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LGH-IR04型 工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺

一、產(chǎn)品概述
      LGH-IR04型 工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺由ABB IRB 1200工業(yè)機器人(可選)、主機架、多功能末端執(zhí)行器,以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、軟筆書法模塊等機器人典型應用模塊組成。
      通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓,可以讓學員了解機器人結構組成、末端執(zhí)行器結構組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及機器人的各種典型應用技術。可學習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創(chuàng)建機器人坐標系,全面培養(yǎng)學員對工業(yè)機器人的綜合應用及設計能力。


二、技術參數(shù)
1、單相:AC 220V±10%  50 Hz;
2、整機功耗:≤ 3kW;
3、環(huán)境溫度:-10~40 ℃;
4、環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準;  
6、外形尺寸(長寬高):1800×1200×1500mm;
三、實訓項目:
1、工業(yè)機器人本體操作實訓
2、工業(yè)機器人軌跡運動實訓
3、建立工業(yè)機器人坐標系實訓
4、工業(yè)機器人示教編程基本指令應用實訓
5、控制模塊(PLC編程、觸摸屏)實訓
6、工業(yè)機器人上料應用實訓
7、工業(yè)機器人裝配應用實訓
8、工業(yè)機器人焊接應用實訓
9、工業(yè)機器人噴涂應用實訓
10、工業(yè)機器人檢測應用實訓
11、工業(yè)機器人碼垛應用實訓
四、設備配置清單(標配、選配)

序號 名  稱 型 號 規(guī) 格 單位 數(shù)量 備注
1 主機架 工業(yè)鋁型材搭建,規(guī)格:2000**1280*800,帶腳輪 1  
2 6軸工業(yè)機器人 品牌型號可選,配多功能末端執(zhí)行器 1  
3 控制模塊 品牌型號可選(三菱 FX3U-48MR的PLC,維綸觸摸屏) 1  
4 上料模塊 井式料倉;皮帶輸送線,速度可調 1  
5 裝配模塊 回轉式工裝,含電機、減速機 1  
6 焊接模塊 模擬焊接 1  
7 噴涂模塊 模擬噴涂 1  
8 檢測模塊 紅外對射傳感器 1  
9 碼垛模塊 兩層堆垛 1  
10 軌跡運動模塊 含有線性、圓弧等圖形 1  
11 軟筆書法模塊 使用A3紙張 1  
12 工 件 底座、螺紋柱,螺紋旋轉裝配, 4  
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