)通訊；
（3）支持主流PLC組網(wǎng)通訊；
（4）支持智能倉儲系統(tǒng)組網(wǎng)通訊；
（5）支持測量系統(tǒng)通訊。
4.數(shù)據(jù)采集：
（1）支持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集；
（2）支持RFID系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集；
（3）支持PLC數(shù)據(jù)采集；
（4）支持測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集；
（5）支持智能倉儲數(shù)據(jù)采集。
5.實時加工監(jiān)控：
系統(tǒng)運行實際位置、指令位置、負(fù)載電流；進給倍率、快移倍率、主軸倍率；當(dāng)前刀具數(shù)據(jù)、主軸轉(zhuǎn)速、NC代碼；當(dāng)前機床面板運行狀態(tài)；
6.自動化運行控制：
（1）通過與PLC交互控制自動門開、關(guān)；
（2）控制系統(tǒng)選擇相應(yīng)的工藝自動運行；
（3）控制機器人自動取料、放料；
（4）RFID管理；
（5）支持RFID系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊；
（6）支持RFID初始化工藝數(shù)據(jù)；
（7）支持RFID自動讀、寫數(shù)據(jù)；
（8）支持工藝流程全程數(shù)據(jù)追蹤。
7.產(chǎn)品統(tǒng)計分析：
（1）支持產(chǎn)品加工數(shù)量統(tǒng)計功能；
（2）支持成品質(zhì)量分析功能；
（3）訂單派發(fā)；
（4）支持多臺系統(tǒng)訂單派發(fā)功能；
（5）支持多個文件同時派發(fā)功能；
（6）料倉管理；
（7）支持料倉可視化管理功能；
（8）支持料倉位工件狀圖管理功能；
（9）支持料倉工位成品質(zhì)量情況管理功能。
8.故障診斷：
（1）支持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)實時報警監(jiān)控功能；
（2）支持總控PLC報警監(jiān)控功能；
（3）支持RFID故障信息監(jiān)控功能；
（4）支持測量設(shè)備故障信息監(jiān)控功能；
（5）系統(tǒng)日志記錄；
（6）支持系統(tǒng)日志管理功能；
（7）支持設(shè)備日志管理功能；
（8）支持系統(tǒng)安全日志和運行日志功能；
（9）支持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)設(shè)備日志功能。
9.檢測補償：
（1）支持檢測公差范圍設(shè)置功能；
（2）支持檢測補償值補償功能。
八、總控PLC系統(tǒng)
1）plc存儲不小于125 KB 工作存儲器；
2）24VDC 電源，板載 DI14 × 24VDC 漏型/源型，DQ10 × 24VDC 及 AI2 和 AQ2；
3）板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；
4）信號板擴展板載 I/O；多達(dá) 3 個通信模塊用于串行通信；
5）多達(dá) 8 個信號模塊用于 I/O 擴展；
6）0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口用于編程，HMI 和 PLC 間的通信。
（1）帶有 RS232/RS422/RS485 接口的通信模塊；
（2）帶有64點輸入和16點輸出擴展I/O模塊；
（3）采用7寸觸摸屏，800 × 480 像素，16M 色；1 × MPI/PROFIBUS DP，1 × 支持 MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口（2 個端口）；2 × 多媒體卡插槽；3 × USB；
（4）配有16口工業(yè)交換機。
九、智能制造理實一體化虛擬仿真軟件
1.支持機器人、數(shù)控系統(tǒng)、PLC的通訊和數(shù)據(jù)采集；
