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北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
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LGPFSF-3A/3B可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品概述
"LGPFSF-3A/3B可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置"是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容,適當(dāng)增加新技術(shù),按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的,適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四級(jí)、三級(jí)開(kāi)展培訓(xùn)及技能鑒定。
五自由度機(jī)械手 計(jì)算機(jī)用戶(hù)自備
二、裝置特點(diǎn)
1,采用模塊組合式結(jié)構(gòu),含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等,配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件,實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
2項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線(xiàn)技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制
三、技術(shù)性能
1輸入電源:三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn)) -380V±10% 50Hz.
2工作環(huán)境:溫度-10℃C~+40℃相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3裝置容量: <1.0kVA
4重量: 100kg
5控制屏尺寸: 1780mmx730mmx1460mm
6·對(duì)象系統(tǒng)尺寸: 1000mmx640mm x 1300mm
7安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置,安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
裝置配置
實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、PLC模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實(shí)訓(xùn)模塊、觸摸屏模塊、五自由度機(jī)械手、交流電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌、測(cè)速機(jī)構(gòu)、加載系統(tǒng)、MCGS工控組態(tài)軟件(配加密狗)等組成。
(一)控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
1.交流電源輸入、輸出及控制
1)三相四線(xiàn)電源輸入,經(jīng)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)后,通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕操作,控制三相電源輸出的接通和斷開(kāi)并設(shè)有急停按鈕;
2)設(shè)有450V指針式交流電壓表1只,通過(guò)切換開(kāi)關(guān)可分別指示電網(wǎng)輸入的三相線(xiàn)電壓
3)三相交流電源輸出:三相電源采用三相四線(xiàn)制,并由啟動(dòng)、停止按鈕來(lái)控制,設(shè)有5A帶燈保險(xiǎn)絲及短路軟保護(hù)電路
4)交流電源接口:提供三芯、四芯電源插座各1只
5)保護(hù)體系
電流型漏電保護(hù):采用漏電保護(hù)型空氣開(kāi)關(guān),控制屏若有漏電現(xiàn)象,當(dāng)漏電電流達(dá)到一定值時(shí),即切斷總電源
電壓型漏電保護(hù):當(dāng)對(duì)線(xiàn)路有漏電現(xiàn)象時(shí),控制屏內(nèi)接觸器便跳閘,及時(shí)切斷電源并發(fā)出告警聲;
短路保護(hù):在電路出現(xiàn)相間短路或相線(xiàn)對(duì)中線(xiàn)短路時(shí),及時(shí)切斷三相電源的輸出,保護(hù)設(shè)備的安全,并發(fā)出告警聲;在短路故障排除后,可重新啟動(dòng)設(shè)備
2.給定信號(hào)源:提供4-20mA電流信號(hào)源1路,帶數(shù)碼顯示;提供0~10V電壓信號(hào)源1路,帶數(shù)碼顯示;
3.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀:平時(shí)作時(shí)鐘使用,具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切新電源等功能;還可自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)
(二)實(shí)訓(xùn)模塊配置
1.PLC實(shí)訓(xùn)組件
2. 實(shí)訓(xùn)模塊
3. 實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板;沒(méi)有帶鎖抽,,用于放置工具及資料,電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì),造型美觀(guān)大方.
(四)五自由度機(jī)械手
由型材實(shí)訓(xùn)桌(尺寸: 1000mmx640mmx 790mm )、五自由度機(jī)械手及電氣控制三部分組成,五自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分包括底座水平移動(dòng)、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動(dòng),小臂上下擺動(dòng),手爪旋轉(zhuǎn),手爪夾緊與松開(kāi),用于實(shí)現(xiàn)定位功能,電氣控制部分包含PLC及通信模塊、漏電保護(hù)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源等組成,其中PLC及通信模塊跟PLC實(shí)訓(xùn)組件配套(三蔓采用FX1N-24MT及FX1N-485BD模塊,西門(mén)子采用CPU224模塊)，通過(guò)傳感器信號(hào)采集,PLC編程五自由度機(jī)械手進(jìn)行位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手在工作臺(tái)面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC基本編程練習(xí)
2十字路口交通燈控制
3自動(dòng)售貨機(jī)控制
4四層電梯控制
5.光電檢測(cè)、定位控制
6溫度閉環(huán)控制
7,變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
8外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
9.變頻器無(wú)極調(diào)速
10,多段速度選擇變頻調(diào)速
11.基于PLC數(shù)字量方式的變頻器外部端子正反轉(zhuǎn)控制
12基于PLC數(shù)字量方式多段速控制
13.基于PLC模擬量方式變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速控制
14電動(dòng)機(jī)加載控制
15基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速
16基于觸摸屏控制方式的基本指令
17基于觸摸屏控制方式數(shù)碼顯示控制
18基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機(jī)械手控制
21.RS485網(wǎng)絡(luò)組建(網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)控制)
22.RS485網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控
"LGPFSF-3A/3B可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置"是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容,適當(dāng)增加新技術(shù),按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的,適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四級(jí)、三級(jí)開(kāi)展培訓(xùn)及技能鑒定。
五自由度機(jī)械手 計(jì)算機(jī)用戶(hù)自備
二、裝置特點(diǎn)
1,采用模塊組合式結(jié)構(gòu),含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等,配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件,實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
2項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線(xiàn)技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制
三、技術(shù)性能
1輸入電源:三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn)) -380V±10% 50Hz.
