- LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)
- LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操工作站
- LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)
- LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
- LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人（5軸）
- LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-IRQ02型 工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、主要功能特點(diǎn)
LG-IRQ02型 工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)根據(jù)對(duì)機(jī)器人切割技術(shù)要求，實(shí)現(xiàn)將材料分離的技術(shù)訓(xùn)練，從而使學(xué)員具備機(jī)器人切割技術(shù)必備的的理論知識(shí)和實(shí)際操作水平。LG-IRQ02型 工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是基于連續(xù)工藝狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)控制，具有較高的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的精度和重復(fù)定位精度外，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡上具有很高的精度。結(jié)合離線編程仿真軟件和良好的人機(jī)交互接口及人機(jī)界面，使得整個(gè)切割系統(tǒng)在滿足各項(xiàng)技術(shù)要求的前提下，容易操作及管理。同時(shí)配有詳細(xì)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，讓學(xué)生通過編程和操作來學(xué)習(xí)鞏固知識(shí)，達(dá)到真正的學(xué)以致用。
二、主要設(shè)備
LG-IRQ02型 工業(yè)機(jī)器人切割實(shí)操工作站主要包括機(jī)器人本體、控制器、示教器、切割電源、割槍、柔性平臺(tái)、切割除塵器、平衡器。
三、產(chǎn)品組成
1、庫卡工業(yè)機(jī)器人本體KR10 R1420型1臺(tái)
(1)最大工作范圍約1420毫米
(2)最大有效負(fù)載10公斤
(3)重復(fù)定位精度±0.04毫米
(4)軸的數(shù)量 6
(5)機(jī)器人底座約260毫米 × 260毫米
(6)重量（控制器除外），為148公斤
(7)軸數(shù)據(jù)/移動(dòng)范圍：軸 1 (A1) +/–170度，軸 2 (A2) –170度 / 50度，軸 3 (A3) –110度 / 155度，軸 4 (A4) +/–175度，軸 5 (A5) +/–120度，軸 6 (A6) +/–350度
2、KR C4 緊湊型控制柜 1臺(tái)
(1)處理器多核技術(shù)
(2)硬盤SSD
(3)接口USB, 以太網(wǎng), DVI-I接口
(4)現(xiàn)場總線工業(yè)以太網(wǎng) (PROFINET)
(5)最大軸線6+2 (用附加軸箱)
(6)防護(hù)等級(jí)IP 20
(7)尺寸（寬x長x高）約 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米
(8)重量33 公斤
(9)電源接口額定連接電壓200 V到230 V AC,單相，額定電壓允許公差-10 至 +10 %
(10)電源頻率49 至 61 赫茲
3、KR C4 緊湊型示教器 1臺(tái)
(1)顯示屏大小8.4"
(2)尺寸（寬x長x高）約： 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米
(3)重量：1100 克
4、機(jī)器人底座
機(jī)器人底座采用優(yōu)質(zhì)鋼板（t=18）焊接而成。外形尺寸為400x400x500。底座焊接完成后，經(jīng)過拋光、打磨，去除表面的飛邊毛刺和焊瘤；進(jìn)行退火處理和平直校形，去除焊接應(yīng)力；然后對(duì)底座外表面進(jìn)行噴丸處理，便于對(duì)外邊面噴漆，保證底座的外表面的美觀和抗氧化性，延長底座的使用壽命。最后機(jī)器人底座上下表面需經(jīng)機(jī)加工，保證機(jī)器人安裝精度。
5、等離子切割電源
等離子電源采用LGK120Ⅲ， 三相，高頻非接觸起弧，電弧能量集中，穩(wěn)定，切割力強(qiáng)；割面光滑、整潔，切割速度快（是氣割的3～5倍），切割成本低，專利高頻非接觸起弧方式，起弧成功率高，切割電流精確顯示，前氣、延氣時(shí)間精確可調(diào)。低頻起弧，無干擾。額定輸出 120 A，最大開孔和切割能力 20mm，最大空載電壓 260V；配有割槍，暫載率 100%，電流 100A。
6、切割平臺(tái)
切割平臺(tái)為框架結(jié)構(gòu)
7、除塵器
除塵器采用干式除塵，功率3（Kw），處理風(fēng)量3600（m3/h），凈化率99.99（％），噪音≤60（dB）。
8、平衡器
平衡器是一種吊掛重量較大的生產(chǎn)操作設(shè)備的輔助工具。
9、安全圍欄
安全圍欄(帶安全光柵)：系統(tǒng)安全圍欄材料選用工業(yè)型材，正面設(shè)置常開式門。