2.支持包括但不限于TCP/IP、TCP Modbus等通訊協(xié)議；
3.支持包括數(shù)控機床、機器人等智能產(chǎn)線設(shè)備的實時數(shù)據(jù)采集與仿真運動控制；
4.系統(tǒng)真實還原智能產(chǎn)線設(shè)備調(diào)試與應(yīng)用流程，在不使用實際產(chǎn)線設(shè)備的環(huán)境下能夠進行安裝調(diào)試、設(shè)備操作、編程控制等多種教學(xué)、科研、訓(xùn)練、比賽項目；
5.可以實現(xiàn)3個人同時不同賬號登陸系統(tǒng)進行學(xué)習(xí)并互不干擾；
6.智能制造理實一體化綜合實訓(xùn)平臺的仿真系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)的教學(xué)活動設(shè)計，教學(xué)項目主要有智能產(chǎn)線虛擬數(shù)控車床裝調(diào)與編程應(yīng)用實訓(xùn)、智能產(chǎn)線虛擬加工中心裝調(diào)與編程應(yīng)用實訓(xùn)、智能產(chǎn)線的工業(yè)機器人虛擬裝調(diào)與編程應(yīng)用實訓(xùn)、智能產(chǎn)線PLC編程與虛擬仿真調(diào)試綜合實訓(xùn)項目，總計不少于60個教學(xué)任務(wù)；
7.虛擬仿真軟件直接與真實的機床控制系統(tǒng)建立通訊連接，操作理實一體化數(shù)控系統(tǒng)，通過獲取數(shù)控系統(tǒng)操作指令，實時模擬機床加工狀態(tài)?？梢詫崿F(xiàn)智能產(chǎn)線機床的基本功能調(diào)試、數(shù)控加工參數(shù)設(shè)置、虛擬數(shù)控機床對刀、切削加工編程、測頭裝置虛擬標(biāo)定、工件尺寸測量、加工中心參數(shù)設(shè)置、加工中心刀具安裝與調(diào)試、在線檢測裝置安裝與調(diào)試、工件尺寸在線監(jiān)測等仿真實訓(xùn)項目不少于40個任務(wù)；
8.工業(yè)機器人虛擬仿真實訓(xùn)模塊，仿真系統(tǒng)通過讀取機器人軸關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)以及IO控制信號，實時仿真機器人動作，完成機器人功能性操作。操作理實一體化真實示教器，可以實現(xiàn)工業(yè)機器人編程調(diào)試仿真，工業(yè)機器人外部軸運動控制仿真，工業(yè)機器人夾具安裝與調(diào)試仿真等項目不少于10個任務(wù)；
9.智能產(chǎn)線總控單元PLC編程調(diào)試教學(xué)模塊，實現(xiàn)了仿真系統(tǒng)通過與PLC系統(tǒng)進行通訊，實現(xiàn)邏輯控制程序的模擬與驗證，其中可以開展設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)互聯(lián)與配置和PLC控制邏輯編程調(diào)試兩塊項目教學(xué)內(nèi)容，包含設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)互聯(lián)與配置項目進行PLC與數(shù)控車床、加工中心、工業(yè)機器人、RFID等單個設(shè)備的通信編程調(diào)試及PLC控制邏輯編程調(diào)試等虛擬仿真項目不少于8個任務(wù)；
10.為滿足多樣化的教學(xué)活動設(shè)計的需求，在自由模式下，可以實現(xiàn)MES軟件加工生產(chǎn)派單、料倉信息盤點、機床加工監(jiān)視、設(shè)備狀態(tài)顯示、物料狀態(tài)跟蹤、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計等多項功能，能夠完全模擬實際智能產(chǎn)線的加工流程。學(xué)生可以根據(jù)信號表，自由進行機器人編程、數(shù)控編程、PLC編程、MES調(diào)試等訓(xùn)練任務(wù)。教師能夠根據(jù)虛擬產(chǎn)線環(huán)境自行設(shè)計實訓(xùn)內(nèi)容；
11.軟件支持在場景中的料倉中任意倉位放料與取料加工，同時實現(xiàn)場景中RFID指示燈與實體保持一致；