2工作環(huán)境:溫度-10℃C~+40℃相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3裝置容量: <1.0kVA
4重量: 100kg
5控制屏尺寸: 1780mmx730mmx1460mm
6·對(duì)象系統(tǒng)尺寸: 1000mmx640mm x 1300mm
7安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置,安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
裝置配置
實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、PLC模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實(shí)訓(xùn)模塊、觸摸屏模塊、五自由度機(jī)械手、交流電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌、測(cè)速機(jī)構(gòu)、加載系統(tǒng)、MCGS工控組態(tài)軟件(配加密狗)等組成。
(一)控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
1.交流電源輸入、輸出及控制
1)三相四線(xiàn)電源輸入,經(jīng)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)后,通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕操作,控制三相電源輸出的接通和斷開(kāi)并設(shè)有急停按鈕;
2)設(shè)有450V指針式交流電壓表1只,通過(guò)切換開(kāi)關(guān)可分別指示電網(wǎng)輸入的三相線(xiàn)電壓
3)三相交流電源輸出:三相電源采用三相四線(xiàn)制,并由啟動(dòng)、停止按鈕來(lái)控制,設(shè)有5A帶燈保險(xiǎn)絲及短路軟保護(hù)電路
4)交流電源接口:提供三芯、四芯電源插座各1只
5)保護(hù)體系
電流型漏電保護(hù):采用漏電保護(hù)型空氣開(kāi)關(guān),控制屏若有漏電現(xiàn)象,當(dāng)漏電電流達(dá)到一定值時(shí),即切斷總電源
電壓型漏電保護(hù):當(dāng)對(duì)線(xiàn)路有漏電現(xiàn)象時(shí),控制屏內(nèi)接觸器便跳閘,及時(shí)切斷電源并發(fā)出告警聲;
短路保護(hù):在電路出現(xiàn)相間短路或相線(xiàn)對(duì)中線(xiàn)短路時(shí),及時(shí)切斷三相電源的輸出,保護(hù)設(shè)備的安全,并發(fā)出告警聲;在短路故障排除后,可重新啟動(dòng)設(shè)備
2.給定信號(hào)源:提供4-20mA電流信號(hào)源1路,帶數(shù)碼顯示;提供0~10V電壓信號(hào)源1路,帶數(shù)碼顯示;
3.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀:平時(shí)作時(shí)鐘使用,具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切新電源等功能;還可自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)
(二)實(shí)訓(xùn)模塊配置
1.PLC實(shí)訓(xùn)組件
| 序號(hào) | 編號(hào) | PLC實(shí)訓(xùn)組件(三選一) | 備注 |
| 1 | SB10 |
S7-200 PLC實(shí)訓(xùn)組件: 配置西門(mén)子CPU226CN (AC/DC/RLY) PLC,內(nèi)置數(shù)字量1/0 (24路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出) : EM235模擬量模塊(4路模擬量輸入/1路模擬量輸出) ;將所有PLC輸入輸出端子全部引致安全插座,配套PC/PPI編程電纜 |
A型 |
| 2 | FA10 |
FX PLC實(shí)訓(xùn)組件: 配置三菱FX2N-48MR-001 PLC,內(nèi)置數(shù)字量 1/0 (24 路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出) : FXON-3A模擬量模塊(2路模擬量輸入/1路模擬量輸出) : FX2N-485BD通信模塊,將所有PLC輸入輸出端子全部引致安全插座,配套SC-90編程電纜。 |
B型 |
| 序號(hào) | 編號(hào) | 實(shí)訓(xùn)模塊 | 備注 |
| 1 | FA11 |
變頻器實(shí)訓(xùn)模塊: 配置FR-D720S-0. 4kW變頻器,功率 0. 4kw, AC220V 供電, 帶有RS485通信接口及基本操作面板。 |
|
| 2 | SF11 |
開(kāi)關(guān)量控制模塊: 十字路口交通燈、自動(dòng)售貨機(jī)、四層電梯。 |
|
| 3 | SF12 |
