15自由度機(jī)器狗

一、產(chǎn)品概述
15自由度機(jī)器狗是四足機(jī)器人中的一種，是一種典型的仿生機(jī)器人。這類(lèi)機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃是很復(fù)雜的，很前沿的。機(jī)器狗提供了一個(gè)四足機(jī)器人的研究平臺(tái)，以仿生運(yùn)動(dòng)學(xué)為基礎(chǔ)，融合機(jī)械、電子、傳感器和人工智能等技術(shù)，可進(jìn)行仿生機(jī)器人的行為控制和步態(tài)研究，是機(jī)器狗結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理研究、機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃、仿生機(jī)器人研究、機(jī)器人競(jìng)賽與人工智能研究、機(jī)電控制領(lǐng)域與嵌入式控制領(lǐng)域研究的理想實(shí)驗(yàn)教學(xué)產(chǎn)品。
該產(chǎn)品采用鋁合金材料的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，每條腿具有3個(gè)自由度，頭部2個(gè)自由度，尾巴一個(gè)自由度，共有15個(gè)自由度。配合PC上位機(jī)軟件,可以對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行精確定位，可形成連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，做出各種復(fù)雜的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎、搖頭、擺尾、倒立、招手等花樣動(dòng)作。在此基礎(chǔ)上配備相應(yīng)的傳感器，還可以使其具有一定的智能：可以檢測(cè)光強(qiáng)、聲音、溫度等環(huán)境參數(shù)，也可以通過(guò)紅外開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)避障、通過(guò)傾覆傳感器判斷是否跌倒或者安裝其他傳感器實(shí)現(xiàn)其他不同的功能。
控制器采用ATMEGA128微處理器，具有18路舵機(jī)接口，4路PWM接口，1個(gè)串口，7路模擬輸入接口，10路數(shù)字I/O口，及8路撥碼開(kāi)關(guān)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)
采用大扭矩?cái)?shù)字舵機(jī)，雙輸出軸，具有速度快，定位準(zhǔn)等特點(diǎn)
具有RS232/USB接口的上位機(jī)控制軟件，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作設(shè)計(jì)和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)控制
學(xué)生可自由編程，學(xué)習(xí)下位機(jī)程序開(kāi)發(fā)
支持無(wú)線(xiàn)電臺(tái)收發(fā)功能
提供電池供電，可脫離電源線(xiàn)的限制
三、產(chǎn)品組成
15自由度鋁合金材料的機(jī)器狗
處理多路舵機(jī)和傳感器信號(hào)的控制器
具有RS232/USB接口的上位機(jī)控制軟件
傳感器模塊:包括聲音傳感器、光電傳感器、傾覆傳感器、溫度傳感器
紅外光電傳感器
其他傳感器：紅外測(cè)距傳感器、碰撞傳感器、霍爾傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器（選配）
無(wú)線(xiàn)控制模塊組件（選配）
無(wú)線(xiàn)遙控器組件（選配）
產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)及全部實(shí)驗(yàn)源碼

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15自由度機(jī)器狗