• 飛機(jī)、汽車模擬器
• 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)設(shè)備
• 汽車電器電子實訓(xùn)設(shè)備
• 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
• 部隊軍校訓(xùn)練設(shè)備
• 消防車實訓(xùn)設(shè)備

• LG-JXM05JY型 小型汽車駕駛模擬器（機(jī)頂盒版、ABS塑料外殼）
• LG-JXM01型 單屏汽車駕駛模擬器（玻璃鋼外殼、22寸液晶顯示器）
• LG-JXMT02型 摩托車駕駛訓(xùn)練模擬器
• LG-JXMT02型 摩托車駕駛訓(xùn)練模擬器
• LG-JXMT02型 摩托車駕駛訓(xùn)練模擬器
• LG-SD06型 動感仿真汽車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)
• LG-SD03A型 預(yù)防車輛事故仿真訓(xùn)練三自由度模擬器
• LG-SD03A型 預(yù)防車輛事故仿真訓(xùn)練三自由度模擬器
• LG-SD03A型 預(yù)防車輛事故仿真訓(xùn)練三自由度模擬器
• LGM-YT02型 游艇模擬駕駛操作訓(xùn)練系統(tǒng)
• LGM-CB02N型 船舶駕駛操縱訓(xùn)練模擬器
• LGM-CB03T型 高速艦艇航海訓(xùn)練模擬器
• LGFM-F22型 六自由度動感戰(zhàn)斗機(jī)飛行模擬器
• LG-MZ03型 直升機(jī)飛行模擬器（六自由度）
• LGM-J20型 戰(zhàn)斗機(jī)訓(xùn)練模擬器
• 東風(fēng)EQ1118G型透明整車教學(xué)模型
• 東風(fēng)EQ1118構(gòu)造模型
• LG-9005型 汽車駕駛心理測試系統(tǒng)
• 駕駛?cè)笋{駛適宜性檢測系統(tǒng)配置方案
• EQ1118越野車傳動系統(tǒng)VR教學(xué)軟件
• LG-SD03型 軍用卡車越野車動感駕駛模擬訓(xùn)練器
• LG-MD03型 東風(fēng)天錦大型運(yùn)輸車動感汽車駕駛模擬系統(tǒng)
• LG-A320型 空客A320飛機(jī)動感飛行模擬器
• LGM-WS2400型 大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)
• LG-SD05型 動感汽車駕駛模擬器
• 駕校專用教學(xué)磁板
• 東風(fēng)EQ1090型程控電教板、駕校大車示教板（全套14塊）
• 桑塔納2000型程控電教板、汽車示教板（全套10塊）
• 汽車發(fā)動機(jī)透明模型、發(fā)動機(jī)機(jī)體解剖模型
• MN-I型 簡易駕駛練習(xí)器
• 機(jī)動車駕駛員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教學(xué)設(shè)備
• LG-800BL型　汽車駕駛模擬器（玻璃鋼外殼、22寸液晶顯示器）
• LG-JTAQD型 車輛安全帶保護(hù)作用體驗裝置
• LG-MSTN2000型 透明或?qū)嵨镎嚱馄誓Ｐ?/a>
• LG-SP型 三屏汽車駕駛模擬器(木質(zhì)外殼、三臺22寸液晶顯示器)
• 桑塔納2000型透明整車模型、透明或?qū)嵨锝馄嗜囍苿幽Ｐ?/a>
• 軍用汽車透明整車模型、部隊軍用運(yùn)輸車輛模型
• LG-YMN01型 游艇訓(xùn)練模擬器
• LG-JMN02型 救生艇/搜救艇訓(xùn)練模擬器
• LG-FX01Z 動感直升機(jī)飛行模擬器