溫度、光電控制模塊: 溫度控制:由驅(qū)動(dòng)模塊、電加熱器、溫度變送器溫度 傳感器、溫度表及測(cè)溫觸發(fā)按鈕等組成。 光電控制:由調(diào)光觸發(fā)控制電路、色標(biāo)傳感器、多種顏色板、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、移動(dòng)滑軌等組成。 |
|
| 4 | SF13 | 觸摸屏實(shí)訓(xùn)模塊:西門(mén)子Smart700 彩色觸摸屏7英寸 | |
| 5 | SF14 |
磁粉制動(dòng)器加載實(shí)訓(xùn)組件 該掛件與ML01磁粉制動(dòng)器配套使用,完成對(duì)ML01磁粉制動(dòng)器加載控制,同時(shí)顯示相應(yīng)加載轉(zhuǎn)矩。掛件提供一路連續(xù)可調(diào)恒流源和一路冷卻風(fēng)扇電源,完成對(duì)電機(jī)的加載，*大加載轉(zhuǎn)矩為2N•m。 |
|
| 6 | ML01 | 采用磁粉制動(dòng)器克服渦流測(cè)功機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)無(wú)法保證恒轉(zhuǎn)矩加載的缺點(diǎn),同時(shí)磁粉制動(dòng)器內(nèi)部還設(shè)有強(qiáng)制冷卻風(fēng)扇和溫度傳感器。 | |
| 7 | DD03-3 |
電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表: 包含光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)(配有歐姆龍1024光電編碼器)、 數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。 不銹鋼導(dǎo)軌平整度好,能保證電機(jī)與編碼盤(pán)之間連接的同心度不超過(guò)±5絲,能較好滿(mǎn)足實(shí)訓(xùn)要求。 |
|
| 8 | WDJ16 | 交流380V/?,功率100w,三相鼠籠異步電機(jī) |
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板;沒(méi)有帶鎖抽,,用于放置工具及資料,電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì),造型美觀(guān)大方.
(四)五自由度機(jī)械手
由型材實(shí)訓(xùn)桌(尺寸: 1000mmx640mmx 790mm )、五自由度機(jī)械手及電氣控制三部分組成,五自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分包括底座水平移動(dòng)、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動(dòng),小臂上下擺動(dòng),手爪旋轉(zhuǎn),手爪夾緊與松開(kāi),用于實(shí)現(xiàn)定位功能,電氣控制部分包含PLC及通信模塊、漏電保護(hù)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源等組成,其中PLC及通信模塊跟PLC實(shí)訓(xùn)組件配套(三蔓采用FX1N-24MT及FX1N-485BD模塊,西門(mén)子采用CPU224模塊)，通過(guò)傳感器信號(hào)采集,PLC編程五自由度機(jī)械手進(jìn)行位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手在工作臺(tái)面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC基本編程練習(xí)
2十字路口交通燈控制
3自動(dòng)售貨機(jī)控制
4四層電梯控制
5.光電檢測(cè)、定位控制
6溫度閉環(huán)控制
7,變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
8外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
9.變頻器無(wú)極調(diào)速
10,多段速度選擇變頻調(diào)速
11.基于PLC數(shù)字量方式的變頻器外部端子正反轉(zhuǎn)控制
12基于PLC數(shù)字量方式多段速控制
13.基于PLC模擬量方式變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速控制
14電動(dòng)機(jī)加載控制
15基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速
16基于觸摸屏控制方式的基本指令
17基于觸摸屏控制方式數(shù)碼顯示控制
18基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機(jī)械手控制
21.RS485網(wǎng)絡(luò)組建(網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)控制)
22.RS485網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控
