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LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
一、LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品概述
LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)由立體倉(cāng)庫(kù)、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作。電磁閥及磁性開(kāi)關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上,方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源:?jiǎn)蜗嗳€制, AC 220V±10% 50 Hz
2、輸出電源:DC 24V/4A
3、溫度:-15℃~45℃;環(huán)境濕度:≤85%(25℃)
4、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分:鋁型材臺(tái)面、倉(cāng)庫(kù)本體、車盤、電氣掛板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。如圖3-1和圖3-2所示:
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉(cāng)庫(kù)主體
該立體倉(cāng)庫(kù)主體由底板、三層四列十二位倉(cāng)庫(kù)體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng);Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng);Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用直流電機(jī)、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作, DC 24V ,帶減速器。
3、電氣控制部分
(1)PLC
本裝置采用西門子 CPU224 PLC,14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出,輸入電源DC 24V 。(可更換PLC品牌)
(2)按鈕盒
按鈕盒裝有6個(gè)按鈕,包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中,上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、傳感器的檢測(cè)調(diào)整,
2、電機(jī)控制調(diào)試,
3、12車位停車狀態(tài)掃描檢測(cè)等,
4、通過(guò)上位機(jī)對(duì)車輛出入庫(kù)管理功能,
5、組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面,
6、倉(cāng)庫(kù)人員進(jìn)出安全實(shí)驗(yàn)。
7、立體倉(cāng)庫(kù)主體的控制實(shí)訓(xùn)
五、配置清單
LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)由立體倉(cāng)庫(kù)、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作。電磁閥及磁性開(kāi)關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上,方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

1、交流電源:?jiǎn)蜗嗳€制, AC 220V±10% 50 Hz
2、輸出電源:DC 24V/4A
3、溫度:-15℃~45℃;環(huán)境濕度:≤85%(25℃)
4、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分:鋁型材臺(tái)面、倉(cāng)庫(kù)本體、車盤、電氣掛板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。如圖3-1和圖3-2所示:

圖3-1 立體倉(cāng)庫(kù)主視圖

圖3-2 立體倉(cāng)庫(kù)俯視圖
1、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉(cāng)庫(kù)主體
該立體倉(cāng)庫(kù)主體由底板、三層四列十二位倉(cāng)庫(kù)體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng);Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng);Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用直流電機(jī)、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作, DC 24V ,帶減速器。
3、電氣控制部分
(1)PLC
本裝置采用西門子 CPU224 PLC,14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出,輸入電源DC 24V 。(可更換PLC品牌)
(2)按鈕盒
按鈕盒裝有6個(gè)按鈕,包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中,上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、傳感器的檢測(cè)調(diào)整,
2、電機(jī)控制調(diào)試,
3、12車位停車狀態(tài)掃描檢測(cè)等,
4、通過(guò)上位機(jī)對(duì)車輛出入庫(kù)管理功能,
5、組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面,
6、倉(cāng)庫(kù)人員進(jìn)出安全實(shí)驗(yàn)。
7、立體倉(cāng)庫(kù)主體的控制實(shí)訓(xùn)
五、配置清單
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | 20*80mm鋁型材搭建 | 1張 | |
| 2 | 立體倉(cāng)庫(kù)主體 | 1套 | ||
| 3 | PLC | CPU224 PLC | 1臺(tái) | |
| 4 | 開(kāi)關(guān)電源 | DC24V開(kāi)關(guān)電源 | 1個(gè) | |
| 5 | PLC電纜 | PLC編程電纜 | 1根 | |
| 6 | 保險(xiǎn)絲 | 3A | 2個(gè) | |
| 7 | 端封 | 10個(gè) | ||
| 8 | 紙質(zhì)資料 | 系統(tǒng)相關(guān)說(shuō)明書 | 1本 |