一、產(chǎn)品概述
    LG-SD03A型預(yù)防車輛事故仿真訓(xùn)練三自由度模擬器平臺以三自由度平臺通過伺服電機(jī)的位置模式來控制活塞桿的行程，伺服電機(jī)通過由MBOX驅(qū)動器得到信息并驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，*終來實現(xiàn)平臺的左右翻轉(zhuǎn)以及前后俯仰等動作。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過模擬駕駛艙和計算機(jī)實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣?、顛簸路面等以及車輛加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時的運(yùn)動臨場感，同時能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實驗，分析、預(yù)估和評價汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動性、動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對汽車運(yùn)動性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評價、預(yù)測和優(yōu)化，提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的*優(yōu)化方案等，對于汽車駕駛模擬器開發(fā)具有重要而現(xiàn)實的意義。
二、系統(tǒng)組成： 
    LG-SD03A型預(yù)防車輛事故仿真訓(xùn)練三自由度模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、三自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的三自由度運(yùn)動平臺、計算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成（如下圖）。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運(yùn)動平臺的三個自由度的運(yùn)動。
各主要部分簡述如下：
2.1模擬駕駛艙：駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅固耐用，永不變型；外觀簡潔大方、時尚亮麗（可選迷彩色外殼）。五大操作件及儀表臺采用真車實件配置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建，實車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動回位；檔位外罩采用真車中央通道，具有真車實感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。
2.2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計算機(jī)實時生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項目的逼真動感模擬。
2.3運(yùn)動平臺：三自由度運(yùn)動平臺是根據(jù)運(yùn)動控制的運(yùn)動指令，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動作，并且解算成運(yùn)動控制能夠識別的運(yùn)動指令，與此同時控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。
2.4上下運(yùn)動平臺：上平臺，連接需要被模擬動作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈，雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺，安裝固定基座。
2.5計算機(jī)控制系統(tǒng)硬件：運(yùn)動控制計算機(jī)（伺服控制單元）：實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止、接收上位機(jī)發(fā)來的位姿控制信息、對電動缸進(jìn)行運(yùn)動控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
2.6信號調(diào)理單元：完成與平臺系統(tǒng)運(yùn)動狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調(diào)理，以及伺服驅(qū)動器的驅(qū)動等。
2.7系統(tǒng)控制軟件：運(yùn)動控制計算機(jī)的軟件包括運(yùn)動控制軟件和邏輯控制軟件。
三、工作原理、特征： 
    模擬器動感平臺、電動缸及伺服電機(jī)：模擬器通過控制電動缸活塞桿的行程，實現(xiàn)動感平臺臺體的三自由度運(yùn)動。 驅(qū)動器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機(jī)的輸入，對伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，達(dá)到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監(jiān)測系統(tǒng)：硬件為用戶計算機(jī)，軟件為研制方配合開發(fā)；同時，它還對平臺的運(yùn)動過程進(jìn)行監(jiān)測，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。
3.1有效載荷重量
有效載荷：250Kg
*大載荷：300kg（含上平臺及鉸鏈）
四、系統(tǒng)可靠性及相關(guān)參數(shù)
4.1系統(tǒng)功率需求
動感平臺功率總需求：800W（單相220V）。
4.2噪聲
動感平臺以80mm/s時，距平臺系統(tǒng)1m處的噪聲強(qiáng)度低于62dB。
4.3安全功能
動感平臺所有機(jī)械組件的設(shè)計載荷大于額定載荷的4倍。
4.4環(huán)境條件
a、運(yùn)行環(huán)境溫度： 0~40°C
b、儲存溫度： -20~70°C
c、濕度： 5~95%
d、防潮等級： IP65
4.5、可靠性和可維修性
a、動感平臺一次連續(xù)工作時間不低于48小時。
b、使用壽命不小于10000小時。
c、平均無故障時間MTBF≥2000小時。
d、機(jī)械故障平均維修時間MTTR≤1小時。
e、電氣故障平均維修時間MTTR≤0.5小時。
4.6供電條件要求
a、電壓220V，波動范圍：-10%～+10%；
b、頻率50HZ，波動范圍：-5%～+5%；
五、產(chǎn)品樣式

