產(chǎn)品分類
更多相關(guān)產(chǎn)品
- LG-IKP01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車座艙綜合實訓(xùn)平臺
- LG-TSV01型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車開發(fā)實訓(xùn)平臺
- LG-TSV02型智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車
- LG-TSV03型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車
- LGWM-J01型智能交通監(jiān)控系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺
- LGWM-J02型智能交通信號路口控制系統(tǒng)
- LG-LTC02型停車場計費管理系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
- LG-JT05型停車場(高速)出入口智能識別收費實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGWL-JT03型智能交通及監(jiān)控綜合實訓(xùn)平臺
- LGWL-CZ01型開放式車載控制系統(tǒng)
- LGWL-JT02型物聯(lián)網(wǎng)智慧城市交通實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGWL-JT01A型智能交通應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GDDM系列城市軌道交通車輛電機電器實訓(xùn)模型
- LG-GDMX系列城市軌道交通車輛結(jié)構(gòu)實訓(xùn)模型設(shè)備
- LG-GDJ02型城市軌道交通車輛結(jié)構(gòu)運用檢修實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GTYD01型高鐵沙盤實訓(xùn)平臺
- LGXD-GD02型地鐵電力繼電微機保護實訓(xùn)設(shè)備
- LGXD-GD40型地鐵400V供電設(shè)備實訓(xùn)室
- LGXD-GD10型地鐵10KV供電設(shè)備實訓(xùn)室
- LG-GYXH03型高鐵區(qū)間信號實訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYCS02型高鐵列車CTCS實訓(xùn)設(shè)備考核裝置
- LG-GYCD01型城軌無人駕駛車地通信實訓(xùn)設(shè)備
- LG-DGJP01型AFC售檢票系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
- LG-GYJD01型車站機電設(shè)備實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYLS01型軌道交通計算機聯(lián)鎖實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYSP01型城軌交通沙盤系統(tǒng)模型
- LG-GDYY02型城市軌道交通運營沙盤實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GDYY01型城市軌道交通運營管理實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GDQM02型城市軌道交通牽引供電沙盤模型
- LG-GDQ03型城市軌道交通電力牽引控制實驗臺
- LG-GDD03型城市軌道交通列車電氣回路系統(tǒng)教學(xué)平臺
- LG-GDM01型地鐵站臺屏蔽門系統(tǒng)模擬實驗實訓(xùn)裝置
- LG-GDD01型地鐵站臺電源模擬實驗實訓(xùn)臺
- LG-GDD02型城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實驗實訓(xùn)臺
- LG-GDQ01型城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬
- LG-GDQ02型城市軌道車輛牽引電動機實驗實訓(xùn)裝置
- LG-GDZD02K型城市軌道交通車輛空氣制動模擬系統(tǒng)實驗臺
- LG-GDCZ系列城市軌道交通線路與站場實訓(xùn)模型清單
- LG-GYXH01型鐵路信號基礎(chǔ)實訓(xùn)設(shè)備
- LG-GDXH01型城市軌道交通道岔信號實訓(xùn)系統(tǒng)實驗臺
LG-TSV01型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車開發(fā)實訓(xùn)平臺
一、平臺介紹
1、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車開發(fā)實訓(xùn)平臺是基于量產(chǎn)乘用車進行專業(yè)的線控改裝，加裝可實現(xiàn)Robot Taxi的自動駕駛系統(tǒng)，以實物教學(xué)方式，向?qū)W生展示行業(yè)內(nèi)專業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù)及自動駕駛技術(shù)。
2、線控底盤采用已量產(chǎn)的線控VCU控制，實現(xiàn)很高的線控性能，在控制精度、控制誤差、響應(yīng)時間、反饋精度等指標(biāo)均達到領(lǐng)先水平；
3、對功能安全有充分考慮。通過加速踏板、制動踏板和方向盤均可以實現(xiàn)人工接管，退出自動駕駛模式，具備系統(tǒng)掉電情況下自動切換到常規(guī)駕駛模式的功能。并加入系統(tǒng)緊急斷電裝置，并在斷電后自動切換到常規(guī)駕駛模式。CAN通信機制上，也有多重安全保證手段，如冗余的控制校驗方式保證指令正確，對非預(yù)期的上位機換擋指令的限制以保證行駛和車輛安全，高速轉(zhuǎn)向的軟件限制策略等。