12.仿真場景中的機床能夠根據(jù)G代碼生成刀路軌跡，并進行G代碼檢測，工件加工G代碼錯誤軟件會有錯誤提示；
13.能夠使用實物機床控制系統(tǒng)在仿真中完成空間坐標(biāo)系的定義，數(shù)控機床刀盤、刀庫的定義，包括手動裝刀，不同類型刀具定義，刀具刀套設(shè)置，刀補、刀具參數(shù)設(shè)置等功能；
14.軟件支持車刀、銑刀、測頭在虛擬場景中進行組裝裝配；
15.軟件支持虛擬場景中機器人發(fā)生碰撞時，能夠?qū)崿F(xiàn)程序自動停止，支持學(xué)生觀察碰撞位置，并進行程序調(diào)整；
16.軟件支持IO信號可視化展示，支持學(xué)生訓(xùn)練過程中的信號監(jiān)控；
17.平臺教師端管理功能：課程管理、考核管理、學(xué)情記錄、統(tǒng)計分析功能，系統(tǒng)支持記錄學(xué)生仿真實訓(xùn)過程，并能夠?qū)崿F(xiàn)實訓(xùn)成績自動評分，班級排名、成績反饋等教學(xué)管理功能。支持創(chuàng)建班級、創(chuàng)建課程、導(dǎo)入學(xué)生、扣分詳情查詢，產(chǎn)出學(xué)習(xí)報告、學(xué)情分析報告等功能；
18.實訓(xùn)平臺支持雙屏模式，能夠同時操作多臺設(shè)備進行實訓(xùn)操作；
19.通過智能制造理實一體化綜合實訓(xùn)平臺實際的操作系統(tǒng)控制仿真場景中虛擬模型進行加工運動，實現(xiàn)智能產(chǎn)線數(shù)字孿生，要求仿真系統(tǒng)通過與機器人控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、PLC、MES等系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)集成與實時仿真；
20.軟件可以實現(xiàn)智能制造單元中個性化產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè)計與實時加工，用戶可以通過CAM設(shè)計編程之后，將G代碼導(dǎo)入到平臺中通過實體數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整，實現(xiàn)個性化產(chǎn)品在軟件智能制造單元虛擬場景中實現(xiàn)加工仿真，并能夠通過mes實現(xiàn)多品種的混流生產(chǎn)；
21.軟件支持在智能制造單元場景中銑削加工中的平面銑、銑槽、倒角銑、銑圓弧、銑圓角等加工工藝，并能夠三維實時切削仿真；
22.軟件支持智能產(chǎn)線運行前的準(zhǔn)備工作的虛擬操作調(diào)試：內(nèi)容氣動門功能調(diào)試、液壓卡盤功能調(diào)試、氣動清潔噴嘴功能調(diào)試及刀具安裝調(diào)試；
23.軟件有背包系統(tǒng)功能，實現(xiàn)智能制造仿真實訓(xùn)過程中在背包中存放毛坯、刀具、工具、氣管等標(biāo)準(zhǔn)件或采購件；
24.支持在智能制造單元場景中車削加工中的外圓車削、內(nèi)圓車削、外圓切槽、內(nèi)圓切槽、內(nèi)螺紋車削、外螺紋車削等加工工藝，并能夠三維實時切削仿真；
25.軟件支持智能制造單元場景中機床的多種刀具選擇，車床刀具庫中有7把刀，分別是80度外圓車刀、35度外圓車刀、60度內(nèi)孔車刀、3mm外圓切槽刀、3mm內(nèi)園切槽、60度外螺紋車削、60度內(nèi)螺紋車削，銑床刀具庫中擁有6把刀，分別為立銑刀（φ6、φ8、φ10、φ12）、倒角刀（φ6-45度）、球頭刀（φ12R6）等；
26.軟件支持智能制造單元加工毛坯的自定義，可根據(jù)用戶的要求設(shè)置方料和圓料毛坯大?。?br /> 27.軟件支持智能制造單元理實一體化實體平臺上通過MES下單，通過數(shù)控系統(tǒng)、示教器等實體控制器操作，完成機器人料倉取取料、RFID讀取、虛擬數(shù)控機床的機器人上料、機床實時加工、虛擬數(shù)控機床下料、成品入庫的完整流程，實現(xiàn)智能產(chǎn)線中機器人、數(shù)控機床、料倉的聯(lián)調(diào)仿真；