▲部隊運(yùn)輸車迷彩款

▲重汽運(yùn)輸車車型

▲解放運(yùn)輸車車型

▲北汽勇士指揮車車型

▲大眾系列小車車型

六、部分模擬場景畫面：

 
側(cè)方位停車
 
倒車入庫
 
坡道起步
 
曲線行駛
 
直角轉(zhuǎn)彎
 
緊急情況處理
 
模擬隧道
 
窄路掉頭
 
濕滑路面
 
模擬雨（霧）天

七、汽車駕駛模擬器軟件：
7.1軟件功能：　新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規(guī)則。小車（科目二）場地5項，分別為：倒車入庫、坡道定點停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎；大車（科目二）場地16項，分別為：樁考、坡道定點停車和起步、側(cè)方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過限寬門、通過連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過人行橫道線、通過學(xué)校區(qū)域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項目。增加了危險場景：視線不清的交通情況下，超車后突然切入他人道引起被超車輛緊急制動、自行車、行人突然橫穿馬路，路面維修，障礙物繞行等 危險場景、專項駕駛：危險道路、眩目道路、爆胎體驗、緊急避讓、趣味駕駛等駕駛科目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機(jī)動車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。具有自主知識產(chǎn)權(quán)。是目前市場上功能*全*新的汽車駕駛模擬器軟件。
7.2操作錯誤檢測項目：系統(tǒng)對學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷，如啟動時是否踩下離合器、闖紅燈報警等。與前面版本不同的是，區(qū)別判斷“離合器松得太快”和“發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速過低”。
7.3系統(tǒng)自動評分：自動語言評分功能，并在每次駕駛訓(xùn)練后系統(tǒng)自動給予文字顯示成績評分。
7.4無紙化考試：無紙化考試采用標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫里共有11套試題（共1500道試題），可以隨機(jī)出題考試以可以依次考試每套試題。與現(xiàn)有無紙化考試系統(tǒng)*大的區(qū)別在于：無紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統(tǒng)之中，可以利用模擬器進(jìn)行。
7.5交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī) ：交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。
7.6交通法規(guī)包括：道路交通安全法、道路交通安全法實施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動車登記辦法、機(jī)動車登記規(guī)定、機(jī)動車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。
7.7駕駛模式：a.被動式：被動式駕駛適用于初學(xué)的學(xué)員，學(xué)生可以按照電腦語音提示進(jìn)行規(guī)范的操作練習(xí)。b.主動式：主動式駕駛與實際車輛相同。
7.8視頻界面功能:a.主視屏：顯示駕駛前方道路與周圍路況、使學(xué)生能感覺身在駕駛室操作著運(yùn)行中的汽車。并顯示檔位、成績分?jǐn)?shù)。b.后視鏡：左右后視鏡均能達(dá)到與真車相同的模擬效果，可調(diào)節(jié)升降。c.模擬儀表顯示:方向、油門、離合器、腳剎車、手制動演示操作進(jìn)度；指示燈、時速、里程、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速均有在模擬儀表上顯示。
7.9特殊功能：通過鼠標(biāo)操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.
7.10訓(xùn)練場景科目：泥濘道路、危險場景、石子路面、涉水道路、山區(qū)道路、鄉(xiāng)村道路、城市道路、高速公路、樁考、坡道定點停車和起步、側(cè)方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過限寬 門、通過連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨霧天、濕滑路等訓(xùn)練內(nèi)容；道路駕駛技能考核內(nèi)容：新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過人行橫道線、會車、超車、掉頭等訓(xùn)練考試項目。緊急避險專項訓(xùn)練內(nèi)容：危險道路、眩目道路、爆胎體驗、緊急避讓等內(nèi)容。.趣味駕駛。
7.11天氣:一般道路可選擇多種天氣：白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。
7.12畫面選擇：可以選擇“打開”或“關(guān)閉”：后視鏡、向?qū)У貓D、錯誤提示、成績等。
7.13其它車輛選擇：各道路分6種數(shù)目選擇：3至60輛。
7.14車型選擇：在訓(xùn)練中有多種車型可供選擇，軟件符合陜汽運(yùn)輸車、大客車、指揮車。
7.15汽車模擬技術(shù)：汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬。
7.16測試調(diào)整功能：傳感器測試：方向機(jī)的測試、離合器的測試、油門的測試、制動器的測試（腳剎）、手制動的測試、變速器各檔位的測試、鳴號、點火、開鎖。只要打開測試界面便一目了然。并可作學(xué)員操作曲線學(xué)仿。
7.17 VCD教學(xué)播放軟件：有50個以上*新全國各地的車輛交通事故的視頻，可供模擬駕駛。

八、性能指標(biāo)：