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LGFSF-03型 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置
一、LGFSF-03型 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置產(chǎn)品概述
“LGFSF-03型 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置”是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師”培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的四級、三級開展培訓(xùn)及技能鑒定。
五自由度機械手 計算機用戶自備
二、裝置特點1.采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套 MCGS 工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化實訓(xùn)教學(xué)。
2.項目實訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.重 量：100kg
5.控制屏尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6.對象系統(tǒng)尺寸：1000mm×640mm×1300mm
7.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
四、裝置配置
實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、PLC 模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實訓(xùn)模塊、觸摸屏模塊、五自由度機械手、交流電機、電機導(dǎo)軌、測速機構(gòu)、加載系統(tǒng)、MCGS 工控組態(tài)軟件（配加密狗）等組成。
(一)控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源輸入、輸出及控制
1)三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護開關(guān)后，通過啟動、停止按鈕操作，控制三相電源輸出的接通和斷開,并設(shè)有急停按鈕；
2)設(shè)有 450V 指針式交流電壓表 1 只，通過切換開關(guān)可分別指示電網(wǎng)輸入的三相線電壓；
3)三相交流電源輸出：三相電源采用三相四線制，并由啟動、停止按鈕來控制，設(shè)有 5A 帶燈保險絲及短路軟保護電路；
4)交流電源接口：提供三芯、四芯電源插座各 1 只；
5)保護體系
電流型漏電保護：采用漏電保護型空氣開關(guān)，控制屏若有漏電現(xiàn)象，當(dāng)漏電電流達到一定值時，即切斷總電源；
電壓型漏電保護：當(dāng)對線路有漏電現(xiàn)象時，控制屏內(nèi)接觸器便跳閘，及時切斷電源并發(fā)出告警聲；
短路保護：在電路出現(xiàn)相間短路或相線對中線短路時，及時切斷三相電源的輸出，保護設(shè)備的安全，并發(fā)出告警聲；在短路故障排除后，可重新啟動設(shè)備。
2.給定信號源：提供 4～20mA 電流信號源 1 路，帶數(shù)碼顯示；提供 0～10V 電壓信號源 1 路，帶數(shù)碼顯示；
3.定時器兼報警記錄儀：平時作時鐘使用，具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。
(二)實訓(xùn)模塊配置
1.PLC 實訓(xùn)組件
| 序號 | 編號 | PLC 實訓(xùn)組件（三選一） | 備注 |
| 1 | SB10 |
S7-200 PLC 實訓(xùn)組件： 配置西門子 CPU226CN(AC/DC/RLY) PLC，內(nèi)置數(shù)字量 I/O （24 路數(shù)字量輸入/16 路繼電器輸出）；EM235 模擬量模 塊（4 路模擬量輸入/1 路模擬量輸出）；將所有 PLC 輸入 輸出端子全部引致安全插座，配套 PC/PPI 編程電纜。 |
A 型 |
| 2 | FA10 |
FX PLC 實訓(xùn)組件： 配置三菱 FX2N-48MR-001 PLC，內(nèi)置數(shù)字量 I/O（24 路 數(shù)字量輸入/24 路繼電器輸出）；FX0N-3A 模擬量模塊（2 路模擬量輸入/1 路模擬量輸出）；FX2N-485BD 通信模塊， 將所有 PLC 輸入輸出端子全部引致安全插座，配套 SC-90 編程電纜。 |
B 型 |
| 序號 | 編號 | 實訓(xùn)模塊 | 備注 |
| 1 | FA11 |
變頻器實訓(xùn)模塊： 配置 FR-D720S-0.4kW 變頻器，功率 0.4kW,AC220V 供電， 帶有 RS485 通信接口及基本操作面板。 |
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| 2 | SF11 |
開關(guān)量控制模塊： 十字路口交通燈、自動售貨機、四層電梯。 |
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| 3 | SF12 |
溫度、光電控制模塊： 溫度控制：由驅(qū)動模塊、電加熱器、溫度變送器、溫度 傳感器、溫度表及測溫觸發(fā)按鈕等組成。 光電控制：由調(diào)光觸發(fā)控制電路、色標(biāo)傳感器、多種顏 色板、直流電機驅(qū)動電路、移動滑軌等組成。 |