4、自動駕駛智能車采用全套自主開發(fā)的自動駕駛軟件，傳感器應(yīng)用涉及攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、GPS/IMU；功能算法主要為感知算法及障礙物行為預(yù)測；定位算法采用激光定位為主，RTK定位為輔的方式，避免樓宇、樹木對信號遮蔽進而影響車輛運行；可滿足人車混流路況的定制化規(guī)劃控制算法，能實現(xiàn)完成主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點?？?、局部路徑規(guī)劃等功能。
1、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車開發(fā)實訓(xùn)平臺是基于量產(chǎn)乘用車進行專業(yè)的線控改裝，加裝可實現(xiàn)Robot Taxi的自動駕駛系統(tǒng)，以實物教學(xué)方式，向?qū)W生展示行業(yè)內(nèi)專業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù)及自動駕駛技術(shù)。
2、線控底盤采用已量產(chǎn)的線控VCU控制，實現(xiàn)很高的線控性能，在控制精度、控制誤差、響應(yīng)時間、反饋精度等指標(biāo)均達到領(lǐng)先水平；
3、對功能安全有充分考慮。通過加速踏板、制動踏板和方向盤均可以實現(xiàn)人工接管，退出自動駕駛模式，具備系統(tǒng)掉電情況下自動切換到常規(guī)駕駛模式的功能。并加入系統(tǒng)緊急斷電裝置，并在斷電后自動切換到常規(guī)駕駛模式。CAN通信機制上，也有多重安全保證手段，如冗余的控制校驗方式保證指令正確，對非預(yù)期的上位機換擋指令的限制以保證行駛和車輛安全，高速轉(zhuǎn)向的軟件限制策略等。
4、自動駕駛智能車采用全套自主開發(fā)的自動駕駛軟件，傳感器應(yīng)用涉及攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、GPS/IMU；功能算法主要為感知算法及障礙物行為預(yù)測；定位算法采用激光定位為主，RTK定位為輔的方式，避免樓宇、樹木對信號遮蔽進而影響車輛運行；可滿足人車混流路況的定制化規(guī)劃控制算法，能實現(xiàn)完成主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點?？?、局部路徑規(guī)劃等功能。
二、線控能力
|
序號
|
項目
|
用戶可用指令
|
ACU 反饋信息
|
性能要求
|
|
1
|
線控模式
|
高性能自動駕駛控制器
|
線控狀態(tài)
|
|
|
2
|
制動
|
制動線控使能/禁止
制動踏板深度（單位：%）
制動踏板安全接管功
能使能/禁止
制動燈控制
|
制動踏板實際作用深度(%)
ACU 收到的制動踏板深度指令
ACU 當(dāng)前執(zhí)行的制動踏板深度
制動線控狀態(tài)
制動燈狀態(tài)
|
精度：0.1%
控制誤差：1%
響應(yīng)時間：200ms
工作范圍：車速0-150km/h
最大減速度：1g
|
|
3
|
油門
|
油門線控使能/禁止
油門踏板深度(單位：%)
油門踏板安全接管功
能使能/禁止
|
油門踏板實際作用深度(%)
ACU 收到的制動踏板深度指令
ACU 當(dāng)前執(zhí)行的制動踏板深度
油門線控狀態(tài)
|
精度：0.1%
控制誤差：1%
響應(yīng)時間：200ms
工作范圍：車速 0-150Km/h
|
|
4
|
轉(zhuǎn)向
|
轉(zhuǎn)向線控使能/禁止
轉(zhuǎn)向角度指令(度)
轉(zhuǎn)向角度最大限值
轉(zhuǎn)角角速度最大限值
|
實際轉(zhuǎn)向角度(度)
ACU 收到的轉(zhuǎn)向角度指令
轉(zhuǎn)向力矩
轉(zhuǎn)向線控狀態(tài)
轉(zhuǎn)向角速度
|
精度：0.1°
控制誤差：1°
響應(yīng)時間：300ms
工作范圍：車速 0-150Km/h
方向盤角度范圍
-470°- 470°
最大角速度 500° /s
|
|
5
|
檔位
|
檔位線控使能/禁止
檔位指令
|
實際檔位
ACU 收到的檔位指令
|
P,R,N,D 檔全覆蓋
|
|
6
|
燈光控制
|
燈光控制命令
|
ACU 收到的轉(zhuǎn)向燈指令
轉(zhuǎn)向燈實際狀態(tài)
雙閃實際狀態(tài)
近光燈狀態(tài)
遠(yuǎn)光燈狀態(tài)
|
|
三、自動駕駛配置
|
序號
|
名稱
|
規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
|
1
|
計算單元
|
高性能自動駕駛控制器
|
1
|
|
|
2
|
前視攝像頭
|
像素1280*800
視場D(72°)/H(59.4°)/V(36°)
工作溫度-40°C-80°C
探測目標(biāo)類型：道路、車輛、行人、交通標(biāo)志/線、導(dǎo)航線、紅綠燈等。
|
1
|
|
|
3
|
16線激光雷達
|
激光波長905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。
|
1
|
|
|
4
|
組合定位單元
|
支持 RTK 模式、 GNSS 單點模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；
內(nèi)置6軸IMU。
|
1
|
|
|
5
|
毫米波雷達
|
工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；
探測距離范圍：0.2m - 170m；
距離測量精度：±0.1m；
距離分辨率： 0.68m；
相對速度范圍：-400km/h - +400km/h；
速度測量精度：±0.1m/s；
角度測量精度：±0.1°；
最大目標(biāo)跟蹤數(shù)量：100；
探測目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；
物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；
|
1
|
|
|
6
|
超聲波雷達
|
8探頭
|
1
|
|
|
7
|
支架及線束
|
安裝激光雷達，攝像頭等
|
1
|
|
|
8
|
自動駕駛軟件
|
集成深度學(xué)習(xí)物體識別算法、組合定位算法、高精地圖數(shù)據(jù)采集軟件、車輛行駛決策規(guī)劃算法等；主要實現(xiàn)功能為能避障停車，識別交通燈，人員接駁。
|
1
|
|