28.軟件支持智能制造單元場景中機床加工時的安全操作提醒功能，卡盤未夾緊的狀態(tài)下加工會提示報警、加工時刀具與機床碰撞會出現(xiàn)提示；
29.軟件支持智能制造單元場景中車削加工時的掉頭加工，可實現(xiàn)零件兩端加工；
30.高兼容性和擴展性的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，采用靈活的數(shù)據(jù)處理方法，可以兼容多種通訊協(xié)議，如opc、modbus或者自定義協(xié)議。對數(shù)據(jù)進行整理、分析后形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。同時數(shù)據(jù)信號能兼容狀態(tài)觸發(fā)、沿觸發(fā)、延遲觸發(fā)、組合觸發(fā)等多種觸發(fā)方式；
31.采用高性能，高并發(fā)，低延遲的通訊方式，能高速采集和獲取示教器、PLC等物理設(shè)備信息，更真實、及時的還原真實場景下各個設(shè)備的運行狀態(tài)；
32.高保真的虛擬場景效果，采用和真實設(shè)備一樣的模型制作，采用高還原度的材質(zhì)，使用和實際智能產(chǎn)線設(shè)備一致的動作表現(xiàn)以及專業(yè)的工作流程，使得虛擬系統(tǒng)做到較高程度的仿真效果，虛擬模型材質(zhì)滿足體驗要求。
十、離線編程仿真軟件
國產(chǎn)正版軟件。不依賴外部CAD/CAM系統(tǒng)，具有國產(chǎn)自主知識產(chǎn)權(quán)，可通過二次開發(fā)擴展機器人庫、工具庫、變位機庫等。
（1）支持不少于5種主流工業(yè)機器人品牌，包括華數(shù)機器人、ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎等，仿真輸出對應(yīng)的機器人代碼；
（2）至少支持4、6關(guān)節(jié)機器人的新建、編輯、刪除等功能，也可以直接導(dǎo)入機器人庫文件，新建機器人可進行正常的編程和仿真；
（3）支持工具的新建、編輯、刪除等功能，也可以直接導(dǎo)入工具庫文件，一個工具可切換不同TCP進行離線編程；
（4）至少支持1、2軸變位機的新建、編輯、刪除等功能，也可以直接導(dǎo)入變位機庫文件，變位機可以和機器人進行聯(lián)動控制；
（5）支持三維仿真與碰撞檢查功能。通過三維仿真可以觀察機器人的位置姿態(tài)，充分地檢查編程結(jié)果是否合理，仿真過程中如果發(fā)生碰撞，會顯示警告提示；
（6）支持機器人逆運動學(xué)選解功能，切換不同解組并生成路徑查看仿真，選擇最優(yōu)解進行作為加工路徑；
（7）提供手拿工具、手拿工件兩種編程模式；
（8）支持自動、手動、外部等多種路徑規(guī)劃方式。1）可以根據(jù)三維模型進行編程，包含不少于三種路徑生產(chǎn)方法；2）可以直接在曲面或曲線上任意點選編程，能夠自適應(yīng)產(chǎn)生主刀軸和輔刀軸。3）可以導(dǎo)入外部刀位文件進行編程，能夠自適應(yīng)產(chǎn)生主刀軸和輔刀軸；
（9）支持多種工藝路徑變換與陣列方法。能夠通過可視化交互界面進行簡單的參數(shù)設(shè)置，快速實現(xiàn)路徑的線性與圓形等多種變化與陣列；
（10）支持半實物仿真。真實示教器能夠控制離線編程軟件中的虛擬機器人運動，并保持示教器中的點位數(shù)據(jù)和離線編程軟件中的點位完全一致。離線編程軟件中虛擬機器人運動仿真時，真實示教器能夠?qū)崟r顯示離線編程軟件中虛擬機器人的位置；
（11）支持真實控制器插補仿真功能。能夠采集真實控制器的扭矩、速度、加速度等參數(shù)并繪制波形圖，用戶可以進行運動學(xué)和動力學(xué)的原理性分析，通過鼠標(biāo)點擊波形圖時，離線編程軟件中虛擬機器人的能夠移動到對應(yīng)的位置；
（12）能夠根據(jù)應(yīng)用場景的需求生成包含加工工藝的運動軌跡，比如生成參數(shù)化的鋸齒折線軌跡、三角函數(shù)曲線軌跡以及螺旋線軌跡等，用戶可根據(jù)需求修改軌跡的相關(guān)參數(shù)實現(xiàn)工藝軌跡的快速調(diào)整；
（13）支持離線工藝編程、離線示教編程、離線碼垛編程等多種應(yīng)用編程軟件包，能夠融合應(yīng)用領(lǐng)域工藝實現(xiàn)快速編程與仿真。