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| 4 | SF13 | 觸摸屏實訓(xùn)模塊：西門子 Smart700 彩色觸摸屏，7 英寸 | |
| 5 | SF14 |
磁粉制動器加載實訓(xùn)組件 該掛件與 ML01 磁粉制動器配套使用，完成對 ML01 磁粉 制動器加載控制，同時顯示相應(yīng)加載轉(zhuǎn)矩。掛件提供一 路連續(xù)可調(diào)恒流源和一路冷卻風(fēng)扇電源，完成對電機的 加載，*大加載轉(zhuǎn)矩為 2N·m。 |
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| 6 | ML01 |
采用磁粉制動器克服渦流測功機在低轉(zhuǎn)速時無法保證 恒轉(zhuǎn)矩加載的缺點，同時磁粉制動器內(nèi)部還設(shè)有強制冷 卻風(fēng)扇和溫度傳感器。 |
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| 7 | DD03-3 |
電機導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表： 包含光碼盤測速系統(tǒng)（配有歐姆龍 1024 光電編碼器）、 數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平 整度好，能保證電機與編碼盤之間連接的同心度不超過 ±5 絲，能較好滿足實訓(xùn)要求。 |
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| 8 | WDJ16 | 交流 380V/△，功率 100W,三相鼠籠異步電機 |
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設(shè)有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計，造型美觀大方。
(四)五自由度機械手
由型材實訓(xùn)桌（尺寸：1000mm×640mm×790mm）、五自由度機械手及電氣控制三部分組成。五自由度機械手運動機械部分包括底座水平移動、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動，小臂上下擺動，手爪旋轉(zhuǎn)，手爪夾緊與松開，用于實現(xiàn)定位功能。電氣控制部分包含 PLC 及通信模塊、漏電保護器、電機驅(qū)動器、開關(guān)電源等組成，其中 PLC 及通信模塊跟 PLC 實訓(xùn)組件配套(三菱采用 FX1N-24MT 及 FX1N-485BD 模塊，西門子采用 CPU224 模塊),通過傳感器信號采集，PLC 編程五自由度機械手進行位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手在工作臺面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
五、實訓(xùn)項目
1.PLC 基本編程練習(xí)
(四)五自由度機械手
由型材實訓(xùn)桌（尺寸：1000mm×640mm×790mm）、五自由度機械手及電氣控制三部分組成。五自由度機械手運動機械部分包括底座水平移動、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動，小臂上下擺動，手爪旋轉(zhuǎn)，手爪夾緊與松開，用于實現(xiàn)定位功能。電氣控制部分包含 PLC 及通信模塊、漏電保護器、電機驅(qū)動器、開關(guān)電源等組成，其中 PLC 及通信模塊跟 PLC 實訓(xùn)組件配套(三菱采用 FX1N-24MT 及 FX1N-485BD 模塊，西門子采用 CPU224 模塊),通過傳感器信號采集，PLC 編程五自由度機械手進行位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手在工作臺面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
五、實訓(xùn)項目
1.PLC 基本編程練習(xí)
2.十字路口交通燈控制
3.自動售貨機控制4.四層電梯控制
5.光電檢測、定位控制
6.溫度閉環(huán)控制
7.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
8.外部端子點動控制
9.變頻器無極調(diào)速
10.多段速度選擇變頻調(diào)速
11.基于 PLC 數(shù)字量方式的變頻器外部端子正反轉(zhuǎn)控制
12.基于 PLC 數(shù)字量方式多段速控制
13.基于 PLC 模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制
14.電動機加載控制
15.基于 PLC 模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速
16.基于觸摸屏控制方式的基本指令
17.基于觸摸屏控制方式數(shù)碼顯示控制
18.基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機械手控制
21.RS485 網(wǎng)絡(luò)組建（網(wǎng)絡(luò)讀寫控制）
22.RS485 網(wǎng)絡(luò)的 MCGS 組態(tài)監(jiān)控
