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LGJX-82C-1型 氣動(dòng)機(jī)械手模型
一、LGJX-82C-1型 氣動(dòng)機(jī)械手模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
LGJX-82C-1型 氣動(dòng)機(jī)械手模型采用臺(tái)式結(jié)構(gòu),由氣動(dòng)組立機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)式供料盤(pán)、接料盤(pán)、操作面板等組成,并配有控制器(PLC)、傳感器(光電式、電磁式)、步進(jìn)電機(jī)、操作按鈕、電磁閥、減壓閥等,構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)模型。涵蓋了PLC控制、位置控制、氣動(dòng)控制、檢測(cè)等多種技術(shù)。裝置的控制面板采用了按鍵控制。
二、技術(shù)指標(biāo):
1. 電源:AC220V±10%(帶保護(hù)地三芯插座)
2. 氣源壓力:0.6~0.8MPa
3. 手動(dòng)控制功能:由操作面板按鈕完成
4. 自動(dòng)控制功能:按下啟動(dòng)按鈕后系統(tǒng)自動(dòng)完成
5. 材料:基板、汽缸均為鋁合金型材,其它零件均為數(shù)控板金成型
6. 外形尺寸:800×500×500單位(mm)
7. I/O:輸入:13點(diǎn) 輸出:6點(diǎn)
三、技術(shù)特點(diǎn):
1.全氣動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)汽缸)
2.控制方法簡(jiǎn)單(位式控制)
3.通過(guò)按鍵或觸摸屏(選配),實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制
4.I/O信號(hào)電源光耦隔離,24V/5V自適應(yīng)
5.可支持多種控制器:PLC(AB、西門(mén)子、三菱、松下、歐姆龍);I/O板卡
四、功能簡(jiǎn)介
裝置由氣動(dòng)組立機(jī)械手、自動(dòng)供料盤(pán)、接料盤(pán)、操作面板和控制系統(tǒng)組成。
1.氣動(dòng)組立機(jī)械手組成:
1)水平(X軸)移動(dòng)滑臺(tái)氣缸
2)垂直(Y軸)移動(dòng)滑臺(tái)氣缸
3)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)(Z軸)回轉(zhuǎn)氣缸
4)平行機(jī)械夾
5)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸
組成一個(gè)五軸四位置的機(jī)械裝置??梢酝瓿闪憬M件的組裝、檢測(cè)、移送等任務(wù)。
2.自動(dòng)供料盤(pán)組成:
1)旋轉(zhuǎn)料盤(pán)
2)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
3)定位傳感器
4)零組件傳感器
5)傳動(dòng)輪
它可以將料盤(pán)上的零組件以步進(jìn)方式自動(dòng)定位在固定位置。
3. 接料盤(pán)是機(jī)械手操作零組件的平臺(tái)。
五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.光反射式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用
2.光微式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用
3.電磁式傳感器的原理及使用
4.步進(jìn)電機(jī)的原理及使用方法
5.氣動(dòng)元器件在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用
6.氣源裝置—過(guò)濾器減壓閥的使用
7.電氣轉(zhuǎn)換裝置—電磁閥的使用
8.氣動(dòng)執(zhí)行裝置—滑臺(tái)氣缸的使用
9.氣動(dòng)執(zhí)行裝置—旋轉(zhuǎn)氣缸的使用
10.機(jī)械手控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11.可編程控制器(PLC)的原理及結(jié)構(gòu)
12.PLC的編程訓(xùn)練及應(yīng)用
13.PLC的調(diào)試及運(yùn)行
14.工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)試與維護(hù)
LGJX-82C-1型 氣動(dòng)機(jī)械手模型采用臺(tái)式結(jié)構(gòu),由氣動(dòng)組立機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)式供料盤(pán)、接料盤(pán)、操作面板等組成,并配有控制器(PLC)、傳感器(光電式、電磁式)、步進(jìn)電機(jī)、操作按鈕、電磁閥、減壓閥等,構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)模型。涵蓋了PLC控制、位置控制、氣動(dòng)控制、檢測(cè)等多種技術(shù)。裝置的控制面板采用了按鍵控制。

1. 電源:AC220V±10%(帶保護(hù)地三芯插座)
2. 氣源壓力:0.6~0.8MPa
3. 手動(dòng)控制功能:由操作面板按鈕完成
4. 自動(dòng)控制功能:按下啟動(dòng)按鈕后系統(tǒng)自動(dòng)完成
5. 材料:基板、汽缸均為鋁合金型材,其它零件均為數(shù)控板金成型
6. 外形尺寸:800×500×500單位(mm)
7. I/O:輸入:13點(diǎn) 輸出:6點(diǎn)
三、技術(shù)特點(diǎn):
1.全氣動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)汽缸)
2.控制方法簡(jiǎn)單(位式控制)
3.通過(guò)按鍵或觸摸屏(選配),實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制
4.I/O信號(hào)電源光耦隔離,24V/5V自適應(yīng)
5.可支持多種控制器:PLC(AB、西門(mén)子、三菱、松下、歐姆龍);I/O板卡
四、功能簡(jiǎn)介
裝置由氣動(dòng)組立機(jī)械手、自動(dòng)供料盤(pán)、接料盤(pán)、操作面板和控制系統(tǒng)組成。
1.氣動(dòng)組立機(jī)械手組成:
1)水平(X軸)移動(dòng)滑臺(tái)氣缸
2)垂直(Y軸)移動(dòng)滑臺(tái)氣缸
3)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)(Z軸)回轉(zhuǎn)氣缸
4)平行機(jī)械夾
5)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸
組成一個(gè)五軸四位置的機(jī)械裝置??梢酝瓿闪憬M件的組裝、檢測(cè)、移送等任務(wù)。
2.自動(dòng)供料盤(pán)組成:
1)旋轉(zhuǎn)料盤(pán)
2)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
3)定位傳感器
4)零組件傳感器
5)傳動(dòng)輪
它可以將料盤(pán)上的零組件以步進(jìn)方式自動(dòng)定位在固定位置。
3. 接料盤(pán)是機(jī)械手操作零組件的平臺(tái)。
五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.光反射式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用
2.光微式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用
3.電磁式傳感器的原理及使用
4.步進(jìn)電機(jī)的原理及使用方法
5.氣動(dòng)元器件在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用
6.氣源裝置—過(guò)濾器減壓閥的使用
7.電氣轉(zhuǎn)換裝置—電磁閥的使用
8.氣動(dòng)執(zhí)行裝置—滑臺(tái)氣缸的使用
9.氣動(dòng)執(zhí)行裝置—旋轉(zhuǎn)氣缸的使用
10.機(jī)械手控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11.可編程控制器(PLC)的原理及結(jié)構(gòu)
12.PLC的編程訓(xùn)練及應(yīng)用
13.PLC的調(diào)試及運(yùn)行
14.工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)試與維護(hù)