十一、1+X等級證書配套教學(xué)資源
十二、智能制造切削加工單元教學(xué)資源包
1.《智能制造仿真實訓(xùn)平臺實訓(xùn)指導(dǎo)書》1套；
模塊一：認(rèn)識智能制造仿真實訓(xùn)平臺
任務(wù)一：智能制造理實一體化實訓(xùn)平臺的認(rèn)知；
模塊二：基礎(chǔ)篇
任務(wù)一：工業(yè)機器人基本操作；
任務(wù)二：機器人搬運編程與調(diào)試；
任務(wù)三：機器人故障診斷處理；
任務(wù)四：加工中心操作與調(diào)試（參數(shù)設(shè)置）；
任務(wù)五：加工中心編程；
任務(wù)六：數(shù)控車床操作與調(diào)試（參數(shù)設(shè)置）；
任務(wù)七：數(shù)控車床編程；
任務(wù)八：CAD/CAM軟件使用及仿真；
任務(wù)九：數(shù)控機床遠(yuǎn)程故障診斷與排除；
任務(wù)十：總控PLC硬件連接及組態(tài)；
任務(wù)十一：西門子觸摸屏（HMI）組態(tài)控制與仿真；
模塊三：互聯(lián)互通篇
任務(wù)一：MES軟件部署、綜合使用及仿真實訓(xùn)平臺網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；
任務(wù)二：總控PLC和機器人之間的通訊及數(shù)據(jù)交互（MODBUS-TCP/IP）；
任務(wù)三：總控PLC和MES系統(tǒng)的通訊及數(shù)據(jù)交互（MODBUS-TCP/IP）；
任務(wù)四：總控PLC與RFID讀寫器之間的通訊（MODBUS-RTU）；
任務(wù)五：總控PLC與數(shù)控機床的邏輯控制編程；
任務(wù)六：MES控制五色燈調(diào)試；
任務(wù)七：HMI實現(xiàn)機床控制；
任務(wù)八：RFID 電子標(biāo)簽系統(tǒng)的安裝及數(shù)據(jù)處理、信息讀寫；
任務(wù)九：模擬仿真零件在線檢測，并進行測量結(jié)果上傳至MES；
任務(wù)十：加工中心上下料信號交互；
模塊四：聯(lián)調(diào)篇
任務(wù)一：加工中心上下料信號交互及帶料加工（單銑）；
任務(wù)二：數(shù)控車床上下料信號交互及帶料加工（單車）；
任務(wù)三：車銑混合上下料信號交互及帶料加工一；
任務(wù)四：車銑混合上下料信號交互及帶料加工二；
任務(wù)五：車銑混合上下料信號交互及帶料加工三；
任務(wù)六：車銑混合上下料信號交互及帶料加工四；
2. 智能制造仿真實訓(xùn)平臺教學(xué)視頻
24個；（投標(biāo)時需提供不少于15個視頻內(nèi)容）
視頻1.下板1工件銑削加工案例1；
視頻2.連接軸工件車削加工案例2；
視頻3.連接軸工件車削加工案例2（完整）；
視頻4.中間軸1工件車銑削復(fù)合加工案例3；
視頻5.中間軸2工件車銑削復(fù)合加工案例4；
視頻6.中間軸3工件車銑削復(fù)合加工案例5；
視頻7.中間軸4工件車銑削復(fù)合加工案例6；
視頻8.車床生產(chǎn)準(zhǔn)備調(diào)試及刀具組裝；
視頻9.車床刀架車刀安裝；
視頻10.加工中心刀庫重新排刀；
視頻11.Mes軟件手動下發(fā)加工程序操作視頻；
視頻12.MES功能介紹；
視頻13.MES下單操作講解；
視頻14.Mes命令與PLC交互（主流程）講解；
視頻15.訂單處理機器人上下料PLC編程講解；
視頻16.PLC與HMI基礎(chǔ)編程講解；
視頻17.HMI下單編程講解；
視頻18.PLC與機器人Modbus TCP通訊講解；
視頻19.機器人取料及放料相關(guān)編程及講解；
視頻20.機器人發(fā)生碰撞后的恢復(fù)操作；
視頻21.加工中心如何調(diào)取測頭和開啟關(guān)閉；
視頻22.加工中心手動上工件和下工件操作；
視頻23.車床如何手動上工件和下工件；

視頻24.機床開機F1按鈕兩個選項區(qū)別。

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數(shù)控機床數(shù)字化理實一體機