LGJ-FMS06型工業(yè)機器人柔性加工制造生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)

一、系統(tǒng)簡介
LGJ-FMS06型 工業(yè)機器人柔性加工制造生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)的設計制造,是以中國制造2025為引領,體現(xiàn)當代機械制造領域的智能化水平和*新成果,符合九江職業(yè)技術學院科研與對外技術服務的功能要求。
系統(tǒng)采用工業(yè)標準的主流設備和工業(yè)化元器件,以真實工程零件為加工對象,貼近工業(yè)化的現(xiàn)場環(huán)境,構建一個企業(yè)型的高精度、高可靠性與高安全性的柔性制造生產(chǎn)及教學平臺,能夠讓學生全面認識工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場設備的排布形式和生產(chǎn)方式;該方案的構建系統(tǒng)是一個真實地、服務于實踐教學的柔性加工制造生產(chǎn)線(FMS) ,集成當前工業(yè)設計、生產(chǎn)和控制的前沿技術,如: ERP, MES系統(tǒng)、WMS、 PLM、PLC、智能倉儲系·統(tǒng)、傳感器、數(shù)控加工、工業(yè)機器人、現(xiàn)場總線、RFID,AGV小車、三維設計等技術。
LGJ-FMS06型 工業(yè)機器人柔性加工制造生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)由多個功能模塊集成構建。在實際教學應用中,模塊化的結(jié)構設計保證了每個模塊既可以單獨運行,方便學生入門學習(如了解數(shù)字化制造的概念、柔性制造系統(tǒng)的概念、技術集成的概念、物流系統(tǒng)的概念、機電管控一體化的概念以及現(xiàn)代先進制造的發(fā)展方向)和實驗訓練(如相關專業(yè)的課程實驗實訓、課程設計、生產(chǎn)實習、畢業(yè)實習和畢業(yè)設計等) ;又可以部分/整體聯(lián)機運行，對學生進行深層次的應用學習和培訓;系統(tǒng)還可以根據(jù)子系統(tǒng)的不同集成方式和不同知識結(jié)構的合理整合,演繹成不同的選修課程。

二、系統(tǒng)組成
LGJ-FMS06型 工業(yè)機器人柔性加工制造生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)由加工制造執(zhí)行系統(tǒng)、數(shù)字化立體倉儲系統(tǒng)、RFID識別系統(tǒng)、AGV運載小車系統(tǒng)、工業(yè)機器人上下料系統(tǒng)、數(shù)字化檢測系統(tǒng)、工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)、信息監(jiān)控系統(tǒng)、資源管理ERP系統(tǒng)、制造執(zhí)行MES系統(tǒng)、3D虛擬仿真教學系統(tǒng)、系統(tǒng)中央主控系統(tǒng)組成。

系統(tǒng)架構層次圖

三、系統(tǒng)特點
1、高度集成：系統(tǒng)建立在工業(yè)工程、柔性制造、自動控制、物流工程、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理及先進制造等技術基礎之上,將各個加工執(zhí)行單元、物流系統(tǒng)、機器人、檢測、倉儲系統(tǒng)和數(shù)字信息管理系統(tǒng)進行有機集成、貼近工業(yè)生產(chǎn)流程的教學實訓柔性制造系統(tǒng).
2、適度柔性：系統(tǒng)能方便地調(diào)整工藝路線,重設加工流程,能適應小批量、多品種的柔性制造要求,能體現(xiàn)夾具、加工、刀具、工藝路線等柔性生產(chǎn)。
高度開放，在*大程度上為客戶開放,可以和工業(yè)上眾多工業(yè)裝備進行技術集成,軟件系統(tǒng)采用通用軟件開發(fā)平臺,用戶可以用我司提供的接口進行深層次的系統(tǒng)二次開發(fā),以便于開發(fā)出適合用戶需求的系統(tǒng)調(diào)度程序和單機運行程序,極大程度上方便了課題研究工作。
3、模塊化：系統(tǒng)中的加工執(zhí)行單元、AGV運載小車、立體倉儲、機器人上下料、機器人焊接、檢測設備等具有“聯(lián)機/單機”兩種操作模式,所有的單元設備均可進行單項教學和部分系統(tǒng)聯(lián)機教學,有利于學生參與和實踐教學。

四、軟件功能
1、不用進入生產(chǎn)區(qū)域就能掌控生產(chǎn)現(xiàn)場狀況工藝參數(shù)監(jiān)測、實錄、受控
2、制程品質(zhì)管理,問題追溯分析
3、物料損耗、配給跟蹤、庫存管理
4、生產(chǎn)排程管理,合理安排工單
5、生產(chǎn)異常,及時報警提示
6、設備維護管理,自動提示保養(yǎng)
7、自動數(shù)據(jù)采集，實時準確客觀
8、報表自動及時生成,無紙化
9、員工生產(chǎn)跟蹤，考核依據(jù)客觀
10、設備遠程運行監(jiān)控與報警
11、即時信息傳達與生產(chǎn)快速調(diào)度
12、完整體現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在生產(chǎn)車間現(xiàn)場管理的應用
五、軟件特點
1、采用強大數(shù)據(jù)采集引擎,覆蓋整個現(xiàn)場的海量數(shù)據(jù)的實時、準確、全面的采集
2、全面完整的產(chǎn)品追蹤追溯功能,采用先進的RFID.移動計算技術,打造從原材料供應、生產(chǎn)、銷售物流閉環(huán)的條碼
3、采用傳輸線實時管控系統(tǒng)和工位信息終端,實現(xiàn)生產(chǎn)在制品(WIP )狀況監(jiān)視
4、采用立體倉庫實時管控系統(tǒng),實現(xiàn)IT ( Just-InTime )庫存管理與看板管理
5、自主研發(fā)的數(shù)字化柔性加工制造系統(tǒng)平臺,支持二次開發(fā)個性化訂制和第三方軟件對接
6、B/S架構的系統(tǒng)平臺,通過瀏覽器隨時隨地掌握現(xiàn)場實時信息

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