LGJ-LM01型工業(yè)機器人多功能應(yīng)用實訓(xùn)裝置

一、設(shè)備組成
LGJ-LM01工業(yè)機器人多功能應(yīng)用實訓(xùn)裝置由實訓(xùn)臺架、 SCARA機器人、執(zhí)行模塊、電氣控制系統(tǒng)、機器人離線仿真軟件等組成.

二、設(shè)備簡介
LGJ-LM01工業(yè)機器人多功能應(yīng)用實訓(xùn)裝置以埃斯頓ER5-4B-600負載5Kg的4軸SCARA工業(yè)機器人為實訓(xùn)對象,配置多種應(yīng)用模塊,模塊之間既可以相互配合也可以獨立實訓(xùn),本裝置的每種實訓(xùn)模塊均可以完成各自的實訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容,在人才培養(yǎng)上負責(zé)完成SCARA機器人技術(shù)的基礎(chǔ)性培訓(xùn)教學(xué),完成SCARA機器人初級及中級實訓(xùn)目標(biāo),學(xué)習(xí)SCARA機器人的基本理論知識和基本操作技能,如SCARA機器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡規(guī)劃、示教編程、基本調(diào)試、基本維護等基本技能。
LGJ-LM01工業(yè)機器人多功能應(yīng)用實訓(xùn)裝置屬于典型的機器人基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備,以四軸SCARA機器人為中心,根據(jù)任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體,培養(yǎng)學(xué)生對機器人基礎(chǔ)知識的認知。該設(shè)備任務(wù)載體采用模塊化設(shè)計,具備獨立性、兼容性、可移植性等特點;并預(yù)留了擴展與升級的接口,根據(jù)市場需求進行不斷的開發(fā)升級或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計新的功能模塊。
三、執(zhí)行模塊
1. 視覺檢測模塊
2. 模擬涂膠模塊
3. 組合排列模塊
4. 工件回收模塊
5. 拼接擺放模塊
6. 觸摸屏上位機模塊
7. 主要實訓(xùn)項目
8. 機器人基本操作
9. 機器人編程
10. 機器人電氣維護
11. 機器人機械維護
12. 機器人仿真軟件應(yīng)用
13. PLC控制應(yīng)用
14. 相應(yīng)各執(zhí)行模塊應(yīng)用

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LGJ-LM01型 工業(yè)機器人多功能應(yīng)用實訓(xùn)裝置

LGJ-LM01型工業(yè)機器人多功能應(yīng)用實訓(xùn)裝置