- LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)
- LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操工作站
- LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)
- LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
- LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人（5軸）
- LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LGJ-WZQ01型 工業(yè)機(jī)器人智能控制算法開發(fā)裝置（五子棋人機(jī)對(duì)弈）
LGJ-WZQ01型 工業(yè)機(jī)器人智能控制算法開發(fā)裝置（五子棋人機(jī)對(duì)弈）系統(tǒng)是以控制軟件為核心,以六自由度工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺為基礎(chǔ)的智能下棋機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人利用視覺識(shí)別及人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)下棋。在下棋過(guò)程利用視覺系統(tǒng)采集信息,運(yùn)用數(shù)據(jù)庫(kù)分析軟件制定*優(yōu)算法,對(duì)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)位置執(zhí)行控制,提高下棋精度。工業(yè)機(jī)器人的快捷性保證了下棋過(guò)程的感官享受,該作品致力于將五子模機(jī)器人小型化及智能化,以嵌入式智能平臺(tái)為支撐,靈活控制機(jī)械手臂,實(shí)現(xiàn)真正意義上的人機(jī)對(duì)弈,綜合成本較低將使其適用于大眾消費(fèi)。
五子棋人機(jī)對(duì)弈系統(tǒng)主要包括視覺系統(tǒng)、策略系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)三大功能模塊。機(jī)器人通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)捕捉棋子的位置變動(dòng),得到對(duì)手的出招,然后輸入到五子棋算法中得到應(yīng)招,之后通過(guò)控制機(jī)器人來(lái)完成棋子的定位和控制氣缸完成吸放動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上的人機(jī)對(duì)弈。
視覺系統(tǒng)對(duì)棋盤進(jìn)行圖像采集,通過(guò)特定的圖像識(shí)別算法對(duì)雙方棋子進(jìn)行識(shí)別與定位,得到當(dāng)前的棋盤布局;策略系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前棋盤布局進(jìn)行分析,調(diào)用智能對(duì)弈算法計(jì)算出*優(yōu)落子位置坐標(biāo)，換算成執(zhí)行器的動(dòng)作量并發(fā)送至機(jī)器人系統(tǒng),由其完成取子、移動(dòng)、落子等運(yùn)動(dòng)控制,從而在真實(shí)的棋盤上實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)弈。策略系統(tǒng)提供可視化的人機(jī)界面,能將視覺系統(tǒng)得到的棋盤布局圖形化顯現(xiàn),實(shí)現(xiàn)對(duì)弈過(guò)程中界面與棋盤信息的同步。此外,用戶亦可通過(guò)人機(jī)界面與策略系統(tǒng)進(jìn)行純軟件的虛擬對(duì)弈,增強(qiáng)了趣味性,豐富了實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
一、裝置組成
智能機(jī)器人智能控制算法開發(fā)裝置（五子棋人機(jī)對(duì)弈）由工業(yè)機(jī)器人、視覺識(shí)別系統(tǒng)、AI智能算法軟件、運(yùn)行處理器、人機(jī)對(duì)弈工作臺(tái)組成。
二、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.工業(yè)機(jī)器人編程操作
2.工業(yè)機(jī)器人與軟件通訊應(yīng)用
3.工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜路徑算法開發(fā)應(yīng)用
4.視覺識(shí)別應(yīng)用
5.工業(yè)視覺系統(tǒng)通訊應(yīng)用
6.視覺識(shí)別的智能算法開發(fā)應(yīng)用
